一种铁塔导线运输与架设一体化装置的制作方法

本技术属于电线电缆领域，具体为一种铁塔导线运输与架设一体化装置。

背景技术：

1、目前，远距离输电以及成为电力领域的重要作业部分，远距离输电一般采用铁塔实现，但为了满足远距离输电的要求，铁塔采用的特质导线存在直径大、质量重、运输困难的情况，同时由于铁塔需要设置在野外作业，对于运输导线的装置也有一定的要求，运输到位后，需要对导线进行架设工作，架设装置与运输装置分开设置导致施工繁琐，浪费大量时间，需要发明一种导线运输与架设的一体化装置，同时满足导线运输和架设需求，加快施工进度。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型发明提供一种铁塔导线运输与架设一体化装置，装置设置有可在野外完成运输的行走机构，实现导线的平稳运输，设置有放缆装置和升降装置，满足导线的自动收放需求，与升降装置配合使用完成导线的架设工作。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：包括行走机构，安装平台，自动放线机构，电动升降平台，架设机构，蓄电池，控制箱，所述安装平台上安装有自动放线机构和电动升降平台，所述架设机构安装在电动升降平台上；

3、所述架设机构包括底座、转盘、大臂、小臂、工作臂、转轴、电动机械爪，所述底座与电动升降平台升降端连接，底座上设置有转盘，转盘上设置有大臂，大臂连接小臂，小臂连接工作臂，工作臂连接电动机械爪，电动机械爪与工作臂之间设置有转轴；

4、所述安装平台底部连接设置有行走机构，所述行走机构包括车架、车轮、动力电机、转向电机，所述车架底部四个角设有车轮，所述车轮中心固定连接动力电机，所述车轮转向轴与转向电机连接。

5、进一步地，所述行走机构为四驱全方位结构，设置有四个动力电机，四个转向电机。

6、进一步地，所述电动升降平台升降端朝上，所述架设机构安装在所述电动升降平台的升降端上。

7、进一步地，所述架设机构的大臂、小臂、工作臂的长度依次减小。

8、进一步地，所述电动升降平台安装在自动放线机构输出侧。

9、进一步地，所述自动放线机构包括导线辊轮、支架、辊轮转轴、放线电机，所述导线辊轮安装在支架的辊轮转轴上，辊轮转轴一端与放线电机连接。

10、进一步地，所述蓄电池安装在安装平台的下方，所述控制箱安装在安装平台的上方。

11、进一步地，所述蓄电池与行走机构、自动放线机构、电动升降平台、架设机构、控制箱连接。

12、进一步地，所述控制箱与动力电机、转向电机、放线电机、电动升降平台、转盘、转轴、电动机械爪连接。

13、进一步地，所述控制箱信号连接遥控器，所述遥控器上设有按键和显示屏。

14、本实用新型的有益效果：

15、本实用新型提供了一种铁塔导线运输与架设一体化装置，装置设置有可在野外完成运输的行走机构，实现导线的平稳运输，设置有放缆装置和升降装置，实现导线的自动收放与高空架设工作，装置为一体化机构，只使用一台装置即可完成导线运输与架设工作，节约大量施工时间，同时采用遥控操作，操作简单便于使用，有较强的实用性。

技术特征：

1.一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：包括行走机构(1)，安装平台(2)，自动放线机构(3)，电动升降平台(4)，架设机构(5)，蓄电池(6)，控制箱(7)，所述安装平台(2)上安装有自动放线机构(3)和电动升降平台(4)，所述架设机构(5)安装在电动升降平台(4)上；

2.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述行走机构(1)为四驱全方位结构，设置有四个动力电机()，四个转向电机()。

3.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述电动升降平台(4)升降端朝上，所述架设机构(5)安装在所述电动升降平台(4)的升降端上。

4.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述架设机构(5)的大臂(503)、小臂(504)、工作臂(505)的长度依次减小。

5.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述电动升降平台(4)安装在自动放线机构(3)输出侧。

6.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述自动放线机构(3)包括导线辊轮(301)、支架(302)、辊轮转轴(303)、放线电机(304)，所述导线辊轮(301)安装在支架(302)的辊轮转轴(303)上，辊轮转轴(303)一端与放线电机(304)连接。

7.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述蓄电池(6)安装在安装平台(2)的下方，所述控制箱(7)安装在安装平台(2)的上方。

8.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述蓄电池(6)与行走机构(1)、自动放线机构(3)、电动升降平台(4)、架设机构(5)、控制箱(7)连接。

9.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述控制箱(7)与动力电机()、转向电机()、放线电机(304)、电动升降平台(4)、转盘(502)、转轴(506)、电动机械爪(507)连接。

10.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述控制箱(7)信号连接遥控器，所述遥控器上设有按键和显示屏。

技术总结
本技术公开了一种铁塔导线运输与架设一体化装置，属于电线电缆领域，包括行走机构，安装平台，自动放线机构，电动升降平台，架设机构，蓄电池，控制箱，所述安装平台上安装有自动放线机构、电动升降平台、控制箱，下部安装有蓄电池，所述架设机构安装在电动升降平台上，上升蓄电池、控制箱与行走机构、自动放线机构，电动升降平台，架设机构连接。本技术设置有可在野外完成运输的行走机构，实现导线的平稳运输，设置有放缆装置和升降装置，实现导线的自动收放与高空架设工作，装置为一体化机构，只使用一台装置即可完成导线运输与架设工作，节约大量施工时间，同时采用遥控操作，操作简单便于使用，有较强的实用性。

技术研发人员：程广通,王一非,丁懿,张耀庭
受保护的技术使用者：内蒙古送变电有限责任公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13