本技术涉及一种物联网线缆牵引机，属于牵引机。
背景技术：
1、城市面貌的不断美化更新，之前的架空电缆及通讯光缆需要铺设到地下管廊中。为了施工方便，不受施工场地限制，通常工作人员预先铺设玻纤管，由玻纤管带着光缆或连接钢缆拖拽电缆进行铺设。当电缆较大较长时，拖拽牵引的阻力就大了，人力或通用牵引机动力就不足。由于工作环境的限制，无法使用大型牵引设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，使设备小形化，构造简单、适应性广，具有便携性，操作简单，功能强大、机械性能好，尤其适用于较大较长线缆的铺设，同时避免或减少了对线缆的伤害。如果配合物联网电机驱动器(专利正在申请)，可实现多台组网级联式的牵引线缆，郊率提高。延长了线缆的使用寿命。进而提供一种物联网线缆牵引机。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种物联网线缆牵引机，包括：物联网电机驱动器、电池组、电机、上机框、下机框、履带、机架担撑管、十字关节锁扣、四根机架竖管、线缆夹持机构、t形管夹扣、机架撑杆和电机驱动线；四根机架竖管呈矩形分布，其特征在于，机架担撑管受十字关节锁扣安装在四根机架竖管上，上机框受线缆夹持机构安装在四根机架竖管的中部，电机安装在上机框内，下机框安装在四根机架竖管的下部，上、下机框中安装有履带，线缆夹持机构安装在上机框上部的四根机架竖管上，物联网电机驱动器插入在电池组外壳的卡槽口中，电机上的电机驱动线插入物联网电机驱动器输出口连接，上、下机框之间的机架竖管处可安装t型管夹扣连接的机架撑杆。
4、本实用新型具有以下优点：
5、本实用新型的物联网线缆牵引机，体积小巧，构造简单、便于携带，实用性强，易于操作，功能强大、机械性能好，尤其适用于较大较长线缆的铺设，同时避免或减少了对线缆的伤害。延长了线缆的使用寿命。本实用新型如果配合物联网组成的电机驱动智能控制器，可实现多台组网级联式的牵引线缆。
1.一种物联网线缆牵引机，包括：物联网电机驱动器、电池组、电机、上机框、下机框、履带、机架担撑管、四根机架竖管、十字关节锁扣、线缆夹持机构、t形管夹扣、线缆托架导轮、机架撑杆和电机驱动线；四根机架竖管呈矩形分布，其特征在于，机架担撑管受十字关节锁扣安装在四根机架竖管的上部，上机框受线缆夹持机构安装在四根机架竖管的中部，电机安装在上机框内，下机框安装在四根机架竖管的下部，上、下机框中安装有履带，线缆夹持机构安装在上机框上部的四根机架竖管上，物联网电机驱动器插入在电池组的外壳卡槽口中，电机上的电机驱动线插入物联网电机驱动器，与物联网电机驱动器接口连接，下机框上部一侧的两根机架竖管上受t型管夹扣连接，各安装有一根机架撑杆。
2.根据权利要求1所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述机架担撑管和机架竖管之间由十字关节锁扣相连接，所述十字关节锁扣包括基座、曲扣、龟头合扣、u型扣连杆、曲扣把手、曲扣轴销和肘部轴栓，曲扣轴销设置在曲扣把手的一端，u型扣连杆的两个杆端设有螺纹且由螺母分别与曲扣轴销相连接，u型扣连杆的底端为扣位，龟头合扣的一端通过肘部轴栓与曲扣把手转动连接，龟头合扣的另一端与基座的一端转动连接，龟头合扣和基座之间形成所述的机架担撑管管夹口，曲扣的一端与基座的一端转动连接，曲扣和基座之间形成所述的机架竖管管夹口，两者呈十字状态，曲扣的另一端设有扣口，扣口与扣位相配合。
3.根据权利要求1所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述线缆夹持机构包括饼头螺栓、h形曲杆承撑板、四个曲肘杆、摆动栓、栓滑动轴承、撑杆栓、栓杆和卡簧，每两个曲肘杆平行设置，每两个曲肘杆的外端之间由栓杆转动连接在机架竖管上，每两个曲肘杆的里端之间由摆动栓连接在h形曲杆承撑板槽口中，摆动栓的两端均安装有栓滑动轴承，每两个曲肘杆的中间拐点处之间由撑杆栓连接在上机框上部的长孔中，撑杆栓的两端均安装有栓滑动轴承，每两个曲肘杆的外端与同侧的两个机架竖管之间由栓杆转动连接，栓杆的外端设有卡簧，h形曲杆承撑板的两侧均开有槽口，每两个曲肘杆里端两侧的栓滑动轴承与h形曲杆承撑板上的槽口滑动连接，饼头螺栓与h形曲杆承撑板螺纹连接，饼头螺栓的下端安装有饼头。
4.根据权利要求1所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述上机框包括机框上前壁、机框上后壁、u型框板、四个套管座、导轨、法兰机座、饼头盖、履带和链齿轮，机框上前壁和机框上后壁相互平行设置，u型框板安装在机框上前壁和机框上后壁之间的上部，机框上前壁和机框上后壁的上部两侧每侧开有一个长孔，栓滑动轴承与长孔滚动连接，u型框板顶部中间位置设有法兰机座和饼头盖连接用于饼头螺栓的饼头保持在法兰机座内，机框上前壁的外壁上安装有两个套管座，机框上后壁的外壁上安装有两个套管座，四个套管座分别与四根机架竖管一一滑动连接，机框上前壁和机框上后壁的内壁上均设有桁架式导轨，履带的双列大滚子在导轨上滚动，导轨一侧的机框上前壁和机框上后壁之间安装有电机，电机上安装有主动链轮，导轨另一侧的机框上前壁和机框上后壁之间安装有链齿轮，主动链轮和链齿轮之间由履带传动连接。
