一种大型电机转子安装机构的制作方法

本技术属于安装机构，具体的说，涉及一种大型电机转子安装机构。

背景技术：

1、目前市面上的永磁同步电机转子，其芯部有圆柱形实心稀土永磁体。永磁同步电机转子在机械加工、检验完成后，会进行充磁，充磁后转子芯部稀土永磁体会具有强磁，在安装过程中经过定子时会分别产生斥力和吸力，人工不好控制，危险性较高。

2、为解决上述技术问题，出现了现有技术解决方案中常用的方案，此类方案用吊带配合行车，配备4-5人，在安装过程中使用转子导正工装，电机两端各配备人力，通过推拉实现转子的安装；但是此种方式操作复杂，不适合批量安装大型永磁同步电机的转子；吊带使用纤维材质，存在打滑、老化风险，转子具有强磁，转子越大，所具有的磁力越大，导致此装置危险性高。

3、上述该类现有的技术解决方案在安装过程中，转子经过定子时产生的磁力变化：先斥力后吸力紧接着斥力后吸力，人工根本无法控制；针对现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种大型电机转子安装机构来解决电机转子安装困难的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种大型电机转子安装机构，整体结构简单，使用方便，用于解决大型永磁同步电机装配过程中转子的安装困难，降低危险系数，提高生产效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种大型电机转子安装机构，其特征在于：包括滚珠丝杠安装机构和转子搬运小车，所述转子搬运小车包括小车机架，小车机架上设置有第二转子支撑调节组件，小车机架上滑动安装有第一转子支撑调节组件，第一转子支撑调节组件朝向靠近或远离第二转子支撑调节组件的两侧进行移动；所述滚珠丝杠安装机构包括安装机架，安装机架的上方设置有导正杆，安装机架上安装有用于驱动导正杆进行轴向移动的驱动组件。

4、以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

5、所述安装机架的下方设置有第一脚轮调整组件，第一脚轮调整组件包括多个第一脚轮和多个活动支撑柱，多个第一脚轮和多个活动支撑柱分别固定安装在机架的下方且靠近其夹角处。

6、进一步优化：所述驱动组件包括安装在安装机架上的滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组沿安装机架的长度方向进行布设，安装机架上设置有用于驱动滚珠丝杠模组工作的伺服电机。

7、进一步优化：所述滚珠丝杠模组的丝杠螺母上安装有转子导正杆安装调节组件，所述导正杆的一端安装在转子导正杆安装调节组件上。

8、进一步优化：所述转子导正杆安装调节组件包括底板，底板固定安装在滚珠丝杠模组的丝杠螺母上，底板的上方平行设置有活动安装板。

9、进一步优化：所述底板上固定安装有多个第一螺纹柱，第一螺纹柱的上端贯穿活动安装板的上下两端面；第一螺纹柱上位于活动安装板的上方和下方分别螺纹连接有第一调节螺母。

10、进一步优化：所述小车机架上安装有直线导轨组件，第一转子支撑调节组件固定安装在直线导轨组件上，直线导轨组件用于支撑第一转子支撑调节组件向靠近或远离第二转子支撑调节组件的两侧移动。

11、进一步优化：所述第一转子支撑调节组件包括安装板，安装板固定安装在直线导轨组件的导向块上，安装板的上方平行布设有连接板，连接板上固定安装有第一定位座。

12、进一步优化：所述安装板上靠近其两侧位置处分别固定安装有第二螺纹柱，第二螺纹柱的上端贯穿连接板的上下两端面；第二螺纹柱上位于连接板的上方和下方分别设置有第二调节螺母。

13、进一步优化：所述第二转子支撑调节组件包括第二定位座，所述第二定位座与第一定位座为平行布设，所述第二定位座的下方安装有用于驱动第二定位座进行升降移动的升降驱动组件。

14、本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，操作方便，可靠性较强，灵活性较高，可随意移动；实现了自动化安装电机转子，节约人力，可用于批量电机转子的安装；在安装过程中转子与转子安装机构处于同一中心线上；其中第一转子支撑调节组件可实现自动化调节。

