电机和机器人的制作方法

本公开涉及电学，尤其涉及一种电机和机器人。

背景技术：

1、电机作为将电能转换为机械能的设备之一，在各领域应用广泛。在通电状态下，电机中定子的线圈内有电流通过，进而产生磁场，转子受该磁场的影响产生转动，实现电机的动力输出。在实际应用中往往希望在需要的时候限制电机的动力输出。因此，如何对电机进行锁定，使与电机的动力输出轴连接的执行部件保持在锁定前的位置，在实际应用中有重要作用。

技术实现思路

1、本公开提供一种电机和机器人。

2、根据本公开第一方面实施例，提供了一种电机，所述电机包括：

3、壳体；

4、定子，安装在所述壳体上；

5、转子，与所述定子同轴设置；

6、丝杆组件，安装在所述壳体上；

7、锁刹件，具有导磁性，与所述丝杆组件连接；

8、所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有：锁定位置和解锁位置；其中，所述锁定位置包括：所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内，限制所述转子转动；所述解锁位置包括：所述锁刹件位于所述缝隙外，允许所述转子转动。

9、在一些实施例中，所述锁刹件包括：

10、支架部分，与所述丝杆组件连接；

11、锁刹部分，与所述支架部分连接，并朝向所述缝隙；

12、所述锁定位置包括：所述锁刹部分位于所述缝隙内；

13、所述解锁位置包括：所述锁刹部分位于所述缝隙外；

14、所述支架部分在所述锁定位置和所述解锁位置均位于所述缝隙外。

15、在一些实施例中，所述锁刹部分的数量为多个，多个所述锁刹部分间隔分布在所述支架部分上。

16、在一些实施例中，所述支架部分为环状，和/或，所述锁刹部分为片状。

17、在一些实施例中，所述转子位于所述定子的外侧。

18、在一些实施例中，所述电机还包括：

19、减速器，与所述定子同轴，并与所述转子连接。

20、在一些实施例中，所述电机还包括：

21、动力输出轴，安装在所述减速器上。

22、在一些实施例中，所述电机还包括：

23、控制器，安装在所述壳体上，并与所述减速器连接，至少用于控制所述减速器内的齿轮转动。

24、在一些实施例中，所述丝杆组件包括：

25、驱动马达，安装在所述壳体上；

26、丝杆，动力输入端与所述驱动马达连接，动力输出端与所述锁刹件连接。

27、根据本公开第二方面实施例，提供了一种机器人，所述机器人包括：第一方面实施例所述的电机。

28、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

29、由上述实施例可知，本公开通过在电机的转子和定子之间插入锁刹件，利用磁力限制转子的转动，使转子保持在锁定前的位置。应用在机器人中，这种电机能够实现机器人的静态位置保持。而且，这种利用磁力锁定转子的方式，无需额外的能量支撑，有利于节省能耗。

30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述锁刹件包括：

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述锁刹部分的数量为多个，多个所述锁刹部分间隔分布在所述支架部分上。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述支架部分为环状，和/或，所述锁刹部分为片状。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子位于所述定子的外侧。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：

8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：

9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述丝杆组件包括：驱动马达，安装在所述壳体上；

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：权利要求1至9任一项所述的电机。

技术总结
本公开提供了一种电机和机器人，所述电机包括：壳体；定子，安装在所述壳体上；转子，与所述定子同轴设置；丝杆组件，安装在所述壳体上；锁刹件，具有导磁性，与所述丝杆组件连接；所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有：锁定位置和解锁位置；其中，所述锁定位置包括：所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内，限制所述转子转动；所述解锁位置包括：所述锁刹件位于所述缝隙外，允许所述转子转动。应用在机器人中，本公开实施例的电机能够实现机器人的静态位置保持。

技术研发人员：陈篡修,苏昂
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12