一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机驱动传动技术领域，具体为一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一。
3.现有的伺服电机驱动传动结构一般只能使用转盘或者托盘，难以将转盘或者托盘结合起来，导致转盘或者托盘切换使用起来不够灵活便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，以解决上述背景技术中提出的现有的伺服电机驱动传动结构一般只能使用转盘或者托盘，难以将转盘或者托盘结合起来，导致转盘或者托盘切换使用起来不够灵活便捷的问题。
5.本实用新型提供的一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，包括承载板，所述承载板的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与高扭矩同步带相连接，所述高扭矩同步带绕过精密同步带轮。
6.所述精密同步带轮转动连接在承载板的一侧，所述精密同步带轮上卡合连接有托转中心轴，所述托转中心轴贯穿承载板、精密同步带轮和转盘，所述承载板的另一侧固定有挂挡式切换结构。
7.优选的，所述托转中心轴的其中一端固定有托转运水管路，且托转中心轴的另一端与便捷连接轴结构相连接。
8.优选的，所述挂挡式切换结构啮合连接在转盘精密齿轮的顶部，且转盘精密齿轮啮合连接在转盘的顶部。
9.优选的，所述转盘通过螺丝固定在承载板的另一侧，且螺丝设置有四个，并且四个螺丝关于周向均匀分布在转盘上。
10.优选的，所述转盘上开设有码模孔和模具定位孔，且转盘的转动角度范围为0-180
°
。
11.本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：
12.1、该转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，通过设置的托转中心轴、挂挡式切换结构和转盘的相互配合使用，能够达到切换成转盘的目的，挂挡式切换结构上设置有两个档位，分别为转盘档和托转档，需要用转盘时可将挂挡式切换结构上的挂挡把柄打向转盘档，将托转中心轴拆下即实现转盘机构。
13.2、该转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，通过设置的托转中心轴和转盘的相互配合使用，能够达到切换成托转的目的，需要用托转时只需将挂挡把柄打向托转档，随后利用螺丝锁死转盘，装上托转中心轴即可实现托转机构，整个切换操作灵活便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型正视立体结构示意图；
15.图2为本实用新型后视立体结构示意图。
16.图中：1、承载板；2、伺服电机；3、高扭矩同步带；4、精密同步带轮； 5、便捷连接轴结构；6、托转中心轴；7、挂挡式切换结构；8、转盘精密齿轮；9、转盘。
具体实施方式
17.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
18.本实用新型所提供的转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构的较佳实施例如图1至图2所示，包括承载板1，承载板1的一侧固定有伺服电机2，伺服电机2的输出端与高扭矩同步带3相连接，高扭矩同步带3绕过精密同步带轮4，通过设置的托转中心轴6、挂挡式切换结构7和转盘9的相互配合使用，能够达到切换成转盘9的目的，挂挡式切换结构7上设置有两个档位，分别为转盘档和托转档，需要用转盘9时可将挂挡式切换结构7上的挂挡把柄打向转盘档，将托转中心轴6拆下即实现转盘机构。
19.精密同步带轮4转动连接在承载板1的一侧，精密同步带轮4上卡合连接有托转中心轴6，托转中心轴6贯穿承载板1、精密同步带轮4和转盘9，承载板1的另一侧固定有挂挡式切换结构7，通过设置的托转中心轴6和转盘 9的相互配合使用，能够达到切换成托转的目的，需要用托转时只需将挂挡把柄打向托转档，随后利用螺丝锁死转盘9，装上托转中心轴6即可实现托转机构，整个切换操作灵活便捷。
20.本实施例中，托转中心轴6的其中一端固定有托转运水管路，且托转中心轴6的另一端与便捷连接轴结构5相连接，托转中心轴6的大小可定制，且托转中心轴6可180度旋转，从而带动转盘9旋转。
21.本实施例中，挂挡式切换结构7啮合连接在转盘精密齿轮8的顶部，且转盘精密齿轮8啮合连接在转盘9的顶部，挂挡式切换结构7具有两个档位，可前后扳动，两个档位分别叫做转盘档和托转档，方便灵活切换使用转盘9 和托转。
22.本实施例中，转盘9通过螺丝固定在承载板1的另一侧，且螺丝设置有四个，并且四个螺丝关于周向均匀分布在转盘9上，将挂挡式切换结构7上的挂挡把柄转盘9之后可利用螺丝锁死转盘9，同时使用四个螺丝可使锁定效果更好。
23.进一步的，转盘9上开设有码模孔和模具定位孔，且转盘9的转动角度范围为0-180
°
，码模孔可以依据客户需求定制，模具定位孔可确保模具与转盘9以及托转机构快速准确定位。
24.可以理解的是，该转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，达到了灵活切换的目的，需要使用转盘9时可将挂挡式切换结构7上的挂挡把柄打向转盘档，需要使用托转时可将挂挡式切换结构7上的挂挡把柄打向托转档。
25.上述实施例的工作原理为：
26.工作时，当需要将转盘档切换成托转档时，首先将转盘9归0位，再将螺丝锁死，接着将中间水管卸下，在操作面板上切换成托转，接着将挂挡式切换结构7的挂挡把柄打向托转档，最后将托转中心轴6转上，当需要将托转档切换成转盘档时，首先将托转中心轴6卸下，操作面板切换成伺服转盘，接着将挂挡式切换结构7的挂挡把柄打向转盘档，将螺丝卸下并将托转卡扣装上，最后将中间水管装上，这就完成整个工作。
27.以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所应当地涵盖了与本案实用新型点有关的其他组合及具体应用。


