一种水路电机的凸轮结构的制作方法

本技术涉及直线驱动式电机，尤其是涉及一种水路电机的凸轮结构。

背景技术：

1、如图1所示，目前的应用于水路电机内的的凸轮轮盘500圆周方向不同位置设有契形槽一300、契形槽二400，契形槽一300、契形槽二400可分别对应插入引脚一100、引脚二200，引脚一100底面与引脚二200顶面在同一平面，因此与二者分别对应的契形槽一300下端面与契形槽二400上端面也在同一平面。

2、受制造精度误差及装配误差因素影响，可能出现引脚一100底面因倾斜导致其部分位置略低于契形槽一300，或引脚二200顶面因倾斜其部分位置略高于契形槽二400，此时引脚一100进入契形槽一300或引脚二200进入契形槽二400时，依靠弹簧600的作用最终也能进入，但是会产生阻滞，影响运行的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种水路电机的凸轮结构，结构可靠，运行稳定。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种水路电机的凸轮结构，包括凸轮，凸轮安装于上板，凸轮外壁滑动连接有引脚组件，引脚组件包括第一引脚第二引脚，第一引脚包括第一引脚勾部，第二引脚包括第二引脚勾部，第一引脚勾部底部位置高于所述第二引脚勾部顶部，第一引脚勾部末端与第二引脚勾部末端均抵住凸轮外壁，凸轮圆周方向不同位置分别设有凸台一、凸台二，凸台一外侧设有凹槽一，凹槽一上端开口，凸台二外侧设有凹槽二，凹槽二下端开口，第一引脚勾部可插入凹槽一，第二引脚勾部可插入凹槽二，凹槽一底部位置低于第一引脚勾部底部，凹槽二顶部位置高于第二引脚勾部顶部。

4、凹槽一、凹槽二均位于凸轮外壁内侧。

5、凸轮外壁设有第一凸起部、第二凸起部，第一凸起部位于凹槽二上方，第二引脚勾部可抵住第一凸起部，第二凸起部位于凹槽一下方，第一引脚凸起部可抵住第二凸起部。

6、凸轮外侧还设有环槽一、环槽二，第一凸起部位于环槽一内，第二凸起部位于环槽二内。

7、第一引脚勾部设有第一引脚凸起部，第二引脚勾部设有第二引脚凸起部，第一引脚凸起部插入环槽一，第二引脚凸起部插入环槽二。

8、第一凸起部、第二凸起部外径小于凸轮最大外径。

9、第一引脚凸起部沿凸轮径向伸入环槽一深度小于环槽一深度，第二引脚凸起部沿凸轮径向伸入环槽二深度小于环槽二深度。

10、第一引脚勾部还设有第一引脚凹部)，第一引脚凸起部抵住第一凸起部时，第一引脚凹部)离开凸轮外壁表面，第二引脚勾部还设有第二引脚凹部，第二引脚凸起部抵住第二凸起部时，第二引脚凹部离开凸轮外壁表面。

11、上板上端安装有凸柱，第一引脚与第二引脚均与凸柱铰接。

12、凸轮上端耦合有顶轮组件，顶轮组件包括顶杆，凸轮通过电机带动旋转以使顶杆上下运动。

13、本实用新型的有益效果是：

14、通过增大凹槽一下端深度与凹槽二的上端深度，使得第一引脚与第二引脚在沿凸轮表面滑动时，能够顺畅的进入对应的凹槽一或凹槽二内，不产生阻滞，保证了系统运行的稳定性。

15、由于第一引脚勾部与凹槽二部分位置在同一高度，第二引脚勾部与凹槽一部分位置在同一高度，在第一引脚勾部经过凹槽二上方以及第二引脚勾部经过凹槽一下方时，通过第一凸起部、第二凸起部分别将第二引脚凹部、第一引脚凹部顶起使之离开凸轮外壁表面，以避免第一引脚勾部经过凹槽二时以及第二引脚勾部经过凹槽一时产生阻滞。

16、在第一凸起部顶起第二引脚勾部或第二凸起部顶起第一引脚勾部时，与第一凸起部、第二凸起部接触的分别为第二引脚凸起部、第一引脚凸起部，因此避免额外增加第一引脚凹部与第二引脚凹部的磨损，有利于维持改进前的运行性能。

