驱动装置的制作方法

本申请涉及电机，尤其涉及一种驱动装置。

背景技术：

1、随着电机技术的不断发展，盘式电机因结构紧凑、效率高等优点被广泛应用于各种设备中，例如电梯、电动车辆以及家用电器等设备。设备在停机后，需要保证可靠制动，因此，设备上设置有对盘式电机进行制动的制动器。一般来说，制动器和盘式电机分别安装在设备上，导致空间利用率低，适用范围较小。另外，由于安装零件过多，制动器和盘式电机的装配效率低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种驱动装置。本申请中的驱动装置将盘式电机和制动器集成在同一个壳体中，该驱动装置结构紧凑，占用空间小，适用范围大。另外，在使用时，直接将该驱动装置安装在所需位置即可，有效提升了装配效率。

2、本申请提供了一种驱动装置。具体地，驱动装置包括壳体、盘式电机和制动器。其中，壳体包括第一端盖、壳体本体以及第二端盖，第一端盖、壳体本体以及第二端盖沿第一方向依次连接，并共同围成腔室。其中，壳体本体的内部设有分隔壁。沿第一方向，分隔壁将腔室分割成第一部分和第二部分。其中，第一部分位于第一端盖和分隔壁之间，第二部分位于分隔壁和第二端盖之间。盘式电机安装在腔室的第一部分中。其中，盘式电机的电机轴架设在第一端盖和分隔壁上，并延伸至腔室的第二部分中。制动器安装在腔室的第二部分中，并与电机轴相连，用于对电机轴提供制动力。

3、例如，上述第一方向可以为平行于盘式电机的电机轴轴线的方向。

4、可以理解，第一端盖与壳体本体的连接方式可以是螺纹连接、焊接以及卡接等连接方式中的任意一种，本申请对此不作具体限定。壳体本体与第二端盖的连接方式可参考前述连接方式，在此将不作赘述。

5、盘式电机的结构可以为单定转子结构、双定子中间转子结构、双转子中间定子结构和多盘式结构(即多个定子与多个转子互相穿插布局)中的任意一种，本申请对此不作具体限定。

6、除此之外，上述驱动装置还可以包括设置在壳体外侧上的接线装置，接线装置内布置有集成信号线和制动器电源线，用于传输信号和电流。

7、上述驱动装置通过合理布局，将盘式电机与制动器安装至同一壳体内，实现了驱动与快速制动一体化功能。本申请提供的驱动装置结构紧凑，占用空间更小，扩大了适用范围。除此之外，在使用时，直接将该驱动装置安装在所需位置即可，无需分别将盘式电机和制动器安装在所需位置，本申请减少了不必要的安装步骤，有效提高了装配效率。

8、在其中一些可能的实现方式中，壳体沿第一方向的最大尺寸与壳体沿垂直第一方向的最大尺寸的比值为0.5～1。例如，沿第一方向的最大尺寸与壳体沿垂直第一方向的最大尺寸的比值为0.6。再例如，沿第一方向的最大尺寸与壳体沿垂直第一方向的最大尺寸的比值为0.7。

9、在其中一些可能的实现方式中，盘式电机的转子与电机轴沿电机轴的周向固定连接，周向为环绕电机轴轴线的方向。

10、在其中一些可能的实现方式中，盘式电机的定子包括第一定子和第二定子，沿第一方向，第一定子和第二定子分别位于转子的两侧。

11、其中，第一定子连接至第一端盖上。在一些实现方式中，第一定子和第一端盖上开设有与紧固件适配的安装孔，通过紧固件和安装孔实现第一定子和第一端盖的可拆卸连接。在其他一些实现方式中，第一定子通过胶粘剂与第一端盖胶合。

12、第二定子连接至分隔壁上。在一些实施方式中，第二定子和分隔壁上开设有与紧固件适配的安装孔，通过紧固件和安装孔实现第二定子和分隔壁的可拆卸连接。在其他一些实施方式中，第二定子采用焊接的方式与分隔壁相连。在另外一些实施方式中，第二定子通过胶粘剂与分隔壁胶合。

