绝缘骨架、电机定子和电机的制作方法

本技术涉及电机，具体而言，涉及一种绝缘骨架、电机定子和电机。

背景技术：

1、如图1和图2所示，伺服电机定子采用集中卷绕线方式，定子由分块绕组1’、定子铁芯轭部2’、定子铁芯齿部3’组成，其中分块绕组1’由绝缘骨架4’、漆包线5’组成，在进行电机定子的组装时，先将12个绕完线的分块绕组1’分别嵌套到定子铁芯齿部3’，然后将定子铁芯轭部2’加热到要求温度进行热套。

2、按照现有的技术方案，如图3所示：绝缘骨架绕线的表面为平面结构，按照上平面6’与下平面7’平行等厚设计，此种结构的绝缘骨架存在易破损、散热难及排线槽满率低的问题。在自动化绕线时，当漆包线线径较粗，线本身较硬时，绕线需较大拉力方能拉直漆包线，内壁面8’会因受到集中应力过大而导致绝缘骨架破损风险。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种绝缘骨架、电机定子和电机，能够降低绝缘骨架壁面因受到集中应力过大而导致破损的风险。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种绝缘骨架，被构造为安装在定子铁芯上，包括：

3、第一挡壁，被构造为位于定子铁芯内周侧并对漆包线进行阻挡；

4、承载壁，被构造为缠绕漆包线并对漆包线进行承载；

5、第二挡壁，被构造为位于第一挡壁的径向外侧，并对漆包线进行阻挡；

6、第一挡壁和第二挡壁相对设置，承载壁连接在第一挡壁和第二挡壁之间，第一挡壁、承载壁和第二挡壁依次连接围成绕线槽，

7、沿着由第一挡壁至第二挡壁的方向，承载壁的厚度递减。

8、进一步地，承载壁包括靠近绕线槽的第一壁面和背离绕线槽的第二壁面，第一壁面与第二壁面之间的夹角β满足0＜β≤30°。

9、进一步地，β＝10°～30°。

10、进一步地，β＝20°。

11、进一步地，第一壁面上设置有多个弧形凹槽，多个弧形凹槽沿着第一挡壁至第二挡壁的方向依次排布，弧形凹槽被构造为容纳漆包线，并对漆包线进行排列。

12、进一步地，多个弧形凹槽的结构一致。

13、进一步地，弧形凹槽的高度小于漆包线的半径，弧形凹槽的直径大于或等于漆包线的直径。

14、进一步地，相邻的弧形凹槽的中心之间的距离为l，漆包线的直径为d，0.03mm≤l-d≤0.06mm。

15、进一步地，第一壁面为波浪形，第一壁面包括多个连续的弧形面，多个连续的弧形面依次连接，下凹的弧形面形成弧形凹槽。

16、进一步地，第一壁面包括凹陷部和凸起部，凹陷部包括弧形凹槽，凸起部包括直线段和弧线段，直线段通过弧线段与弧形凹槽圆滑过渡连接。

17、根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机定子，包括定子铁芯和绝缘骨架，该绝缘骨架为上述的绝缘骨架，绝缘骨架安装在定子铁芯的齿部。

18、根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，其特征在于，包括上述的绝缘骨架或上述的电机定子。

19、应用本实用新型的技术方案，绝缘骨架被构造为安装在定子铁芯上，包括：第一挡壁，被构造为位于定子铁芯内周侧并对漆包线进行阻挡；承载壁，被构造为缠绕漆包线并对漆包线进行承载；第二挡壁，被构造为位于第一挡壁的径向外侧，并对漆包线进行阻挡；第一挡壁和第二挡壁相对设置，承载壁连接在第一挡壁和第二挡壁之间，第一挡壁、承载壁和第二挡壁依次连接围成绕线槽，沿着由第一挡壁至第二挡壁的方向，承载壁的厚度递减。该绝缘骨架对承载壁的结构进行了优化，使得承载壁的厚度沿着定子铁芯由内而外的方向逐渐变小，能够利用承载壁的壁面倾斜角度的优化，减少漆包线对第一挡壁所形成的集中应力，从而有效降低绝缘骨架壁面因受到集中应力过大而导致破损的风险。

技术特征：

1.一种绝缘骨架，被构造为安装在定子铁芯上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绝缘骨架，其特征在于，所述承载壁(2)包括靠近所述绕线槽(5)的第一壁面(6)和背离所述绕线槽(5)的第二壁面(7)，所述第一壁面(6)与所述第二壁面(7)之间的夹角β满足0＜β≤30°。

3.根据权利要求2所述的绝缘骨架，其特征在于，β＝10°～30°。

4.根据权利要求3所述的绝缘骨架，其特征在于，β＝20°。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的绝缘骨架，其特征在于，所述第一壁面(6)上设置有多个弧形凹槽(8)，多个所述弧形凹槽(8)沿着第一挡壁(1)至第二挡壁(3)的方向依次排布，所述弧形凹槽(8)被构造为容纳所述漆包线(4)，并对所述漆包线(4)进行排列。

6.根据权利要求5所述的绝缘骨架，其特征在于，多个所述弧形凹槽(8)的结构一致。

7.根据权利要求5所述的绝缘骨架，其特征在于，所述弧形凹槽(8)的高度小于所述漆包线(4)的半径，所述弧形凹槽(8)的直径大于或等于所述漆包线(4)的直径。

8.根据权利要求5所述的绝缘骨架，其特征在于，相邻的所述弧形凹槽(8)的中心之间的距离为l，所述漆包线(4)的直径为d，0.03mm≤l-d≤0.06mm。

9.根据权利要求5所述的绝缘骨架，其特征在于，所述第一壁面(6)为波浪形，所述第一壁面(6)包括多个连续的弧形面，多个连续的弧形面依次连接，下凹的弧形面形成所述弧形凹槽(8)。

10.根据权利要求5所述的绝缘骨架，其特征在于，所述第一壁面(6)包括凹陷部和凸起部，所述凹陷部包括所述弧形凹槽(8)，所述凸起部包括直线段和弧线段，所述直线段通过所述弧线段与所述弧形凹槽(8)圆滑过渡连接。

11.一种电机定子，包括定子铁芯和绝缘骨架，其特征在于，所述绝缘骨架为权利要求1至10中任一项所述的绝缘骨架，所述绝缘骨架安装在所述定子铁芯的齿部。

12.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的绝缘骨架或权利要求11所述的电机定子。

技术总结
本技术提供了一种绝缘骨架、电机定子和电机。该绝缘骨架包括：第一挡壁(1)，被构造为位于定子铁芯内周侧并对漆包线(4)进行阻挡；承载壁(2)，被构造为缠绕漆包线(4)并对漆包线(4)进行承载；第二挡壁(3)，被构造为位于第一挡壁(1)的径向外侧，并对漆包线(4)进行阻挡；第一挡壁(1)和第二挡壁(3)相对设置，承载壁(2)连接在第一挡壁(1)和第二挡壁(3)之间，第一挡壁(1)、承载壁(2)和第二挡壁(3)依次连接围成绕线槽(5)，沿着由第一挡壁(1)至第二挡壁(3)的方向，承载壁(2)的厚度递减。根据本技术的绝缘骨架，能够降低绝缘骨架壁面因受到集中应力过大而导致破损的风险。

技术研发人员：钟成堡,吴友弟,包黎明,谢亮,张哲,王涛
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/11