5.根据权利要求1所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述下机框包括合拢钩、相合座、销栓、座钩、前板、后板、底板、导轨和履带，前板和后板相互平行设置，底板安装在前板和后板之间的下部，前板和后板的上部均安装设有桁架式导轨，履带的双列大滚子在导轨上滚动，导轨两端的前板和后板之间安装有两个链齿轮，履带在两个链齿轮之间传动连接，前板外壁上的两侧每侧安装有一个相合座，相合座内安装有销栓，后板外壁上的两侧每侧安装有一个座钩，两个座钩之间的后板外壁上安装有一个合拢钩，两个相合座和两个座钩均用于与四个机架竖管的下端相连接。
6.根据权利要求1所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述线缆托架导轮包括四个轮子、两个双叉臂、两个线缆夹和线缆托，线缆托设置在两个线缆夹之间，线缆托的两端各与一个线缆夹铰接，线缆夹设置有扎线口，每个线缆夹上铰接一个双叉臂，每个双叉臂上安装有两个轮子。
7.根据权利要求1或4所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述电机包括中空式双链齿轮壳、电机本体、轴承一、轴承二、二级行星架、二级行星齿、二级内齿圈、卡簧、电机后盖、锁定螺栓、一级内齿圈、一级内齿圈三柱、一级行星架、一级行星齿、电机前盖、三柱卡口、一级隔片、电机轴、防油圈、二级隔片、螺杆和螺栓，中空式双链齿轮壳的两端设有主动链轮，中空式双链齿轮壳由锁定螺栓固定在电机减速器二级内齿圈上，电机本体的前部安装有电机前盖，电机本体的后部安装有电机后盖，电机后盖上开有电机驱动线出口及卡簧槽口，在电机后盖和中空式双链齿轮壳之间设有轴承一的轴承一安装位由卡簧固定在电机后盖上，电机前盖的外侧安装有一级内齿圈，之间设有一级隔片及防油圈，由四支螺杆在安装前先要把一级隔片、二级隔片及防油圈安装到一级内齿圈内才能与电机前盖相合，由四只螺杆固定从电机后盖通过电机本体、电机前盖锁在一级内齿圈的法兰上相连接，一级内齿圈上与二级内齿圈一侧安装有轴承二，一级内齿圈内安装含二级太阳齿的一级行星架和一级行星齿，二级隔片安装在一级内齿圈三柱内，二级行星架上安装好二级行星齿、二级内齿圈的二级行星架嵌口与一级内齿圈三柱对应相连接由螺栓锁紧固定，放入中空式双链齿轮壳内并安装轴承一，卡簧卡在电机后盖上卡簧槽口，电机后盖和二级行星架分别用于与机框上前壁和机框上后壁相连接，使得电机转动受减速器二级内齿圈固定在中空式双链齿轮壳内壁设有的主动链轮驱动履带运转。
8.根据权利要求1所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述t形管夹扣包括t形管夹、夹扣把手和夹扣螺栓，t形管夹和夹扣把手之间通过夹扣螺栓实现铰接，夹扣螺栓由夹扣螺栓公和夹扣螺栓母组成，t形管夹的一侧为管夹支口，与管夹支口垂直的是管夹直口，t形管夹上设有螺栓孔一，夹扣把手上设有螺栓孔二均用于夹扣螺栓穿过，螺栓孔一周围的t形管夹的外表面上设有t形管夹螺旋曲面、t形管夹螺旋顶平面和t形管夹螺旋底平面。
9.根据权利要求1所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，两根长边一侧的机架竖管每根下端安装有一个锁钩，锁钩包括挂耳一、锁钩基头、锁钩钩头、打开弹簧、上活销、下活销、闭合弹簧、螺栓、基板、轴栓、挂耳二、连接头、柱、卡销栓杆和螺母，连接头固定在机架竖管内的下端，锁钩基头的上端与连接头的下端固定连接，连接头的上端一侧固定有柱，卡销栓杆的两端分别插入长边一侧的两个机架竖管内，上活销与卡销栓杆的一端滑动连接，上活销的上端旋接有螺母，连接头上部的机架竖管内设有基板，基板由螺栓与柱固定连接，锁钩钩头与锁钩基头之间由轴栓铰接，机架竖管的外壁上固定有挂耳一，锁钩钩头的外侧固定有挂耳二，打开弹簧的一端与挂耳一相连接，打开弹簧的另一端与挂耳二相连接，闭合弹簧的上端与上活销的下端相连接，闭合弹簧的下端与下活销的上端相连接，下活销的下端与锁钩钩头的上端顶接，两个锁钩用于与下机框座钩相连接。
10.根据权利要求1、4或5所述的物联网线缆牵引机，其特征在于，所述履带包括弧口块式橡胶、双嵌口合页、大滚子链轮、双链轴、链连接板和卡簧，弧口块式橡胶的底面设有两个嵌头，弧口块式橡胶的底面两侧分别设有对称的翼边口一和翼边口二，弧口块式橡胶的顶面设有弧口，双嵌口合页的主体平面上开有两个嵌口，两个嵌头分别与两个嵌口相配合，双嵌口合页的一侧设有翼边链轴孔一，双嵌口合页的另一侧设有翼边链轴孔二，双嵌口合页的下部对称的设有嵌翼一和嵌翼二，翼边链轴孔一和翼边链轴孔二内均设有一个双链轴，两个双链轴的两端均安装有一个链连接板，链连接板外端的双链轴的轴头上设有卡簧，每个链连接板内安装有一个大滚子链轮。