一种带电作业机器人用绝缘杆的制作方法

本技术涉及一种带电作业机器人用绝缘杆，属于电力设备。

背景技术：

1、为减少配电网停电时间，提高供电可靠性，配电网带电作业已成为最直接、最有效的方法。机器人手臂在带电作业时需要保证一定的绝缘强度，现有的方法是在机器人手臂的末端安装绝缘杆。但是绝缘杆的长度会增加机器人手臂的负载，如何保证有效绝缘长度的同时减少绝缘杆的长度是需要解决的问题；

2、同时绝缘杆的长度产生变化后，考虑绝缘的同时考虑依附的气管的设置也是需要解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种带电作业机器人用绝缘杆，机器人与末端工具之间通过气路连接，利用绝缘子的设置，将气管缠绕在绝缘杆表面，在保证绝缘性的同时也保证了气管的有效安装。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带电作业机器人用绝缘杆，包括：

3、绝缘杆，所述绝缘杆安装在机器人手臂上；

4、绝缘子，所述绝缘子嵌套在所述绝缘杆上，且所述绝缘子上设置有裙边结构；

5、气管，所述气管缠绕在所述绝缘杆上，且缠绕的部分被所述绝缘子包覆，所述气管的两端分别从所述绝缘子的两端延伸出去。

6、优选的，所述气管有多个，所述绝缘子两端设有开口，所述气管从绝缘子开口处延伸出去。

7、优选的，所述裙边结构为多个环形结构。

8、优选的，位于所述绝缘子上的两个开口错位分布，且位于最外侧的两个环形结构均位于两个开口之间。

9、优选的，所述绝缘子为绝缘橡胶。

10、优选的，所述绝缘杆的一端固定在机器人手臂上，所述绝缘杆的另一端安装有快换装置；

11、所述气管的一端通过机器人手臂连接至气源处，所述气管的另一端与快换装置连接。

12、与现有技术相比，本实用新型采用具有裙边结构的绝缘子，在保证有效绝缘长度的同时减少绝缘杆的长度，能够增大爬电距离；有利于充分发挥机器人手臂的负载能力；

13、另外将绝缘子与绝缘杆的结合，使得气管得到有效的安装，并且也保证了绝缘性。

技术特征：

1.一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，所述气管有多个，所述绝缘子两端设有开口，所述气管从绝缘子开口处延伸出去。

3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，所述裙边结构为多个环形结构。

4.根据权利要求3所述的一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，位于所述绝缘子上的两个开口错位分布，且位于最外侧的两个环形结构均位于两个开口之间。

5.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，所述绝缘子为绝缘橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人用绝缘杆，其特征在于，所述绝缘杆的一端固定在机器人手臂上，所述绝缘杆的另一端安装有快换装置；

技术总结
本技术公开了一种带电作业机器人用绝缘杆，包括绝缘杆、绝缘子和气管，绝缘杆安装在机器人手臂上；绝缘子嵌套在所述绝缘杆上，且绝缘子上设置有裙边结构；气管缠绕在所述绝缘杆上，且缠绕的部分被所述绝缘子包覆，气管的两端分别从所述绝缘子的两端延伸出去。本技术采用裙边结构的绝缘子，在保证有效绝缘长度的同时减少绝缘杆的长度，能够增大爬电距离；有利于充分发挥机器人手臂的负载能力；另外，将绝缘子与绝缘杆的结合，使得气管得到有效的安装，并且也保证了绝缘性。

技术研发人员：衣晓波,梁好
受保护的技术使用者：南京汉启智能科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11