分割旋转机构的制作方法

本技术属于机械传动，尤其涉及一种分割旋转机构。

背景技术：

1、电机(英文：electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机可带动不同机构运动以完成各种动作，电机和上述机构之间通过动力输出轴传动，机构对电机驱动的动力输出轴具有很高的定位要求，动力输出轴只有按机构要求转动到所需位置才能保证机构完成动作，为方便安装使用和后期维护，动力输出轴和电机会预装成一个整体结构的电机模块。现有电机模块上的动力输出轴定位是通过搭配霍尔传感器测量定位电机转轴的方式实现，动力输出轴转动到所需位置后，支撑力较低，受到外力后容易发生偏移，影响定位精度，难以满足机构动作要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种分割旋转机构，旨在解决现有技术中的电机转动到所需位置后定位效果不佳的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种分割旋转机构，包括机座、卡座、第一卡板、第二卡板、气缸、电机和转动件；所述电机固定连接于所述机座上，所述转动件转动连接于所述机座中，所述转动件与所述电机的输出轴固定连接，且所述转动件与所述第一卡板固定连接；所述卡座活动连接于所述机座上，所述卡座与所述第二卡板固定连接，所述气缸固定连接于所述机座上，所述气缸的活塞杆与所述卡座连接并用于驱动所述卡座运动，使得所述第二卡板与所述第一卡板卡接或者分离。

3、可选地，所述第一卡板和所述第二卡板相对设置，所述第一卡板靠近所述第二卡板的一侧设有卡槽，所述第二卡板靠近所述第一卡板的一侧设有卡块，所述卡块与所述卡槽卡接以对所述第一卡板进行定位。

4、可选地，所述第一卡板与所述第二卡板均呈环状结构设置，且所述第一卡板、所述第二卡板和所述转动件同轴设置；所述卡槽设有多个，各个所述卡槽环绕所述第一卡板的中心轴均匀分布；所述卡块设置有多个，各个所述卡块环绕所述第二卡板的中心轴均匀分布。

5、可选地，所述卡槽设有六个，六个所述卡槽环绕所述第一卡板的中心轴均匀分布。

6、可选地，所述卡槽的内壁向外倾斜设置形成第一导向面；所述卡块的侧面设有与所述第一导向面相适配的第二导向面。

7、可选地，所述机座具有相对设置的第一端和第二端，所述机座的中部设有贯穿其第一端和第二端的通道，所述转动件转动连接于所述通道中，所述第一卡板置于所述机座的第一端的一侧；所述卡座设于所述第一卡板远离所述机座的一侧，所述卡座靠近所述第一卡板的一端设有定位槽，所述第二卡板固定连接于所述定位槽中。

8、可选地，所述转动件的第一端依次穿过所述第一卡板、所述第二卡板和所述卡座后与一安装件固定连接，所述转动件的第二端与所述电机的输出轴连接。

9、可选地，还包括拉板；所述拉板与所述卡座之间设有支撑杆，所述拉板的中部设有避空槽，所述机座穿设于所述避空槽中；所述气缸设有两个，两个所述气缸的活塞杆均与所述拉板连接。

10、可选地，所述机座的外侧面设有限位槽，所述限位槽沿着所述支撑杆的轴向方向延伸，所述支撑杆设于所述所述限位槽中。

11、可选地，所述第一卡板包括内卡板和外卡板；所述外卡板呈环状结构设置，所述外卡板固定连接于所述机座上，所述外卡板上设有外卡槽；所述内卡板设于所述外卡板的中部，所述内卡板与所述转动件固定连接，所述内卡板上设有与所述外卡槽相适配的内卡槽。

12、本实用新型实施例提供的分割旋转机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：电机的输出轴转动至所需角度，转动件随着电机的输出轴转动同样的角度，此时气缸驱动第二卡板往第一卡板的方向运动并与第一卡板卡接，从而对第一卡板进行固定，进而将转动件进行固定，提高转动件的支撑力和定位效果，提高与转动件连接的外部机构的稳定性。

