一种直线旋转电动执行器的制作方法

本技术涉及两个维度的电动执行器，尤其涉及一种直线旋转电动执行器。

背景技术：

1、现有的直线旋转电动执行器能够进行直线、旋转运动和吸附，被广泛应用于工业生产中，但是现有的直线旋转执行器多为分离式布局，分离式直线旋转电机将直线电机与旋转电机通过机械结构组合，以传动的方式同时完成直线与旋转运动，内部结构复杂，体积较大，机械传动导致定位精度不高，动态响应慢，另外分离式布局的内电动执行器的由两个步进电机和花键丝杆轴组成，这种布局的电机负载较大，更加难控制定位精度，另外一体式复合直线旋转电机也多为动子直接同时进行直线旋转运动，导致定位精度不高或者布局不够合理导致体积较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种直线旋转电动执行器，解决现有电动执行器体积较大，精度不高的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供一种直线旋转电动执行器，包括外壳、直线电机、旋转电机、第一同步齿形带和执行主体，所述外壳内壁上安装有直线电机，所述直线电机上设置有接头，所述接头通过连接构件与所述执行主体连接，所述接头能沿所述执行主体的长度方向往复移动；所述旋转电机安装在所述外壳内部，所述第一同步齿形带分别套接在所述旋转电机和所述执行主体上，所述旋转电机能通过第一同步齿形带带动所述执行主体自转。

3、作为优选地，所述连接构件包括滑动块和滑轨，所述滑动块与所述接头连接，所述滑动块套接在所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向移动。

4、作为优选地，所述滑动块内部安装有轴承，所述执行主体插接在所述轴承内。

5、作为优选地，所述外壳内安装有支架，所述旋转电机架设在所述支架上，所述旋转电机前端设置有第一同步轮，所述执行主体设置有第二同步轮，所述第一同步齿形带分别与所述第一同步和所述第二同步轮啮合。

6、作为优选地，所述第二同步轮底部安装有旋转感应片，所述旋转感应片一侧安装有旋转原点感应器，所述旋转原点传感器能通过所述感应片位置使旋转电机校准初始位置。

7、作为优选地，所述外壳内部安装有编码器，所述编码器能校准所述直线电机的初始位置。

8、作为优选地，所述执行主体包括中空出轴和中空花键轴，所述中空出轴与所述中空花键轴通过联轴器连接，所述联轴器内部设置有密封环，所述密封环卡接在所述中空出轴和所述中空花键轴相接处。

9、作为优选地，所述中空出轴末端外壁形成有第一凹槽，所述第一凹槽内套接有第一密封环，所述第一密封环能与所述中空出轴末端连接的吸嘴座抵接。

10、作为优选地，所述外壳呈刀片状。

11、有益效果：本实用新型通过直线电机和旋转电机分别控制执行主体进行直线移动和旋转运动，直线电机与旋转电机相互独立，二者分别控制各自的直线和旋转的工作状态，二者之间并无机械结构进行连接，提升本实用新型的电动执行器运行的精准程度，降低误差，提升直线旋转电动执行器运行的精准程度，同时安装壳内同时安装有直线电机和旋转电机，合理利用空间，提升了直线旋转电动执行器的空间利用率。

技术特征：

1.一种直线旋转电动执行器，其特征在于，包括外壳(1)、直线电机(2)、旋转电机(3)、第一同步齿形带(4)和执行主体(5)，所述外壳(1)内壁上安装有直线电机(2)，所述直线电机(2)上设置有接头，所述接头通过连接构件与所述执行主体(5)连接，所述接头能沿所述执行主体(5)的长度方向往复移动；所述旋转电机(3)安装在所述外壳(1)内部，所述第一同步齿形带(4)分别套接在所述旋转电机(3)和所述执行主体(5)上，所述旋转电机(3)能通过第一同步齿形带(4)带动所述执行主体(5)自转。

2.根据权利要求1所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述连接构件包括滑动块(6)和滑轨(7)，所述滑动块(6)与所述接头连接，所述滑动块(6)套接在所述滑轨(7)上沿所述滑轨(7)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述滑动块(6)内部安装有轴承，所述执行主体(5)插接在所述轴承内。

4.根据权利要求1所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述外壳(1)内安装有支架(8)，所述旋转电机(3)架设在所述支架(8)上，所述旋转电机(3)前端设置有第一同步轮(9)，所述执行主体(5)设置有第二同步轮(10)，所述第一同步齿形带(4)分别与所述第一同步和所述第二同步轮(10)啮合。

5.根据权利要求4所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述第二同步轮(10)底部安装有旋转感应片(11)，所述旋转感应片(11)一侧安装有旋转原点感应器(12)，所述旋转原点传感器能通过所述感应片位置使旋转电机(3)校准初始位置。

6.根据权利要求1所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述外壳(1)内部安装有编码器(13)，所述编码器(13)能校准所述直线电机(2)的初始位置。

7.根据权利要求1所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述执行主体(5)包括中空出轴(51)和中空花键轴(52)，所述中空出轴(51)与所述中空花键轴(52)通过联轴器(14)连接，所述联轴器(14)内部设置有密封环，所述密封环卡接在所述中空出轴(51)和所述中空花键轴(52)相接处。

8.根据权利要求7所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述中空出轴(51)末端外壁形成有第一凹槽，所述第一凹槽内套接有第一密封环，所述第一密封环能与所述中空出轴(51)末端连接的吸嘴座抵接。

9.根据权利要求1所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述外壳(1)呈刀片状。

技术总结
本技术属于两个维度的电动执行器技术领域，公开了一种直线旋转电动执行器；其中包括外壳、直线电机、旋转电机、第一同步齿形带和执行主体，外壳内壁上安装有直线电机，直线电机上设置有接头，接头通过连接构件与执行主体连接，接头能沿执行主体的长度方向往复移动；旋转电机安装在外壳内部，第一同步齿形带分别套接在旋转电机和执行主体上，旋转电机能通过第一同步齿形带带动执行主体自转；解决现有电动执行器体积较大，精度不高的问题。

技术研发人员：吴彬
受保护的技术使用者：微端新技术（苏州）有限公司
技术研发日：20220908
技术公布日：2024/1/11