发夹型扁线暂存机构的制作方法

本技术涉及新能源汽车用电机生产领域技术，尤其涉及一种发夹型扁线暂存机构。

背景技术：

1、驱动电机主要由定子组件、转子组件、端盖和辅助标准件组成，而定子绕组中又包括铁芯、铜线绕组、绝缘材料等组成。扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来；扁线电机逐步应用于新能源汽车驱动领域。相比于传统圆线电机，扁线电机具有更高的功率密度，更好的可靠性。

2、在自动化流水线组装的过程中，当扁线电机安装发卡时，如果其中一些发卡出现问题，需要及时换上新的发卡，人工操作的速度慢，效率跟不上，所以需要一种能暂存发卡，并且能全自动化输送到发卡安装工位的机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种发夹型扁线暂存机构，通过旋转放置组件、移动组件和顶升组件的配合，快速高效的将暂存的发卡输送到安装工位，节省人力成本。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种发夹型扁线暂存机构，包括机架、用于放置多种不同规格的发卡并旋转发卡的旋转放置组件、用于将发卡夹持并移动的移动组件和用于将旋转放置组件上的发卡顶升到移动组件的顶升组件；旋转放置组件包括多个用于放置发卡的放置座和用于驱动多个放置座做旋转运动的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括转盘和用于驱动转盘做旋转运动的旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在机架上，转盘安装在旋转驱动装置的输出端，多个放置座间隔安装在转盘的外围，放置座与转盘沿竖直方向弹性浮动连接，多个放置座随着转盘做旋转运动；每个放置座自身的多个放置槽为相同规格，机架上设有放置座顶升工位，顶升组件安装在机架上并对应于放置座顶升工位，移动组件安装在机架上并位于放置座顶升工位的上方。

3、优选的，所述转盘的外围安装有多个滑轨，多个滑轨沿竖直方向安装在转盘上，多个放置座与转盘浮动配合。

4、优选的，所述转盘上安装有多个“l”型连接块，“l”型连接块的侧面连接滑轨，“l”型连接块的下方连接转盘的外围，多个“l”型连接块与多个滑轨一一对应连接。

5、优选的，所述移动组件包括支撑架、用于夹持发卡的夹料气缸和用于驱动夹料气缸做横向运动的横向驱动装置，支撑架安装在机架上并位于转盘上方，横向驱动装置安装在支撑架上，夹料气缸安装在横向驱动装置的输出端。

6、优选的，所述夹料气缸的夹爪端部设为用于防止发卡移位的锯齿形结构。

7、优选的，所述夹料气缸位于支撑架的一侧。

8、优选的，所述顶升组件包括用于顶升放置座的顶升气缸，顶升气缸安装在机架上，顶升气缸的输出端指向放置座顶升工位。

9、优选的，所述顶升气缸的输出端上安装有用于接触放置座的弹性件。

10、优选的，所述弹性件的上端为适于贴合放置座下端的平面结构。

11、优选的，所述放置座为弧形式结构，放置座上的多个放置槽沿着轨迹弧形分布。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、1、本实用新型通过旋转放置组件、移动组件和顶升组件的配合，快速高效的将暂存的发卡输送到安装工位，节省人力成本。

14、2、本实用新型的放置座上设有多个放置槽，每个放置座自身的多个放置槽为相同规格，可以支持多种发卡的暂存，使本实用新型的兼容性更好。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种发夹型扁线暂存机构，其特征在于：包括机架、用于放置多种不同规格的发卡并旋转发卡的旋转放置组件、用于将发卡夹持并移动的移动组件和用于将旋转放置组件上的发卡顶升到移动组件的顶升组件；旋转放置组件包括多个用于放置发卡的放置座和用于驱动多个放置座做旋转运动的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括转盘和用于驱动转盘做旋转运动的旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在机架上，转盘安装在旋转驱动装置的输出端，多个放置座间隔安装在转盘的外围，放置座与转盘沿竖直方向弹性浮动连接，多个放置座随着转盘做旋转运动；每个放置座自身的多个放置槽为相同规格，机架上设有放置座顶升工位，顶升组件安装在机架上并对应于放置座顶升工位，移动组件安装在机架上并位于放置座顶升工位的上方。

2.如权利要求1所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述转盘的外围安装有多个滑轨，多个滑轨沿竖直方向安装在转盘上，多个放置座与转盘浮动配合。

3.如权利要求2所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述转盘上安装有多个“l”型连接块，“l”型连接块的侧面连接滑轨，“l”型连接块的下方连接转盘的外围，多个“l”型连接块与多个滑轨一一对应连接。

4.如权利要求1所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述移动组件包括支撑架、用于夹持发卡的夹料气缸和用于驱动夹料气缸做横向运动的横向驱动装置，支撑架安装在机架上并位于转盘上方，横向驱动装置安装在支撑架上，夹料气缸安装在横向驱动装置的输出端。

5.如权利要求4所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述夹料气缸的夹爪端部设为用于防止发卡移位的锯齿形结构。

6.如权利要求4所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述夹料气缸位于支撑架的一侧。

7.如权利要求1所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述顶升组件包括用于顶升放置座的顶升气缸，顶升气缸安装在机架上，顶升气缸的输出端指向放置座顶升工位。

8.如权利要求7所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述顶升气缸的输出端上安装有用于接触放置座的弹性件。

9.如权利要求8所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述弹性件的上端为适于贴合放置座下端的平面结构。

10.如权利要求1所述的发夹型扁线暂存机构，其特征在于：所述放置座为弧形式结构，放置座上的多个放置槽沿着轨迹弧形分布。

技术总结
本技术公开了一种发夹型扁线暂存机构，应用于新能源汽车之电机生产领域，其包括机架、用于放置多种不同规格的发卡并旋转发卡的旋转放置组件、用于将发卡夹持并移动的移动组件和用于将旋转放置组件上的发卡顶升到移动组件的顶升组件；旋转放置组件包括多个用于放置发卡的放置座和旋转驱动组件，旋转驱动组件包括转盘和用于驱动转盘做旋转运动的旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在机架上，转盘安装在旋转驱动装置的输出端，多个放置座间隔装在转盘的外围，放置座与转盘沿竖直方向弹性浮动连接，多个放置座随着转盘做旋转运动；本技术通过旋转放置组件、移动组件和顶升组件的配合，快速高效的将暂存的发卡输送到安装工位，节省人力成本。

技术研发人员：刘少军,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/13