一种低成本双运动电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种单台电机实现旋转运动、直线运动的双运动电机。


背景技术：

2.自动化设备小型化、集成化、低成本化是发展必然之路。自动化设备根据应用需求，往往要求同时实现旋转、直线运动。常规的解决方案如下：
3.方案一、采用两套独立机构(旋转运动、直线运动)实现，导致机构复杂、庞大、成本较高，无法适应自动化设备小型化、集成化、低成本化发展趋势。
4.方案二、采用成本较高的hybrid双运动电机(海顿公司成熟产品)。因其价格比较昂贵、体积相对较大等因素，制约了其市场占有率的提升。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种低成本双运动电机，其目的是解决现有技术的缺点，实现双运动电机小型化、集成化、低成本。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种低成本双运动电机，其特征在于：
8.直线机构的直线机构外壳内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件的两端分别以直线机构前轴承架设在包括直线机构前机壳的直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承架设在包括直线机构后机壳的直线机构后端盖组件中；
9.旋转机构的旋转机构外壳内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件的两端分别以旋转机构前轴承架设在包括旋转机构前机壳的旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承架设在包括旋转机构后机壳的旋转机构后端盖组件中；
10.旋转机构后机壳和直线机构前机壳焊接，旋转机构后机壳的驱动轴通孔和直线机构前机壳的驱动轴通孔同心；
11.驱动轴穿过直线机构的转子组件和旋转机构的转子组件。
12.旋转机构后机壳和直线机构前机壳外具有电镀层。
13.驱动轴的前端为花键，旋转机构中的转子组件内部为花键结构，驱动轴前端的花键与转子组件内部的花键结构间隙配合。
14.本实用新型的有益之处在于：
15.1：将旋转机构的后机壳和直线机构的前机壳焊接为一个驱动轴通孔同心的整体，确保双运动电机装配工艺和现有电机基本相同，双运动电机最大限度利用现有电机零部件，降低新品开发、制造、工时成本。
16.2：小巧、低成本的花键转子结构设计，降低了双运动电机的成本。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1为本实用新型立体图；
19.图2为本实用新型侧视图；
20.图3为本实用新型旋转机构的后机壳和直线机构的前机壳组合立体图；
21.图4为本实用新型旋转机构转子组件立体图；
22.图5为本实用新型旋转机构转子组件轴向视图；
23.图6为本实用新型立体分解图。
具体实施方式
24.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。
25.需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.如图1、图2、图3、图6所示：
27.本实用新型总体结构由一个旋转机构200和一个直线机构300串联而成。
28.直线机构300的直线机构外壳17内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件16的两端分别以直线机构前轴承14架设在包括直线机构前机壳10的直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承18架设在包括直线机构后机壳20的直线机构后端盖组件中。
29.旋转机构200的旋转机构外壳5内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件6的两端分别以旋转机构前轴承4架设在包括旋转机构前机壳1的旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承7架设在包括旋转机构后机壳9的旋转机构后端盖组件中。
30.先将旋转机构后机壳9和直线机构前机壳10用同心度工装定位，用激光焊接方法，将旋转机构后机壳9和直线机构前机壳10焊接为一个整体，该整体中的旋转机构后机壳9的驱动轴通孔和直线机构前机壳10的驱动轴通孔同心。同心度工装保证两个机壳的同心度，保证电机工作精度；激光焊接方法确保两个机壳连接强度满足使用要求。
31.旋转机构后机壳9和直线机构前机壳10焊接后，再整体电镀形成电镀层，确保焊点不会生锈。
32.驱动轴15的前端为花键151，驱动轴15穿过直线机构300的转子组件16和旋转机构200的转子组件6。
33.旋转机构200中的转子组件6内部为花键结构61，驱动轴15前端的花键151与花键结构61小间隙配合
34.此创新技术，基本利用了现有的旋转机构和直线机构，确保双运动电机最大限度
利用现有电机零部件，降低新品开发成本。
35.此创新技术，确保双运动电机装配工艺和现有电机基本相同，降低新品制造工时成本。
36.此双运动电机可以实现以下三种工作状态：
37.a：电机独立旋转运动时：旋转机构200上电，直线机构300断电，旋转机构200的转子组件6内的花键结构61带动驱动轴15，驱动轴15可实现电机正、反向旋转的旋转功能；
38.b：电机独立直线运动时：旋转机构200上电(只有保持电流，转速为0，确保驱动轴15不会旋转)，旋转机构200的转子组件6静止不动，电机的转子组件6内的花键结构61做为导向键槽，直线机构300上电，电机的驱动轴15可实现轴向往复运动；
39.c：旋转、直线同时双运动：驱动程序设定，旋转机构200上电(转速、旋向根据需要设定)，直线机构300同时上电，可实现电机的驱动轴15同时旋转、直线双运动功能。
40.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种低成本双运动电机，其特征在于：直线机构的直线机构外壳内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件的两端分别以直线机构前轴承架设在包括直线机构前机壳的直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承架设在包括直线机构后机壳的直线机构后端盖组件中；旋转机构的旋转机构外壳内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件的两端分别以旋转机构前轴承架设在包括旋转机构前机壳的旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承架设在包括旋转机构后机壳的旋转机构后端盖组件中；旋转机构后机壳和直线机构前机壳焊接，旋转机构后机壳的驱动轴通孔和直线机构前机壳的驱动轴通孔同心；驱动轴穿过直线机构的转子组件和旋转机构的转子组件。2.如权利要求1所述的一种低成本双运动电机，其特征在于：旋转机构后机壳和直线机构前机壳外具有电镀层。3.如权利要求1所述的一种低成本双运动电机，其特征在于：驱动轴的前端为花键，旋转机构中的转子组件内部为花键结构，驱动轴前端的花键与转子组件内部的花键结构间隙配合。

技术总结
本实用新型提供一种低成本双运动电机，其特征在于：直线机构的直线机构外壳内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件的两端分别以直线机构前轴承架设在直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承架设在直线机构后端盖组件中；旋转机构的旋转机构外壳内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件的两端分别以旋转机构前轴承架设在旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承架设在旋转机构后端盖组件中；旋转机构后机壳和直线机构前机壳焊接，旋转机构后机壳的驱动轴通孔和直线机构前机壳的驱动轴通孔同心；驱动轴穿过直线机构的转子组件和旋转机构的转子组件。本实用新型实现双运动电机小型化、集成化、低成本。低成本。低成本。


技术研发人员：王志勇 严平
受保护的技术使用者：海顿直线电机（常州）有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/27