技术特征：

1.一种水路电机的凸轮结构，包括凸轮(5)，所述凸轮(5)安装于上板(4)，其特征在于：所述凸轮(5)外壁滑动连接有引脚组件(3)，所述引脚组件(3)包括第一引脚(31)与第二引脚(32)，所述第一引脚(31)包括第一引脚勾部(312)，所述第二引脚(32)包括第二引脚勾部(322)，所述第一引脚勾部(312)底部位置高于所述第二引脚勾部(322)顶部，所述第一引脚勾部(312)末端与第二引脚勾部(322)末端均抵住所述凸轮(5)外壁，所述凸轮(5)圆周方向不同位置分别设有凸台一(51)、凸台二(52)，所述凸台一(51)外侧设有凹槽一(511)，所述凹槽一(511)上端开口，所述凸台二(52)外侧设有凹槽二(521)，所述凹槽二(521)下端开口，所述第一引脚勾部(312)可插入所述凹槽一(511)，所述第二引脚勾部(322)可插入所述凹槽二(521)，所述凹槽一(511)底部位置低于所述第一引脚勾部(312)底部，所述凹槽二(521)顶部位置高于所述第二引脚勾部(322)顶部。

2.如权利要求1所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述凹槽一(511)、凹槽二(521)均位于所述凸轮(5)外壁内侧。

3.如权利要求1所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述凸轮(5)外壁设有第一凸起部(55)、第二凸起部(56)，所述第一凸起部(55)位于所述凹槽二(521)上方，所述第二引脚勾部(322)可抵住所述第一凸起部(55)，所述第二凸起部(56)位于所述凹槽一(511)下方，所述第一引脚勾部(312)设有第一引脚凸起部(3121)，所述第一引脚凸起部(3121)可抵住所述第二凸起部(56)。

4.如权利要求3所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述凸轮(5)外侧还设有环槽一(53)、环槽二(54)，所述第一凸起部(55)位于所述环槽一(53)内，所述第二凸起部(56)位于所述环槽二(54)内。

5.如权利要求4所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述第二引脚勾部(322)设有第二引脚凸起部(3221)，所述第一引脚凸起部(3121)插入所述环槽一(53)，所述第二引脚凸起部(3221)插入所述环槽二(54)。

6.如权利要求5所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述第一凸起部(55)、第二凸起部(56)外径小于所述凸轮(5)最大外径。

7.如权利要求5所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述第一引脚凸起部(3121)沿所述凸轮(5)径向伸入所述环槽一(53)深度小于所述环槽一(53)深度，所述第二引脚凸起部(3221)沿所述凸轮(5)径向伸入所述环槽二(54)深度小于所述环槽二(54)深度。

8.如权利要求5所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述第一引脚勾部(312)还设有第一引脚凹部(3122)，所述第一引脚凸起部(3121)抵住所述第一凸起部(55)时，所述第一引脚凹部(3122)离开所述凸轮(5)外壁表面，所述第二引脚勾部(322)还设有第二引脚凹部(3222)，所述第二引脚凸起部(3221)抵住所述第二凸起部(56)时，所述第二引脚凹部(3222)离开所述凸轮(5)外壁表面。

9.如权利要求1所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述上板(4)上端安装有凸柱(41)，所述第一引脚(31)与第二引脚(32)均与所述凸柱(41)铰接。

10.如权利要求1所述一种水路电机的凸轮结构，其特征在于：所述凸轮(5)上端耦合有顶轮组件(6)，所述顶轮组件(6)包括顶杆(61)，所述凸轮(5)通过电机(1)带动旋转以使所述顶杆(61)上下运动。

技术总结
本技术公开了一种水路电机的凸轮结构，包括凸轮，凸轮安装于上板，凸轮外壁滑动连接有引脚组件，引脚组件包括第一引脚与第二引脚，第一引脚包括第一引脚勾部，第一引脚勾部底部位置高于所述第二引脚勾部顶部，第二引脚包括第二引脚勾部，第一引脚勾部末端与第二引脚勾部末端均抵住凸轮外壁，凸轮圆周方向不同位置分别设有凸台一、凸台二，凸台一外侧设有凹槽一，凹槽一上端开口，凸台二外侧设有凹槽二，凹槽二下端开口，第一引脚勾部可插入凹槽一，第二引脚勾部可插入凹槽二，凹槽一底部位置低于第一引脚勾部底部，凹槽二顶部位置高于第二引脚勾部顶部。本技术提供一种水路电机的凸轮结构，结构可靠，运行稳定。

技术研发人员：黄海根,叶恒杰,叶志锋
受保护的技术使用者：浙江春晖智能控制股份有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12