技术特征：
1.一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的一侧固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端与高扭矩同步带(3)相连接，所述高扭矩同步带(3)绕过精密同步带轮(4)；所述精密同步带轮(4)转动连接在承载板(1)的一侧，所述精密同步带轮(4)上卡合连接有托转中心轴(6)，所述托转中心轴(6)贯穿承载板(1)、精密同步带轮(4)和转盘(9)，所述承载板(1)的另一侧固定有挂挡式切换结构(7)。2.如权利要求1所述的一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，其特征在于：所述托转中心轴(6)的其中一端固定有托转运水管路，且托转中心轴(6)的另一端与便捷连接轴结构(5)相连接。3.如权利要求1所述的一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，其特征在于：所述挂挡式切换结构(7)啮合连接在转盘精密齿轮(8)的顶部，且转盘精密齿轮(8)啮合连接在转盘(9)的顶部。4.如权利要求1所述的一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，其特征在于：所述转盘(9)通过螺丝固定在承载板(1)的另一侧，且螺丝设置有四个，并且四个螺丝关于周向均匀分布在转盘(9)上。5.如权利要求1所述的一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，其特征在于：所述转盘(9)上开设有码模孔和模具定位孔，且转盘(9)的转动角度范围为0-180
°
。

技术总结
本实用新型涉及一种转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，包括承载板，所述高扭矩同步带绕过精密同步带轮，所述精密同步带轮转动连接在承载板的一侧，所述精密同步带轮上卡合连接有托转中心轴，所述托转中心轴贯穿承载板、精密同步带轮和转盘，所述承载板的另一侧固定有挂挡式切换结构。该转盘和托盘结合的伺服电机驱动传动结构，挂挡式切换结构上设置有两个档位，分别为转盘档和托转档，需要用转盘时可将挂挡式切换结构上的挂挡把柄打向转盘档，将托转中心轴拆下即实现转盘机构，需要用托转时只需将挂挡把柄打向托转档，随后利用螺丝锁死转盘，装上托转中心轴即可实现托转机构，整个切换操作灵活便捷。整个切换操作灵活便捷。整个切换操作灵活便捷。


技术研发人员：李天然 李天恒 付小强 金华通
受保护的技术使用者：深圳市迪嘉机械有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/9/9