一种无人船太阳能板折叠机构

本技术涉及太阳能板，尤其涉及一种无人船太阳能板折叠机构。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，在无人技术领域中关于无人船的应用也越来越多。无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。无人船也是能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”。无人船巡航时间普遍较短，不能实现长时间驻留观察，针对此问题，通常在无人船上加设太阳能板。起初在无人船上是加设单个太阳能板，但是由于单个太阳能板所产生的能量无法满足持续巡航的需要，所以将单个太阳能板转变为折叠式的太阳能板。折叠式的太阳能板既增加了光照的接触面积，也不会占用太多的空间，增加了空间利用率。

2、但是，现有的太阳能板折叠机构由于倾斜角度固定，在光照方向发生改变时不能很好地吸收太阳能导致吸收效率低。针对上述问题，特提出一种无人船太阳能板折叠机构。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种无人船太阳能板折叠机构，以解决现有技术中由于太阳能板倾斜角度固定而影响吸收效率的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供的基础技术方案是：一种无人船太阳能板折叠机构，包括太阳能板和升降机构，所述太阳能板包括主板和副板，所述主板与船体转动连接，所述主板设有滑轨，所述副板设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述主板连接有第一电机，所述第一电机固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承与所述副板的底面抵接，所述升降机构包括套筒和螺杆，所述套筒设有内螺纹，所述螺杆设有外螺纹，所述套筒与所述螺杆螺纹连接，所述套筒与所述主板转动连接，船体还连接有第二电机，所述螺杆与所述第二电机固定连接。

4、基础技术方案的原理：无人船遥控操作人员在使用此装置时，打开第二电机，第二电机的转动带动螺杆的转动，套筒设有内螺纹，螺杆设有外螺纹，螺杆旋转使得套筒会向斜上方向顶起主板，达到需要的角度后，关闭第二电机，再打开第一电机，第一电机的旋转带动滚动轴承的旋转，借助滚动轴承与副板之间的摩擦力，将副板打开，主板与副板之间通过滑块与滑轨的滑动连接产生关联，副板地张开将大大提升光照面积。

5、基础技术方案的有益效果是：通过设置螺杆和套筒使得在顶起主板时可以调节角度，从而在光照方向发生改变时也能做出对应的调节，进而增加了太阳能的吸收效率，增加副板可以增加太阳能板的光照面积，滚动轴承借助摩擦力能轻松打开副板，同时也便于操控。

6、优选地，所述滑轨呈倒凸形，所述滑轨与所述滑块相匹配。

7、通过上述设置，使得滑块卡扣在滑轨上，不会因为倾斜而脱离滑轨。

8、优选地，所述副板为两个，关于所述主板对称设置。

9、通过上述设置，增加副板的数量可以增加太阳能板的光照面积，同时不会占用更多的空间。

10、优选地，所述主板与船体通过铰链转动连接。

11、通过上述设置，铰链连接的方式安装方便，转动灵活。

12、优选地，所述套筒与所述主板的连接方式为销连接。

13、通过上述设置，销连接的方式工作可靠并且拆卸方便。

14、优选地，所述副板粘接有磨砂板，所述磨砂板与所述滚动轴承抵接。

15、通过上述设置，增加副板与滚动轴承之间的摩擦力，使得打开副板时更加容易。

技术特征：

1.一种无人船太阳能板折叠机构，其特征在于：包括太阳能板和升降机构，所述太阳能板包括主板(1)和副板(2)，所述主板(1)与船体转动连接，所述主板(1)设有滑轨(3)，所述副板(2)设有滑块(4)，所述滑块(4)与所述滑轨(3)滑动连接，所述主板(1)连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)固定连接有滚动轴承(6)，所述滚动轴承(6)与所述副板(2)的底面抵接，所述升降机构包括套筒(7)和螺杆(8)，所述套筒(7)设有内螺纹，所述螺杆(8)设有外螺纹，所述套筒(7)与所述螺杆(8)螺纹连接，所述套筒(7)与所述主板(1)转动连接，船体还连接有第二电机(9)，所述螺杆(8)与所述第二电机(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船太阳能板折叠机构，其特征在于：所述滑轨(3)呈倒凸形，所述滑轨(3)与所述滑块(4)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种无人船太阳能板折叠机构，其特征在于：所述副板(2)为两个，关于所述主板(1)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人船太阳能板折叠机构，其特征在于：所述主板(1)与船体通过铰链转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船太阳能板折叠机构，其特征在于：所述套筒(7)与所述主板(1)的连接方式为销连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船太阳能板折叠机构，其特征在于：所述副板(2)粘接有磨砂板(10)，所述磨砂板(10)与所述滚动轴承(6)抵接。

技术总结
本技术属于太阳能板技术领域，公开了一种无人船太阳能板折叠机构，包括太阳能板和升降机构，太阳能板包括主板和副板，主板与船体通过铰链转动连接，主板设有滑轨，副板设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，主板连接有第一电机，第一电机固定连接有滚动轴承，副板粘接有磨砂板，磨砂板与滚动轴承抵接，升降机构包括套筒和螺杆，套筒与螺杆螺纹连接，套筒与主板转动连接，船体还连接有第二电机，螺杆与第二电机固定连接；本技术解决了现有技术中由于太阳能板倾斜角度固定而影响吸收效率的问题，适用于无人船巡检过程中对太阳能的吸收利用。

技术研发人员：李鹏飞,肖宇辰,包长春
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/13