一种具有减震保护的伺服电机的制作方法

本技术涉及电机，尤其涉及一种具有减震保护的伺服电机。

背景技术：

1、电机又称马达，作为一种最常用的动力源，主要原理是利用电磁感应定律将电能转换为机械能。其中伺服电机就是在普通电机的基础上增加控制与反馈，用于对电机的扭矩、速度、位置进行控制。伺服电机在pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，而伺服电机通常是直接通过支架与地面或者工作平台接触，利用减震垫进行简单的减震保护，但这样的固定方式减震效果差，且过度的震动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩短，伺服电机不能正常发挥全部功率进行运作，故提出了一种具有减震保护的伺服电机，解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有减震保护的伺服电机。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、本实用新型提出一种具有减震保护的伺服电机，所述具有减震保护的伺服电机包括电机本体、保护外壳和固定安装组件，所述固定安装组件包括底板、垫块、压块和定位螺栓，所述保护外壳外侧设有安装长块，所述安装长块设置在所述压块和所述垫块之间，所述定位螺栓穿过所述压块和所述垫块与所述底板形成啮合连接，所述保护外壳设置在所述电机本体外侧，所述保护外壳和所述电机本体之间对称设有第一减震组件和第二减震组件，所述电机本体表面设有滑槽，所述第一减震组件一端安装到所述滑槽内形成滑动连接，所述第一减震组件另一端和所述保护外壳内部相连接。

6、进一步的，所述第一减震组件包括弹性硅胶弹簧、固定块和滑块，所述弹性硅胶弹簧两端分别与所述固定块和滑块固定连接，所述滑块和所述电机本体上的所述滑槽形成滑动连接，所述保护外壳内侧设有若干个固定孔，所述固定孔内设有插销，所述固定块表面设有安装孔，所述安装孔插接到所述插销形成卡合连接。

7、进一步的，所述第二减震组件包括弹性垫和减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述弹性垫底部，所述减震弹簧一端和所述弹性垫固定连接，所述减震弹簧另一端和所述保护外壳相连接，所述弹性垫两端设有固定部，所述弹性垫通过所述固定部固定安装到所述保护外壳内部，所述弹性垫顶部和所述电机本体相抵接。

8、进一步的，所述固定安装组件包括限位挡块，所述限位挡块固定在所述底板表面，所述限位挡块和所述保护外壳相抵接，所述保护外壳设有散热孔，所述散热孔呈长条状分布在所述保护外壳表面。

9、有益效果

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的具有一种具有减震保护的伺服电机，固定安装组件使保护外壳安装牢固稳定，通过滑块和滑槽的滑动配合使保护外壳安装进到伺服电机的外侧进行减震保护，在震动时上下两侧会挤压弹性硅胶，弹性硅胶发生形变挤压起到减震的作用，且电机本体左右两侧通过第二减震器起到一定的减震的作用，通过第一减震器和第二减震器的配合，加强了整体减震效果，使得电机本体在工作时稳定性更强，安全性更高，有效延长了伺服电机的使用寿命，且保护外壳设有散热孔，便于伺服电机进行散热，从而保证电机的运行性能。

技术特征：

1.一种具有减震保护的伺服电机，其特征在于，所述具有减震保护的伺服电机包括电机本体、保护外壳和固定安装组件，所述固定安装组件包括底板、垫块、压块和定位螺栓，所述保护外壳外侧设有安装长块，所述安装长块设置在所述压块和所述垫块之间，所述定位螺栓穿过所述压块和所述垫块与所述底板形成啮合连接，所述保护外壳设置在所述电机本体外侧，所述保护外壳和所述电机本体之间对称设有第一减震组件和第二减震组件，所述电机本体表面设有滑槽，所述第一减震组件一端安装到所述滑槽内形成滑动连接，所述第一减震组件另一端和所述保护外壳内部相连接。

2.根据权利要求1所述的具有减震保护的伺服电机，其特征在于，所述第一减震组件包括弹性硅胶弹簧、固定块和滑块，所述弹性硅胶弹簧两端分别与所述固定块和滑块固定连接，所述滑块和所述电机本体上的所述滑槽形成滑动连接，所述保护外壳内侧设有若干个固定孔，所述固定孔内设有插销，所述固定块表面设有安装孔，所述安装孔插接到所述插销形成卡合连接。

3.根据权利要求1所述的具有减震保护的伺服电机，其特征在于，所述第二减震组件包括弹性垫和减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述弹性垫底部，所述减震弹簧一端和所述弹性垫固定连接，所述减震弹簧另一端和所述保护外壳相连接，所述弹性垫两端设有固定部，所述弹性垫通过所述固定部固定安装到所述保护外壳内部，所述弹性垫顶部和所述电机本体相抵接。

4.根据权利要求1所述的具有减震保护的伺服电机，其特征在于，所述固定安装组件包括限位挡块，所述限位挡块固定在所述底板表面，所述限位挡块和所述保护外壳相抵接，所述保护外壳设有散热孔，所述散热孔呈长条状分布在所述保护外壳表面。

技术总结
本技术提出一种具有减震保护的伺服电机，包括电机本体、保护外壳和固定安装组件，固定安装组件包括底板、垫块、压块和定位螺栓，保护外壳外侧设有安装长块，安装长块设置在压块和垫块之间，定位螺栓穿过压块和垫块与底板形成啮合连接，保护外壳设置在电机本体外侧，保护外壳和电机本体之间对称设有第一减震组件和第二减震组件，电机本体表面设有滑槽，第一减震组件一端安装到滑槽内形成滑动连接，第一减震组件另一端和保护外壳内部相连接，固定安装组件使保护外壳安装牢固稳定，通过第一减震器和第二减震器的配合，加强了整体减震效果，使得电机本体在工作时稳定性更强，安全性更高，有效延长了伺服电机的使用寿命。

技术研发人员：伍建贵
受保护的技术使用者：雷文斯（深圳）科技有限公司
技术研发日：20221009
技术公布日：2024/1/11