一种制动器结构及其电机的制作方法

本技术涉及制动器，特别是一种制动器结构及其电机。

背景技术：

1、伺服电机作为电机领域的重点产品之一，被广泛地应用于机器人、数控机床、非标设备等各个领域，电机在复杂的使用场合，往往要求具备制动功能，常常会使用到制动器。制动器是具有使运动不见减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。

2、电磁制动器的工作原理是通过使电磁线圈通电产生磁场将衔铁吸引，从而打开限位板和衔铁之间的摩擦片，使得摩擦片可以旋转，失电时则闭合。常规的电磁制动器电机是通过转子部件的转轴与制动器的配合部件结合，配合部件与制动器的摩擦片结合，配合部件一般采用花键或方轮的结构，以实现转轴到摩擦片之间的扭矩传动。但是使用目前常规的制动器结构，实现扭矩传动的零部件结构复杂，常常需要机械加工，存在生产成本高，结构不紧凑等缺点。因此，有必要设计一种新型的制动器结构，简化结构，降低生产成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种制动器结构及其电机，以解决上述背景技术提出的问题，优化制动器的结构，从而降低产品成本，提高生产效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制动器结构，包括转轴和制动器组件，所述转轴与制动器组件嵌合连接，所述制动器组件的内部安装有轮毂，所述转轴上设有配合部，所述配合部设有至少一个扁位，所述配合部与轮毂相抵接。

3、作为本实用新型的进一步改进：所述轮毂的内侧设有通孔，所述转轴的配合部穿过通孔设置，所述配合部设于转轴的中部，所述配合部与通孔相适配。

4、作为本实用新型的进一步改进：所述配合部为双扁位或多边形扁位柱体结构。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述配合部通过高频淬火进行热处理。

6、作为本实用新型的进一步改进：所述轮毂为环状结构，所述轮毂的内侧设有环形凸台，所述环形凸台的内侧与配合部抵接，所述环形凸台用于增大与配合部连接的接触面积。

7、作为本实用新型的进一步改进：所述制动器组件包括制动器定子铁芯、衔铁和限位板，所述制动器定子铁芯与衔铁连接，所述衔铁和限位板设于轮毂的两侧。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述制动器组件还包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片分别固定装于轮毂的两侧。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述第一摩擦片设置于轮毂与限位板之间，所述第一摩擦片与限位板抵接。

10、作为本实用新型的进一步改进：所述第二摩擦片设置于轮毂与衔铁之间，所述第二摩擦片与衔铁抵接。

11、一种电机，应用有如上所述的一种制动器结构。

12、作为本实用新型的进一步改进：所述电机还包括轴承、电机定子和电机转子，所述轴承、电机转子和制动器组件依次套设在转轴的外部，所述电机定子套设在电机转子的外部。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在传统的制动器结构上作出优化，减少了制动器的零部件，从而降低了产品的成本；该制动器结构的转轴加工简单，具有良好的工艺生产性，同时在电机生产中减少转轴与花键配合的作业工序，有利于生产效率提高。

技术特征：

1.一种制动器结构，其特征在于，包括转轴和制动器组件，所述转轴与制动器组件嵌合连接，所述制动器组件的内部安装有轮毂，所述转轴上设有配合部，所述配合部设有至少一个扁位，所述配合部与轮毂相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种制动器结构，其特征在于，所述轮毂的内侧设有通孔，所述转轴的配合部穿过通孔设置，所述配合部设于转轴的中部，所述配合部与通孔相适配。

3.根据权利要求2所述的一种制动器结构，其特征在于，所述配合部为双扁位或多边形扁位柱体结构。

4.根据权利要求2所述的一种制动器结构，其特征在于，所述轮毂为环状结构，所述轮毂的内侧设有环形凸台，所述环形凸台的内侧与配合部抵接。

5.根据权利要求4所述的一种制动器结构，其特征在于，所述制动器组件包括制动器定子铁芯、衔铁和限位板，所述制动器定子铁芯与衔铁连接，所述衔铁和限位板设于轮毂的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种制动器结构，其特征在于，所述制动器组件还包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片分别固定装于轮毂的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种制动器结构，其特征在于，所述第一摩擦片设置于轮毂与限位板之间，所述第一摩擦片与限位板抵接。

8.根据权利要求6所述的一种制动器结构，其特征在于，所述第二摩擦片设置于轮毂与衔铁之间，所述第二摩擦片与衔铁抵接。

9.一种电机，其特征在于，应用有如权利要求1至8任意一项所述的制动器结构。

10.根据权利要求9所述的一种电机，其特征在于，还包括轴承、电机定子和电机转子，所述轴承、电机转子和制动器组件依次套设在转轴的外部，所述电机定子套设在电机转子的外部。

技术总结
本技术公开了一种制动器结构及其电机，包括转轴和制动器组件，所述转轴与制动器组件嵌合连接，所述制动器组件的内部安装有轮毂，所述转轴上设有配合部，所述配合部设有至少一个扁位，所述配合部与轮毂相抵接。本技术在传统的制动器结构上作出优化，减少了制动器的零部件，从而降低了产品的成本；该制动器结构的转轴加工简单，具有良好的工艺生产性，同时在电机生产中减少转轴与花键配合的作业工序，有利于生产效率提高。

技术研发人员：陈有文,刘军,刘录,张文辉,胡安永,陈东锁
受保护的技术使用者：珠海凯邦电机制造有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12