一种简易直线电机伸缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制装置技术领域，具体指一种简易直线电机伸缩机构。


背景技术：

2.目前，工业生产中已经普遍实现了流水线管理，通过对加工环节的有机组合，极大地提高了生产效率，降低劳动强度。流水线上常见的动作执行机构的驱动元件一般为气缸和电机，气缸驱动是指通过缸内气压的输入和排出，执行机械臂的往复动作。由于气压执行元件存在气压不稳定的情况，导致可靠性较差，通常用于一些动作精度要求不高的环节。而电机驱动虽然可靠性比较高，但需要相对复杂的传动结构，成本更高。由于部分生产场景中，需要相对简单但可靠性更高，成本更低的动作执行元件。因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、行程可控可调、成本低的简易直线电机伸缩机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型所述的一种简易直线电机伸缩机构，包括连接架和线性电机，所述线性电机与连接架固定连接，线性电机上设有输出轴，输出轴的前端可活动地穿设于连接架上；所述线性电机的一侧设有附件板，附件板的前端与连接架固定连接，附件板上设有行程控制机构，所述输出轴的后端与行程控制机构配对设置。
6.根据以上方案，所述行程控制机构包括动感支架、传感器和传感支座，传感支座设于线性电机下方并与附件板固定连接，传感器固定设置在传感支座上；所述动感支架与输出轴的后端配对设置，附件板的上端设有转轴，动感支架的上端与转轴配合连接。
7.根据以上方案，所述动感支架上设有触发板，触发板可随着动感支架围绕转轴转动；所述输出轴处于回缩状态时，输出轴的后端抵触触发板使动感支架处于第一位置；所述输出轴处于伸出状态时，输出轴的后端与触发板间隔设置从而使动感支架处于第二位置，此时动感支架与传感器配对设置。
8.根据以上方案，所述传感器为对射式光耦元件，动感支架的下端设有遮光板，所述输出轴处于伸出状态时，输出轴的后端与触发板间隔设置从而使动感支架处于第二位置，此时遮光板与传感器配对设置。
9.根据以上方案，所述输出轴的后端设有调节盘，调节盘与输出轴之间可采用螺纹连接进而使调节盘可沿输出轴前后活动。
10.根据以上方案，所述简易直线电机伸缩机构应用于流水线上，连接架与流水线轨道固定连接，进而使所述线性电机与流水线轨道上的样本架配对设置。
11.本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，线性电机的可驱动输出轴前后移动，动感支架通过触发板与输出轴后端的调节盘配合，控制输出轴的行程位置，整体结构简
单可靠，可实现流水线轨道上的样本架的放行与停止控制。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的在流水线上应用结构示意图。
14.图中：
15.1、连接架；2、线性电机；3、动感支架；4、流水线；11、附件板；12、转轴；21、输出轴；22、调节盘；31、传感器；32、传感支座；33、触发板；34、遮光板。
具体实施方式
16.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
17.如图1-2所示，本实用新型所述的一种简易直线电机伸缩机构，包括连接架1和线性电机2，所述线性电机2与连接架1固定连接，线性电机2上设有输出轴21，输出轴21的前端可活动地穿设于连接架1上；所述线性电机2的一侧设有附件板11，附件板11的前端与连接架1固定连接，附件板11上设有行程控制机构，所述输出轴21的后端与行程控制机构配对设置。所述简易直线电机伸缩机构应用于流水线4上，连接架1与流水线4轨道固定连接，进而使所述线性电机2与流水线4轨道上的样本架配对设置。所述线性电机2驱动输出轴21前后移动，通过行程控制机构检测输出轴21的行程位置，整体结构简单可靠，可实现流水线4轨道上的样本架的放行与停止控制。
18.所述行程控制机构包括动感支架3、传感器31和传感支座32，传感支座32设于线性电机2下方并与附件板11固定连接，传感器31固定设置在传感支座32上；所述动感支架3与输出轴21的后端配对设置，附件板11的上端设有转轴12，动感支架3的上端与转轴12配合连接。所述输出轴22在前后活动时，动感支架3随之进行相应运动进而触发所述传感器31，通过对传感器31的信号进行检测可实现线性电机2运行行程的控制。
