一种电机转子轴自动装配机的制作方法

本技术涉及电机装配，特别是涉及一种电机转子轴自动装配机。

背景技术：

1、电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。在电机转子轴的装配过程中，通常的操作方式为，利用液动机构将转子轴压入磁钢转子中心，形成过盈装配，但是现有的转子轴装配机缺点较为明显，需要改进的地方还很多。

2、授权公告号为cn214380549u的中国专利公开了一种电机转子轴与轴承自动装配系统，包括工作台，所述工作台上设有转子轴定位座，转子轴定位座的两侧分别设有固定座和移动座，固定座和移动座均开有面向转子轴定位座的轴承腔，轴承腔的中部开有用于容纳转子轴端部的转轴腔，轴承腔一侧设有用于将轴承顶紧的顶紧装置；移动座、转子轴定位座以可移动地方式设于工作台上，并且移动座上连接有驱动装置。该实用新型自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了产品质量。

3、但是该装置仍然存在着不足之处：在转子上料、转子轴上料以及成品下料的过程中需要人工操作，动作繁琐，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种电机转子轴自动装配机。

2、本实用新型的技术方案：一种电机转子轴自动装配机，包括机架、顶杆a、导向架、液压缸b、顶板和悬架。机架上设置装配架，装配架上设置导向槽，装配架的侧面设置转子轴进料斗，转子轴进料斗的壳体上设置电机a，电机a驱动连接转轴，转轴上设置挡板a，挡板a位于转子轴进料斗的内侧。顶杆a滑动设置在装配架内，顶杆a与导向槽的内壁滑动连接，机架上设置液压缸a，液压缸a驱动连接顶杆a。装配架内设置转子槽，导向槽与转子槽连通，装配架的侧面设置转子进料斗，转子进料斗的下料端外部设置电机b，电机b驱动连接挡板b，挡板b位于转子进料斗的内侧。导向架设置在装配架上，并与转子进料斗关于转子槽对称。液压缸b设置在机架上，液压缸b驱动连接顶杆b，顶杆b插入导向槽内并与其滑动连接。顶板对称设置在转子槽的两侧，顶板与装配架滑动连接。悬架设置在机架的底部，悬架上设置液压缸c，液压缸c驱动连接活动板，活动板与悬架滑动连接，活动板上对称设置两个连接杆，连接杆分别贯穿机架和装配架并与其滑动连接，且各连接杆的顶端分别与对应的活动板连接。

3、优选的，导向槽的两侧对称设置阻挡板，靠近转子轴进料斗一侧的阻挡板高度低于另一侧阻挡板，且较低侧阻挡板内弹性滑动设置卡块，卡块的上表面为斜面，且斜面较低的一侧朝向较高侧阻挡板。

4、优选的，卡块的下表面与导向槽的顶端外切面在同一水平面上。

5、优选的，顶杆b的外径与转子的内径相同，且顶杆b远离液压缸b的一端设置光滑的弧形倒角。

6、优选的，顶板的上表面为光滑的斜面，且斜面较低的一侧朝向导向架。

7、优选的，装配架上设置两个矮槽，转子槽位于两侧矮槽之间，矮槽的下表面低于导向槽的下表面，且顶板位于对应侧矮槽内并与其滑动连接。

8、优选的，机架的底部设置四个支撑脚。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

10、通过设置液压缸a驱动顶杆a，从而推动转子轴滑动，并且设置了与之对应的液压缸b以及顶杆b，利用顶杆b先横穿转子中心孔，待转子轴端面与顶杆b端面接触后，顶杆b回缩，而顶杆a继续前顶，利用顶杆b对转子起到定位的作用，防止在转子轴的压入过程中转子跳动；通过设置卡块，卡块在转子轴上料的时候不会产生干涉，但是当转子轴掉落到其下方的导向槽内之后自动弹出，此时卡块配合导向槽的截面形状对转子轴的移动进行进一步的限定，提高转子轴的推进直线性和稳定性；同时在转子轴压装结束后，利用液压缸c上推活动板以及顶板，从而利用顶板的斜面将装配完成的转子推出转子槽并落到导向架上，实现自动出料。

技术特征：

1.一种电机转子轴自动装配机，其特征在于，包括机架(1)、顶杆a(10)、导向架(16)、液压缸b(17)、顶板(20)和悬架(21)；

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于，导向槽(3)的两侧对称设置阻挡板(4)，靠近转子轴进料斗(6)一侧的阻挡板(4)高度低于另一侧阻挡板(4)，且较低侧阻挡板(4)内弹性滑动设置卡块(5)，卡块(5)的上表面为斜面，且斜面较低的一侧朝向较高侧阻挡板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于，卡块(5)的下表面与导向槽(3)的顶端外切面在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于，顶杆b(18)的外径与转子的内径相同，且顶杆b(18)远离液压缸b(17)的一端设置光滑的弧形倒角。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于，顶板(20)的上表面为光滑的斜面，且斜面较低的一侧朝向导向架(16)。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于，装配架(2)上设置两个矮槽(19)，转子槽(12)位于两侧矮槽(19)之间，矮槽(19)的下表面低于导向槽(3)的下表面，且顶板(20)位于对应侧矮槽(19)内并与其滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于，机架(1)的底部设置四个支撑脚。

技术总结
本技术涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种电机转子轴自动装配机，其包括机架、顶杆A、导向架、液压缸B、顶板和悬架。机架上设置装配架，装配架上设置导向槽转子轴进料斗。顶杆A滑动设置在装配架内，液压缸A驱动连接顶杆A。装配架内设置转子槽，导向槽与转子槽连通，装配架的侧面设置转子进料斗。导向架设置在装配架上，液压缸B设置在机架上，液压缸B驱动连接顶杆B，顶杆B插入导向槽内。顶板对称设置在转子槽的两侧，顶板与装配架滑动连接。悬架设置在机架底部，悬架上设置液压缸C，液压缸C驱动连接活动板，活动板上对称设置两个连接杆，连接杆的顶端分别与对应的活动板连接。本技术上下料简单方便，装配效率高。

技术研发人员：张瑜,朱新林,李克松
受保护的技术使用者：阜宁中政机械制造有限公司
技术研发日：20221224
技术公布日：2024/1/12