15、本大型电机转子安装机构通用性较强，可以通过更换转接套来适配多种大型电机的转子安装；并且整体结构简单，整体结构稳固且重量轻，灵活性高，通用性强，可批量操作，进而在安装转子的过程中方便操作，且操作精度高，安全系数强，保障工人生产安全，进而提高生产效率，使用方便。

16、下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

技术特征：

1.一种大型电机转子安装机构，其特征在于：包括滚珠丝杠安装机构（1）和转子搬运小车（6），所述转子搬运小车（6）包括小车机架（61），小车机架（61）上设置有第二转子支撑调节组件（9），小车机架（61）上滑动安装有第一转子支撑调节组件（7），第一转子支撑调节组件（7）朝向靠近或远离第二转子支撑调节组件（9）的两侧进行移动；所述滚珠丝杠安装机构（1）包括安装机架（11），安装机架（11）的上方设置有导正杆（4），安装机架（11）上安装有用于驱动导正杆（4）进行轴向移动的驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述安装机架（11）的下方设置有第一脚轮调整组件（10），第一脚轮调整组件（10）包括多个第一脚轮（101）和多个活动支撑柱（102），多个第一脚轮（101）和多个活动支撑柱（102）分别固定安装在机架（11）的下方且靠近其夹角处。

3.根据权利要求2所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述驱动组件（5）包括安装在安装机架（11）上的滚珠丝杠模组（2），滚珠丝杠模组（2）沿安装机架（11）的长度方向进行布设，安装机架（11）上设置有用于驱动滚珠丝杠模组（2）工作的伺服电机（51）。

4.根据权利要求3所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述滚珠丝杠模组（2）的丝杠螺母（22）上安装有转子导正杆安装调节组件（3），所述导正杆（4）的一端安装在转子导正杆安装调节组件（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述转子导正杆安装调节组件（3）包括底板（31），底板（31）固定安装在滚珠丝杠模组（2）的丝杠螺母（22）上，底板（31）的上方平行设置有活动安装板（32）。

6.根据权利要求5所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述底板（31）上固定安装有多个第一螺纹柱（33），第一螺纹柱（33）的上端贯穿活动安装板（32）的上下两端面；第一螺纹柱（33）上位于活动安装板（32）的上方和下方分别螺纹连接有第一调节螺母（34）。

7.根据权利要求6所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述小车机架（61）上安装有直线导轨组件（8），第一转子支撑调节组件（7）固定安装在直线导轨组件（8）上，直线导轨组件（8）用于支撑第一转子支撑调节组件（7）向靠近或远离第二转子支撑调节组件（9）的两侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述第一转子支撑调节组件（7）包括安装板（71），安装板（71）固定安装在直线导轨组件（8）的导向块（82）上，安装板（71）的上方平行布设有连接板（72），连接板（72）上固定安装有第一定位座（73）。

9.根据权利要求8所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述安装板（71）上靠近其两侧位置处分别固定安装有第二螺纹柱（74），第二螺纹柱（74）的上端贯穿连接板（72）的上下两端面；第二螺纹柱（74）上位于连接板（72）的上方和下方分别设置有第二调节螺母（75）。

10.根据权利要求9所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述第二转子支撑调节组件（9）包括第二定位座（91），所述第二定位座（91）与第一定位座（73）为平行布设，所述第二定位座（91）的下方安装有用于驱动第二定位座（91）进行升降移动的升降驱动组件。

技术总结
本技术公开了一种大型电机转子安装机构，其特征在于：包括滚珠丝杠安装机构和转子搬运小车，所述转子搬运小车包括小车机架，小车机架上设置有第二转子支撑调节组件，小车机架上滑动安装有第一转子支撑调节组件，第一转子支撑调节组件朝向靠近或远离第二转子支撑调节组件的两侧进行移动；所述滚珠丝杠安装机构包括安装机架，安装机架的上方设置有导正杆，安装机架上安装有用于驱动导正杆进行轴向移动的驱动组件；本技术整体结构简单，使用方便，有效的解决了大型永磁同步电机装配过程中转子的安装困难，降低危险系数，提高生产效率。

技术研发人员：李永胜,何小宏,杨晓梅,田庚,时林,邵泽峰,王子尧
受保护的技术使用者：山东天瑞重工有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/13