一种AGV充电稳压系统的制作方法

一种agv充电稳压系统
技术领域
1.本实用新型属于智慧物流运输、智能无人小车技术领域，主要涉及一种agv充电稳压系统。


背景技术：

2.agv小车(automated guided vehicle)是采用地面磁条或激光自动导引装置，可以借助设定的规划路线进行自动行走，能够对行走路线进行灵活调整，且具有牵引、搬运、自动举升、及时避障功能的移动智能小车。随着我国制造业和轻工业工厂物流自动化、智能化等领域的蓬勃发展，对agv小车的需求也随之倍增。agv小车属于一种以动力电池作为能量输出的纯电动无人车，agv小车所有的用电设备工作均需要使用动力电池提供的电能，因而一种稳定的整机充电系统变得非常重要。一般的充电方式为充电桩为直流，动力电池为直流，直接匹配后进行充电，如果出现电压不稳定的情况，会对动力电池的使用寿命及agv整机性能造成一定影响。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种agv充电稳压系统，包括充电桩、单相整流器、稳压控制模块、单片机控制器、动力组和电源接线座，其中充电桩与单相整流器电连接，单相整流器同时与稳压控制模块电连接，稳压控制模块与单片机控制器信号连接，稳压控制模块与动力组电连接，动力组与电源接线座电连接。
4.进一步方案，
5.单相整流器包括二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4，其中二极管d1的正极与充电桩的正极输出端口连接，二极管d1的负极与二极管d3的负极并联连接后与稳压控制模块的电压正极输入端口连接，二极管d3的正极与二极管d4的负极串联连接，二极管d4的正极与二极管d2的正极并联连接后稳压控制模块的电压负极输入端口连接，二极管d2的负极与二极管d1的正极串联连接，同时二极管d4的负极与充电桩的负极输出端口连接。
6.进一步方案，
7.充电桩为可实现48v电压输出的充电桩。
8.进一步方案，
9.稳压控制模块为具有稳压功能的dc/dc稳压器，稳压控制模块通过连接rs485接口连接器连接到单片机控制器电压输入接口端，稳压控制模块的输出电压正极与动力组的输入电压正极连接，稳压控制模块的输出电压负极与动力组5的输入电压负极连接。
10.进一步方案，
11.单片机控制器的类型为stm32f407zet6。
12.进一步方案，
13.动力组是电压为48v的电池容量为65ah的电池组，动力组输出电压正极与电源接线座的正极接线端连接，动力组输出电压负极与电源接线座的负极接线端连接。
14.采用上述技术方案的有益效果是：
15.本新型稳压系统主要解决了agv小车充电过程中电压稳定的问题，保证了动力电池的使用寿命，保证了agv小车的有效续航里程，提高了整机的安全性，稳定性，可靠性，以及使用效率。
附图说明
16.图1、该实用新型系统的结构示意图；
17.1、充电桩；2、单相整流器；3、稳压控制模块；4、单片机控制器；5、动力组；6、电源接线座
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
19.具体实施例1
20.如图1所示，一种agv充电稳压系统，包括充电桩1、单相整流器2、稳压控制模块3、单片机控制器4、动力组5和电源接线座6，其中充电桩1与单相整流器2电连接，单相整流器2同时与稳压控制模块3电连接，稳压控制模块3与单片机控制器4信号连接，稳压控制模块3与动力组5电连接，动力组5与电源接线座6电连接。其中中充电桩1为可实现48v电压输出的充电桩，稳压控制模块3为具有稳压功能的dc/dc稳压器，单片机控制器4的类型为stm32f407zet6，动力组5是电压为48v的电池容量为65ah的电池组，
21.单相整流器2包括二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4，其中二极管d1的正极与充电桩1的正极输出端口连接，二极管d1的负极与二极管d3的负极并联连接后与稳压控制模块3的电压正极输入端口连接，二极管d3的正极与二极管d4的负极串联连接，二极管d4的正极与二极管d2的正极并联连接后稳压控制模块3的电压负极输入端口连接，二极管d2的负极与二极管d1的正极串联连接，同时二极管d4的负极与充电桩1的负极输出端口连接。
22.单相整流器2的具体的工作原理如下：当充电桩输出电压为正半周时，对d1、d4加正向电压，d1、d4导通；对d2、d3加反向电压，d2、d3截止，在负载上形成上正下负的半波整流电压；当充电桩输出电压时，对d2、d3加正向电压，d2、d3导通；对d1、d4加反向电压，d1、d4截止，同样在负载上形成上正下负的另一个半波的整流电压。如此重复下去，结果在负载上便得到全波整流电压，以达到单向桥式整流的目的。使得开始充电的时候，经过单相整流器保持电流的稳定。
23.稳压控制模块3通过连接rs485接口连接器连接到单片机控制器4电压输入接口端，稳压控制模块3的输出电压正极与动力组5的输入电压正极连接，稳压控制模块3的输出电压负极与动力组5的输入电压负极连接。动力组5输出电压正极与电源接线座6的正极接线端连接，动力组5输出电压负极与电源接线座6的负极接线端连接。整流后的电流通过稳压控制模块3将电压稳定至48v，保持充电电压的稳定，给动力组5提供充足的电流源。
24.单片机控制器4与稳压控制模块3由rs485进行精确通信，其作用是动力组5电量充满后，能及时反馈给稳压控制模块3，从而及时停止充电，达到保护电池的目的。
25.虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述，然而在不脱离本实
用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的技术点，尤其是，只要不存在技术冲突，本实用新型所纰漏的各种实施例中的各项特征均可通过任一方式结合起来使用，在本实用新型中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求。


