齿轮电动机的制作方法

本技术涉及将齿轮箱与电动机一体地设置的齿轮电动机。

背景技术：

1、在将齿轮箱与电动机一体地设置的齿轮电动机中，如图9和图10所示，齿轮箱10e在输出相反侧的端部处经由保持于电动机20e的输出侧端部的齿轮箱支承部30e而被支承，齿轮箱支承部30e具有的朝向径向外侧的凸部301e与设置于齿轮外壳100e的径向贯穿的孔部101e卡合，齿轮外壳在孔部101e的输出相反侧具有在轴向上从比凸部301e靠输出相反侧的位置延伸至比电动机20e靠输出侧的位置的连接壁部102e(参照专利文献1：cn115149718a)。

技术实现思路

1、专利文献1所记载的齿轮外壳在输出构件5e受到外部载荷而相对于电动机部朝输出侧被拉动时，连接壁部存在因强度不足而断裂、造成齿轮箱与电动机分离的担忧。另一方面，由于齿轮部内部空间有限，并且为了避免齿轮电动机的轴向尺寸大型化，难以通过使齿轮箱支承部沿轴向增厚来增加连接壁部的轴向宽度。

2、本实用新型的目的之一是提供一种齿轮电动机，该齿轮电动机能够提高齿轮箱与电动机的连接强度而不使齿轮电动机大型化。

3、本实用新型的一个方式的齿轮电动机，具有：电动机，所述电动机在该电动机的旋转中心轴线方向的输出侧的端部包括保持轴承的端板；齿轮箱支承部，所述齿轮箱支承部从所述输出侧重叠地保持于所述端板；以及齿轮箱，所述齿轮箱在所述齿轮箱支承部的所述输出侧被所述齿轮箱支承部支承，所述齿轮箱包括多个齿轮和具有主体部的齿轮外壳，所述主体部将多个所述齿轮收容在内侧，所述主体部位于比所述端板靠输出侧的位置，在所述主体部设置有沿径向贯穿的卡合孔，所述齿轮箱支承部包括卡合凸部，所述卡合凸部从径向内侧进入所述卡合孔并卡合而对所述齿轮外壳进行保持，所述齿轮外壳还具有加强部，所述加强部从所述主体部的输出相反侧的端面延伸至比所述端板的所述输出侧的面更靠输出相反侧的位置，所述端板设置有收纳部，所述加强部收纳于所述收纳部，在沿轴向观察时，所述加强部至少遍及与所述卡合孔重叠的周向范围。

4、本实用新型的一个方式的齿轮电动机，齿轮外壳具有加强部，该加强部从齿轮外壳的主体部的输出相反侧的端面延伸至比电动机的输出侧的端板的输出侧的面更靠输出相反侧的位置，上述端板设置有收纳部，上述加强部收纳于上述收纳部，在沿轴向观察时，加强部至少遍及与卡合孔重叠的周向范围。由此，即便在因外部载荷而相对于电动机对齿轮箱的齿轮外壳朝输出侧施加作用力的情况下，也能使应力向加强部分散转移，能够提高齿轮箱与电动机的连接强度，增强卡合结构(卡合孔)周围的耐载荷能力，提高产品的可靠性。并且，加强部收纳于设置在电动机的输出侧的端板上的收纳部，能够抑制齿轮电动机大型化。同时，由于加强部收纳于电动机的输出侧的端板上的收纳部，在将齿轮箱组装至齿轮箱支承部时，能够具有限位作用，能够容易地进行组装作业，齿轮电动机的组装效率得以提高。

5、此外，可以采用如下结构：在沿轴向观察时，所述加强部的周向上的尺寸大于所述卡合孔的周向上的尺寸。根据上述结构，能够进一步增强卡合结构周围的耐载荷能力，提高产品的可靠性。优选所述加强部的周向一端与所述卡合孔的周向一端之间的周向尺寸和所述加强部的周向另一端与所述卡合孔的周向另一端之间的周向尺寸相同。如此，能够更均衡地承受载荷。

