电机驱动装置的制作方法

本技术涉及雷达，尤其是涉及一种电机驱动装置。

背景技术：

1、雷达天线转台伺服驱动系统，主要负责雷达天线的方位以及俯仰角度控制，雷达天线转台伺服驱动系统除了具有用于带动转台进行匀速转动或者进行举升/下降运动的动力装置以外，还包括锁止/刹车装置，用于固定天线转台的方位指向和俯仰角度，从而实现定位扫描、收纳固定等目的。然而，现有的锁止/刹车装置，具有以下缺点：体积大、重量大、限速比小，不利于整机轻量化设计；制动安全容量较小，可靠性不高，无法在台风天等恶劣工况下保证转台系统的安全。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种可靠性高的电机驱动装置。

2、根据本实用新型实施例的电机驱动装置，包括：

3、电机；

4、制动器，输出端与所述电机的动力轴的一端传动连接；

5、减速机，输入端与所述电机的动力轴的另一端传动连接；

6、继电器模块，所述继电器模块的公共端与所述电机的驱动端电连接；

7、电阻制动模块，与所述继电器模块的常闭触点电连接；

8、电机驱动模块，与所述继电器模块的常开触点电连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述制动器采用常开型电磁制动器。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述制动器的输出端通过第一轴套与所述电机的动力轴的一端连接。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述制动器通过机架安装于所述电机的动力轴的一端。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述减速机采用行星减速机。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述电机的动力轴的另一端通过第二轴套与所述减速机的输入端连接。

14、根据本实用新型的一些实施例，还包括主控模块，所述主控模块分别与所述继电器模块、所述制动器和所述电机驱动模块电连接。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述电阻制动模块包括制动电阻箱。

16、根据本实用新型实施例的电机驱动装置，至少具有如下有益效果：由电机配合减速机输出带载，大容量的电阻制动模块实施安全制动，小容量的制动器实施位置锁止，从而实现带锁止和紧急制动功能的驱动装置设计。该电机驱动装置具有以下优点：(1)仅由电阻组成的制动网络，配合减速机和电机实现负载紧急制动，结构简单，功能可靠，制动容量大，可应用于大型负载的紧急制动应用场合；(2)制动器在减速机输入端前的设计，可通过减速机的力矩放大功能，大幅度降低制动器的容量规格要求；(3)采用电阻制动模块+制动器的组合设计方式，相较于机械式的专用制动装置，重量、体积、成本均大幅度降低。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述制动器采用常开型电磁制动器。

3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述制动器的输出端通过第一轴套与所述电机的动力轴的一端连接。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述制动器通过机架安装于所述电机的动力轴的一端。

5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述减速机采用行星减速机。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机的动力轴的另一端通过第二轴套与所述减速机的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括主控模块，所述主控模块分别与所述继电器模块、所述制动器和所述电机驱动模块电连接。

8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电阻制动模块包括制动电阻箱。

技术总结
本技术公开了一种电机驱动装置，涉及雷达技术领域。电机驱动装置包括电机、制动器、减速机、继电器模块、电阻制动模块和电机驱动模块；制动器的输出端与电机的动力轴的一端传动连接；减速机的输入端与电机的动力轴的另一端传动连接；继电器模块的公共端与电机的驱动端电连接，继电器模块的常闭触点与电阻制动模块电连接，继电器模块的常开触点与电机驱动模块电连接。根据本技术的电机驱动装置，由电机配合减速机输出带载，大容量的电阻制动模块实施安全制动，小容量的制动器实施位置锁止，从而实现带锁止和紧急制动功能的驱动装置设计。

技术研发人员：包晓军,刘远曦,李琳,刘航,徐挚仁,吕刚立
受保护的技术使用者：广东纳睿雷达科技股份有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12