13、在其中一些可能的实现方式中，第一端盖上设置有第一轴承，分隔壁上设置有第二轴承，电机轴通过第一轴承和第二轴承架设在第一端盖和分隔壁上。

14、在其中一些可能的实现方式中，第一轴承为双列轴承。其中，双轴承可以是双列深沟球轴承、双列圆柱滚子轴承等。

15、在其中一些可能的实现方式中，制动器包括电磁铁座、导向杆、法兰盘、制动盘以及衔铁。其中，电磁铁座固定在壳体上，电磁铁座内设有电磁铁。导向杆沿第一方向延伸，导向杆的一端与电磁铁座固定连接。法兰盘与导向杆的另一端固定连接，法兰盘和电磁铁座沿第一方向间隔设置。制动盘沿第一方向设于法兰盘和电磁铁座之间，制动盘与电机轴沿电机轴的周向固定连接。衔铁沿第一方向设于制动盘和电磁铁座之间，衔铁套设在导向杆上，并通过弹簧与电磁铁座连接。

16、当电磁铁通电时，衔铁吸合在电磁铁座上，并沿第一方向与制动盘相间隔；当电磁铁断电时，衔铁在弹簧的弹力作用下，沿第一方向压紧制动盘，以对电机轴提供制动力。

17、在其中一些可能的实现方式中，制动盘和电机轴沿第一方向活动连接。当电磁铁断电时，衔铁在弹簧的弹力作用下，沿第一方向将制动盘压紧在法兰盘上，以对电机轴提供制动力。

18、在其中一些可能的实现方式中，制动器与分隔壁固定连接。其中，固定连接可以是螺纹连接、粘接、焊接以及卡接等连接方式中的任意一种，本申请对此不作具体限定。例如，在本申请实施方式中，螺栓沿第一方向依次穿过制动器的电磁铁座、衔铁以及法兰盘后，紧固到分隔壁对应的孔位内，进而使得使制动器与壳体连成一体。

19、在可替代的其他实施方式中，上述制动器还可以与壳体的第三端盖固定连接。

20、在可替代的其他实施方式中，制动器可以为预制单元。

21、即在本申请的实施例中，在制动器安装至腔室的第二部分之前，制动器已经是装配完成并具有制动功能的独立单元，随后可直接安装在腔室的第二部分中。

22、在其中一些可能的实现方式中，分隔壁垂直于第一方向。

技术特征：

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体沿所述第一方向的最大尺寸与所述壳体沿垂直所述第一方向的最大尺寸的比值为0.5～1。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机轴的轴线平行于所述第一方向；

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述盘式电机的定子包括第一定子和第二定子，沿所述第一方向，所述第一定子和所述第二定子分别位于转子的两侧；

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一端盖上设置有第一轴承，所述分隔壁上设置有第二轴承，所述电机轴通过所述第一轴承和所述第二轴承架设在所述第一端盖和所述分隔壁上。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一轴承为双列轴承。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器包括：

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述制动盘和所述电机轴沿所述第一方向活动连接；

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器与所述分隔壁固定连接。

10.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器为预制单元。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述分隔壁垂直于所述第一方向。

技术总结
本申请涉及电机技术领域，公开了一种驱动装置。驱动装置包括壳体、盘式电机和制动器，其中，壳体包括沿第一方向依次连接的第一端盖、壳体本体和第二端盖，第一端盖、壳体本体和第二端盖共同围成腔室；壳体本体内部设有分隔壁，沿第一方向，分隔壁将腔室分割为位于第一端盖与分隔壁之间的第一部分，和位于分隔壁与第二端盖之间的第二部分；盘式电机安装在腔室的第一部分中，盘式电机的电机轴架设在第一端盖和分隔壁上，并延伸至腔室的第二部分中；制动器安装在腔室的第二部分中，制动器与电机轴相连，用于对电机轴提供制动力。上述驱动装置结构紧凑，占用空间小，扩大了适用范围，减少了不必要的安装步骤，有效提升装配效率。

技术研发人员：成韶华,康亚杰,林瑞霞
受保护的技术使用者：上海磁雷革传动系统有限公司
技术研发日：20220908
技术公布日：2024/1/11