本技术涉及绕线机,具体而言,涉及一种四工位上翻转式绕线机。
背景技术:
1、电机转子是电机中旋转的部分,电机转子主要包括转子铁芯以及贯穿在转子铁芯中心的转子轴,其转子铁芯侧壁设有若干个绕线槽,且绕线槽内通过绕线机缠绕铜线,目前在对转子进行绕线的过程中,对转子安装的过程比较繁琐,且单次只能够对单个转子进行绕线,绕线效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种四工位上翻转式绕线机,可以有效解决背景技术中目前在对转子进行绕线的过程中,对转子安装的过程比较繁琐,且单次只能够对单个转子进行绕线,绕线效率低下的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种四工位上翻转式绕线机,包括工作台,所述工作台上表面固定安装有盖板,所述工作台上设置有定位转动组件,所述工作台上表面两侧固定安装有电动滑轨,每个所述电动滑轨中部均安装有电动滑块,两个所述电动滑块顶端之间固定安装有支撑台,所述支撑台侧面固定安装有若干第一伺服电机,每个所述第一伺服电机输出端均安装有绕线头,所述支撑台上端固定安装有安装杆,所述安装杆顶端上表面固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸输出端固定安装有定位板,所述定位板下表面等距安装有若干导线头。
3、作为优选,所述工作台下表面等距安装有若干锁止万向轮。
4、作为优选,所述工作台上表面固定安装有若干安装柱,所述工作台上表面等距安装有若干定位挡页,若干定位挡页位于安装柱正前方。
5、作为优选,所述定位转动组件包括限位板、滑轨、第三伺服电机、定位柱,所述盖板两侧内壁之间固定安装有限位板,所述盖板两侧内壁之间固定安装有滑轨,工作台内部表面固定安装有第三伺服电机,所述工作台上转动贯穿安装有若干定位柱。
6、作为优选,两个所述滑轨上均滑动安装有滑块,两个所述滑块之间固定安装有导向板。
7、作为优选,所述限位板上表面固定安装有第二液压缸,所述第二液压缸输出端安装在导向板上表面。
8、作为优选,所述导向板下表面等距固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端固定安装有电动夹具。
9、作为优选,若干所述定位柱下端中部与第三伺服电机输出端均固定安装有转盘,若干所述转盘之间通过皮带啮合连接。
10、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
11、1、将需要绕线的转子放置在安装柱上,此时通过第二伺服电机输出端进行转动,从而能够带动电动夹具进行转动,在将电动夹具转动到转子的正上方的时候,此时通过第二液压缸输出端向下进行伸缩,将转子设置在电动夹具中间,此时通过电动夹具进行工作,从而能够将转子夹持起来,此时通过第二液压缸向上进行伸缩带动转子向上进行移动,此时通过第二伺服电机输出端进行转动和,此时能够调整转子的位置,将转子调整到定位柱上方,此时通过第二液压缸进行伸缩,从而能够将转子设置在定位柱上,此装置安装转子的过程简便,提高了绕线的效率。
12、2、通过第三伺服电机输出端进行转动,且因为若干定位柱下端中部与第三伺服电机输出端均固定安装有转盘,若干转盘之间通过皮带啮合连接,能够带动若干转子进行转动,此时通过电动滑块在电动滑轨上进行移动,从而能够带动支撑台向前进行移动,从而能够带动绕线头、导线头向前进行移动,在将绕线头、导线头移动到合适的位置时,此时通过第一伺服电机输出端进行转动,从而能够带动绕线头进行转动,通过第一液压缸进行伸缩,从而能够带动若干导线头进行上下移动,此时再配合转子进行移动,从而额能够进行绕线的功能,此装置操作简便,且能够同时对若干个转子进行绕线,提高了此装置的绕线效率。
1.一种四工位上翻转式绕线机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上表面固定安装有盖板(5),所述工作台(1)上设置有定位转动组件(4),所述工作台(1)上表面两侧固定安装有电动滑轨(7),每个所述电动滑轨(7)中部均安装有电动滑块(8),两个所述电动滑块(8)顶端之间固定安装有支撑台(9),所述支撑台(9)侧面固定安装有若干第一伺服电机(10),每个所述第一伺服电机(10)输出端均安装有绕线头(11),所述支撑台(9)上端固定安装有安装杆(12),所述安装杆(12)顶端上表面固定安装有第一液压缸(15),所述第一液压缸(15)输出端固定安装有定位板(14),所述定位板(14)下表面等距安装有若干导线头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种四工位上翻转式绕线机,其特征在于:所述工作台(1)下表面等距安装有若干锁止万向轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种四工位上翻转式绕线机,其特征在于:所述工作台(1)上表面固定安装有若干安装柱(3),所述工作台(1)上表面等距安装有若干定位挡页(6),若干定位挡页(6)位于安装柱(3)正前方。
4.根据权利要求1所述的一种四工位上翻转式绕线机,其特征在于:所述定位转动组件(4)包括限位板(401)、滑轨(403)、第三伺服电机(408)、定位柱(411),所述盖板(5)两侧内壁之间固定安装有限位板(401),所述盖板(5)两侧内壁之间固定安装有滑轨(403),工作台(1)内部表面固定安装有第三伺服电机(408),所述工作台(1)上转动贯穿安装有若干定位柱(411)。
5.根据权利要求4所述的一种四工位上翻转式绕线机,其特征在于:两个所述滑轨(403)上均滑动安装有滑块(404),两个所述滑块(404)之间固定安装有导向板(405)。
6.根据权利要求5所述的一种四工位上翻转式绕线机,其特征在于:所述限位板(401)上表面固定安装有第二液压缸(402),所述第二液压缸(402)输出端安装在导向板(405)上表面。
7.根据权利要求6所述的一种四工位上翻转式绕线机,其特征在于:所述导向板(405)下表面等距固定安装有第二伺服电机(406),所述第二伺服电机(406)输出端固定安装有电动夹具(407)。
8.根据权利要求7所述的一种四工位上翻转式绕线机,其特征在于:若干所述定位柱(411)下端中部与第三伺服电机(408)输出端均固定安装有转盘(410),若干所述转盘(410)之间通过皮带(409)啮合连接。