技术特征：
1.一种agv充电稳压系统，其特征在于，包括充电桩(1)、单相整流器(2)、稳压控制模块(3)、单片机控制器(4)、动力组(5)和电源接线座(6)，其中所述充电桩(1)与所述单相整流器(2)电连接，所述单相整流器(2)同时与所述稳压控制模块(3)电连接，所述稳压控制模块(3)与所述单片机控制器(4)信号连接，所述稳压控制模块(3)与所述动力组(5)电连接，所述动力组(5)与所述电源接线座(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种agv充电稳压系统，其特征在于，所述单相整流器(2)包括二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4，其中所述二极管d1的正极与所述充电桩(1)的正极输出端口连接，所述二极管d1的负极与所述二极管d3的负极并联连接后与所述稳压控制模块(3)的电压正极输入端口连接，所述二极管d3的正极与所述二极管d4的负极串联连接，所述二极管d4的正极与所述二极管d2的正极并联连接后所述稳压控制模块(3)的电压负极输入端口连接，所述二极管d2的负极与所述二极管d1的正极串联连接，同时所述二极管d4的负极与所述充电桩(1)的负极输出端口连接。3.根据权利要求1所述的一种agv充电稳压系统，其特征在于，所述充电桩(1)为可实现48v电压输出的充电桩。4.根据权利要求1所述的一种agv充电稳压系统，其特征在于，所述稳压控制模块(3)为具有稳压功能的dc/dc稳压器，所述稳压控制模块(3)通过连接rs485接口连接器连接到单片机控制器(4)电压输入接口端，所述稳压控制模块(3)的输出电压正极与所述动力组(5)的输入电压正极连接，所述稳压控制模块(3)的输出电压负极与所述动力组(5)的输入电压负极连接。5.根据权利要求1所述的一种agv充电稳压系统，其特征在于，所述单片机控制器(4)的类型为stm32f407zet6。6.根据权利要求1所述的一种agv充电稳压系统，其特征在于，所述动力组(5)是电压为48v的电池容量为65ah的电池组，所述动力组(5)输出电压正极与所述电源接线座(6)的正极接线端连接，所述动力组(5)输出电压负极与所述电源接线座(6)的负极接线端连接。

技术总结
本实用新型提出一种AGV充电稳压系统，包括充电桩、单相整流器、稳压控制模块、单片机控制器、动力组和电源接线座，其中充电桩与单相整流器电连接，单相整流器同时与稳压控制模块电连接，稳压控制模块与单片机控制器信号连接，稳压控制模块与动力组电连接，动力组与电源接线座电连接。本新型稳压系统主要解决了AGV小车充电过程中电压稳定的问题，保证了动力电池的使用寿命，保证了AGV小车的有效续航里程，提高了整机的安全性，稳定性，可靠性，以及使用效率。及使用效率。及使用效率。


技术研发人员：李博 王浩轩
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/27