6、此外，可以采用如下结构：还具有垫圈，所述垫圈配置在所述齿轮箱与所述齿轮箱支承部之间，所述主体部的输出相反侧的端部包括：圆环状的内壁部，所述内壁部从径向外侧对所述齿轮箱支承部进行包围；以及圆环状的台阶部，所述台阶部在所述输出侧与所述内壁部相邻且朝向所述输出相反侧，所述垫圈的径向外侧的端部夹持在所述台阶部与所述齿轮箱支承部之间，所述卡合孔设置于所述内壁部。根据上述结构，能够减少滑动损耗，并且，当齿轮箱的齿轮以与垫圈接触的状态旋转时，不易发生垫圈的位置偏移等，因此，也不易发生垫圈的变形等。而且，本实用新型的齿轮电动机，即便内壁部、或者说卡合结构周围设计得较薄，也能够有效提高卡合结构周围的耐载荷能力，同时抑制齿轮电动机大型化，并且发挥提高组装效率的作用。

7、此外，可以采用如下结构：所述卡合孔、所述卡合凸部以及所述加强部分别在周向上错开180°地布置有两个。根据上述结构，能够容易地以简单的构造进行齿轮箱支承部对齿轮箱的支承。

8、此外，可以采用如下结构：在沿轴向观察时，所述加强部跨越以旋转中心轴线经过的点为圆心的15°～45°的周向范围地设置。根据上述结构，能抑制齿轮外壳的材料过度增加，能将制造成本抑制得较低。

9、此外，可以采用如下结构：所述加强部的轴向上的尺寸与所述端板的外周缘的轴向上的尺寸相同。根据上述结构，能够充分利用电动机的输出侧的端板的轴向厚度，进一步增强卡合结构周围的强度，提高产品的可靠性。

10、此外，可以采用如下结构：所述卡合凸部在齿轮箱支承部的外周侧呈以周向为长度方向的长条状朝径向外侧突出。根据上述结构，即便仅设置有两个卡合凸部，也能够容易实现稳定地支承齿轮箱支承部，容易使卡合凸部的数量较少。

11、此外，可以采用如下结构：所述齿轮箱支承部通过螺纹紧固或卡扣结构保持于所述端板。根据上述结构，能够以简单的构造将齿轮箱支承部与电动机组装。

12、此外，可以采用如下结构：所述齿轮外壳是树脂制的，是具有所述主体部和所述加强部的单一部件。由此，能够更有效地对连接壁部进行加强。

13、此外，可以采用如下结构：所述收纳部是使所述端板的外周面向径向内侧凹陷而成的。根据上述结构，能够容易地在端板形成用于收纳加强部的收纳部。

14、此外，可以采用如下结构：加强部的输出相反侧的端部的周向两侧设有倒角。根据上述结构，在组装齿轮电动机时，能更顺畅地使齿轮箱一侧与电动机一侧结合。

技术特征：

1.一种齿轮电动机，具有：

2.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的齿轮电动机，其特征在于，

技术总结
提供能够提高齿轮箱与电动机的连接强度而不使齿轮电动机大型化的齿轮电动机。齿轮电动机具有：电动机，在输出侧的端部包括端板；齿轮箱支承部，从输出侧重叠地保持于端板；以及齿轮箱，在输出侧被齿轮箱支承部支承，包括具有比端板靠输出侧且将多个齿轮收容在内侧的主体部的齿轮外壳，主体部设有沿径向贯穿的卡合孔，齿轮箱支承部具有的卡合凸部从径向内侧进入卡合孔并卡合，齿轮外壳还具有加强部，加强部从主体部的输出相反侧的端面延伸至比端板的输出侧的面更靠输出相反侧的位置，端板设有收纳部，加强部收纳于收纳部，在沿轴向观察时加强部至少遍及与卡合孔重叠的周向范围。

技术研发人员：林伟杰,覃庆国,陈展文
受保护的技术使用者：日本电产三协电子(东莞)有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/11