本技术涉及清洁设备领域,尤其涉及一种光伏板用清洁机器人系统。
背景技术:
1、光伏建筑一体化是指一种将太阳能发电(光伏)产品集成到建筑上的技术,但在维护的过程中需要定期的清洁维护,工人清洁、洒水设备清洁等等的清洁技术较多,一种光伏板用清洁机器人系统也可以理解为清洁设备,通过范围内洒水的方式,对板体表面进行清洁(一般不就行表面接触式清扫,防止刮花表面),使用清洁机器人洒水清洁时存在弊端,洒水的覆盖范围一定,对于不同宽度的太阳能板面难以一次经过完全洒水,这就需要多次往返步骤,降低了效率。
2、为此需要设计相应的设备对光伏相关产品进行清洗操作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的一种光伏板用清洁机器人系统。
2、为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种光伏板用清洁机器人系统,包括车体,所述车体的上表面通过升降机构安装有第一水管,所述第一水管的一端滑动插入有第二水管,所述第二水管的一端与第一水管的外表面之间设置有调距机构,所述第一水管与第二水管的下表面分别开设有排水口,所述排水口内壁固定安装有三角条,所述第二水管移动时上下两个排水口错开改变排水时的覆盖范围。
3、优选的,所述升降机构包括固定安装在车体上表面的底板、固定安装在底板上表面的伸缩缸、固定安装在伸缩缸伸缩端的连接台,所述连接台与第一水管转动配合。
4、优选的,所述连接台的上表面固定连接有两个侧板,两个所述侧板之间转动安装有连接座,所述连接座固定套设在第一水管的外表面。
5、优选的,所述底板的上表面固定安装有固定架,所述固定架的上端水平弯折并固定连接有导柱,所述导柱朝向下方延伸并固定连接在底板的上表面,所述连接台滑动套设在导柱的外表面。
6、优选的,所述连接台的上表面靠近一端处固定安装有抬升缸,所述抬升缸的伸缩端固定连接有连接钢,所述连接钢的内侧转动安装有托架,所述托架活动接触第一水管的下表面。
7、优选的,所述调距机构包括固定安装在第一水管上表面的推缸,所述推缸的伸缩端固定连接有连接板,所述连接板固定连接在第二水管的一端。
8、上述的机器人系统,向第一水管内通水,内侧水压较高,水从排水口冲出,三角条起到分散水幕的作用,增大覆盖范围,通过控制推缸伸长时,将会使得第二水管伸出,上下两个排水口相互错开,增大了排水时的覆盖范围,以灵活适应整体太阳能板的范围,配合车体的行进,进行太阳能板面的全面喷洒清洁,适应性好,避免了往返清洁的过程,通过控制抬升缸伸缩,托架会上下移动,第一水管下方的支撑高度发生改变,即使得连接座与侧板发生相对转动,由于托架与连接钢相对转动,因此托架可以始终保持着对第一水管下表面的支撑,改变洒水时的角度,调整灵活。
9、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:覆盖范围大,从而能够扩大清洗范围,并且适应性好,节省了来回清洗的次数,清洗操作灵活可调。能够很好地对太阳能板进行清洗操作。
1.一种光伏板用清洁机器人系统,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的上表面通过升降机构安装有第一水管(5),所述第一水管(5)的一端滑动插入有第二水管(11),所述第二水管(11)的一端与第一水管(5)的外表面之间设置有调距机构,所述第一水管(5)与第二水管(11)的下表面分别开设有排水口(12),所述排水口(12)内壁固定安装有三角条(13),所述第二水管(11)移动时上下两个排水口(12)错开改变排水时的覆盖范围。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁机器人系统,其特征在于:所述升降机构包括固定安装在车体(1)上表面的底板(2)、固定安装在底板(2)上表面的伸缩缸(3)、固定安装在伸缩缸(3)伸缩端的连接台(4),所述连接台(4)与第一水管(5)转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板用清洁机器人系统,其特征在于:所述连接台(4)的上表面固定连接有两个侧板(7),两个所述侧板(7)之间转动安装有连接座(6),所述连接座(6)固定套设在第一水管(5)的外表面。
4.根据权利要求2所述的一种光伏板用清洁机器人系统,其特征在于:所述底板(2)的上表面固定安装有固定架(16),所述固定架(16)的上端水平弯折并固定连接有导柱(17),所述导柱(17)朝向下方延伸并固定连接在底板(2)的上表面,所述连接台(4)滑动套设在导柱(17)的外表面。
5.根据权利要求2所述的一种光伏板用清洁机器人系统,其特征在于:所述连接台(4)的上表面靠近一端处固定安装有抬升缸(8),所述抬升缸(8)的伸缩端固定连接有连接钢(9),所述连接钢(9)的内侧转动安装有托架(10),所述托架(10)活动接触第一水管(5)的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁机器人系统,其特征在于:所述调距机构包括固定安装在第一水管(5)上表面的推缸(15),所述推缸(15)的伸缩端固定连接有连接板(14),所述连接板(14)固定连接在第二水管(11)的一端。