19.所述动感支架3上设有触发板33，触发板33可随着动感支架3围绕转轴12转动；所述输出轴21处于回缩状态时，输出轴21的后端抵触触发板33使动感支架3处于第一位置；所述输出轴21处于伸出状态时，输出轴21的后端与触发板33间隔设置从而使动感支架3处于第二位置，此时动感支架3与传感器31配对设置。
20.所述传感器31为对射式光耦元件，动感支架3的下端设有遮光板34，所述输出轴21处于伸出状态时，输出轴21的后端与触发板33间隔设置从而使动感支架3处于第二位置，此时遮光板34与传感器31配对设置。
21.所述输出轴21的后端设有调节盘22，调节盘22与输出轴21之间可采用螺纹连接进而使调节盘22可沿输出轴21前后活动。所述调节盘22用于加大输出轴21的外缘直径，通过调节板22与触发板33配合可以保证二者之间的动作稳定。
22.所述简易直线电机伸缩机构应用于流水线4上，连接架1与流水线4轨道固定连接，进而使所述线性电机2与流水线4轨道上的样本架配对设置。
23.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种简易直线电机伸缩机构，包括连接架(1)和线性电机(2)，其特征在于：所述线性电机(2)与连接架(1)固定连接，线性电机(2)上设有输出轴(21)，输出轴(21)的前端可活动地穿设于连接架(1)上；所述线性电机(2)的一侧设有附件板(11)，附件板(11)的前端与连接架(1)固定连接，附件板(11)上设有行程控制机构，所述输出轴(21)的后端与行程控制机构配对设置。2.根据权利要求1所述的简易直线电机伸缩机构，其特征在于：所述行程控制机构包括动感支架(3)、传感器(31)和传感支座(32)，传感支座(32)设于线性电机(2)下方并与附件板(11)固定连接，传感器(31)固定设置在传感支座(32)上；所述动感支架(3)与输出轴(21)的后端配对设置，附件板(11)的上端设有转轴(12)，动感支架(3)的上端与转轴(12)配合连接。3.根据权利要求2所述的简易直线电机伸缩机构，其特征在于：所述动感支架(3)上设有触发板(33)，触发板(33)可随着动感支架(3)围绕转轴(12)转动；所述输出轴(21)处于回缩状态时，输出轴(21)的后端抵触触发板(33)使动感支架(3)处于第一位置；所述输出轴(21)处于伸出状态时，输出轴(21)的后端与触发板(33)间隔设置从而使动感支架(3)处于第二位置，此时动感支架(3)与传感器(31)配对设置。4.根据权利要求3所述的简易直线电机伸缩机构，其特征在于：所述传感器(31)为对射式光耦元件，动感支架(3)的下端设有遮光板(34)，所述输出轴(21)处于伸出状态时，输出轴(21)的后端与触发板(33)间隔设置从而使动感支架(3)处于第二位置，此时遮光板(34)与传感器(31)配对设置。5.根据权利要求3所述的简易直线电机伸缩机构，其特征在于：所述输出轴(21)的后端设有调节盘(22)，调节盘(22)与输出轴(21)之间可采用螺纹连接进而使调节盘(22)可沿输出轴(21)前后活动。6.根据权利要求1所述的简易直线电机伸缩机构，其特征在于：所述简易直线电机伸缩机构应用于流水线(4)上，连接架(1)与流水线(4)轨道固定连接，进而使所述线性电机(2)与流水线(4)轨道上的样本架配对设置。

技术总结
本实用新型涉及自动控制装置技术领域，具体指一种简易直线电机伸缩机构；包括连接架和线性电机，所述线性电机与连接架固定连接，线性电机上设有输出轴，输出轴的前端可活动地穿设于连接架上；所述线性电机的一侧设有附件板，附件板的前端与连接架固定连接，附件板上设有行程控制机构，所述输出轴的后端与行程控制机构配对设置；本实用新型结构合理，线性电机的可驱动输出轴前后移动，动感支架通过触发板与输出轴后端的调节盘配合，控制输出轴的行程位置，整体结构简单可靠，可实现流水线轨道上的样本架的放行与停止控制。上的样本架的放行与停止控制。上的样本架的放行与停止控制。


技术研发人员：唐建华 曾长胜 张宇
受保护的技术使用者：深圳市美侨医疗科技有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/10/24