技术特征：

1.一种分割旋转机构，其特征在于：包括机座、卡座、第一卡板、第二卡板、气缸、电机和转动件；所述电机固定连接于所述机座上，所述转动件转动连接于所述机座中，所述转动件与所述电机的输出轴固定连接，且所述转动件与所述第一卡板固定连接；所述卡座活动连接于所述机座上，所述卡座与所述第二卡板固定连接，所述气缸固定连接于所述机座上，所述气缸的活塞杆与所述卡座连接并用于驱动所述卡座运动，使得所述第二卡板与所述第一卡板卡接或者分离。

2.根据权利要求1所述的分割旋转机构，其特征在于：所述第一卡板和所述第二卡板相对设置，所述第一卡板靠近所述第二卡板的一侧设有卡槽，所述第二卡板靠近所述第一卡板的一侧设有卡块，所述卡块与所述卡槽卡接以对所述第一卡板进行定位。

3.根据权利要求2所述的分割旋转机构，其特征在于：所述第一卡板与所述第二卡板均呈环状结构设置，且所述第一卡板、所述第二卡板和所述转动件同轴设置；所述卡槽设有多个，各个所述卡槽环绕所述第一卡板的中心轴均匀分布；所述卡块设置有多个，各个所述卡块环绕所述第二卡板的中心轴均匀分布。

4.根据权利要求3所述的分割旋转机构，其特征在于：所述卡槽设有六个，六个所述卡槽环绕所述第一卡板的中心轴均匀分布。

5.根据权利要求2所述的分割旋转机构，其特征在于：所述卡槽的内壁向外倾斜设置形成第一导向面；所述卡块的侧面设有与所述第一导向面相适配的第二导向面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的分割旋转机构，其特征在于：所述机座具有相对设置的第一端和第二端，所述机座的中部设有贯穿其第一端和第二端的通道，所述转动件转动连接于所述通道中，所述第一卡板置于所述机座的第一端的一侧；所述卡座设于所述第一卡板远离所述机座的一侧，所述卡座靠近所述第一卡板的一端设有定位槽，所述第二卡板固定连接于所述定位槽中。

7.根据权利要求6所述的分割旋转机构，其特征在于：所述转动件的第一端依次穿过所述第一卡板、所述第二卡板和所述卡座后与一安装件固定连接，所述转动件的第二端与所述电机的输出轴连接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的分割旋转机构，其特征在于：还包括拉板；所述拉板与所述卡座之间设有支撑杆，所述拉板的中部设有避空槽，所述机座穿设于所述避空槽中；所述气缸设有两个，两个所述气缸的活塞杆均与所述拉板连接。

9.根据权利要求8所述的分割旋转机构，其特征在于：所述机座的外侧面设有限位槽，所述限位槽沿着所述支撑杆的轴向方向延伸，所述支撑杆设于所述限位槽中。

10.根据权利要求1～5任一项所述的分割旋转机构，其特征在于：所述第一卡板包括内卡板和外卡板；所述外卡板呈环状结构设置，所述外卡板固定连接于所述机座上，所述外卡板上设有外卡槽；所述内卡板设于所述外卡板的中部，所述内卡板与所述转动件固定连接，所述内卡板上设有与所述外卡槽相适配的内卡槽。

技术总结
本技术属于机械传动技术领域，尤其涉及一种分割旋转机构，包括机座、卡座、第一卡板、第二卡板、气缸、电机和转动件；电机固定连接于机座上，转动件转动连接于机座中，转动件与电机的输出轴固定连接，且转动件与第一卡板固定连接；卡座活动连接于机座上，卡座与第二卡板固定连接，气缸固定连接于机座上，气缸的活塞杆与卡座连接并用于驱动卡座运动，使得第二卡板与第一卡板卡接或者分离；提高转动件的支撑力和定位效果，提高与转动件连接的外部机构的稳定性。

技术研发人员：凌万秾
受保护的技术使用者：东莞市博视智控科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12