一种三相无刷电机控制电路、三相无刷电机及排痰机的制作方法

本技术涉及电机控制领域，特别是涉及一种三相无刷电机控制电路、三相无刷电机及排痰机。

背景技术：

1、振动背心式的排痰机因其使用方便且治疗效果明显的特点而被广泛应用，该种排痰机的原理是让患者将振动背心穿戴于身上，通过对振动背心中的气囊进行反复充放气来对患者产生一个振动压力，从而辅助患者排痰。目前的振动背心的充放气需要通过电机来实现，通过电机转子的转动产生一定频率的震动来实现对背心的充放气以及震动功能，但是，由于目前采用的电机通常是步进电机，步进电机的转子转动原理是每有一个脉冲信号到达时转子才会转动一次或前进一步，需要对其不断施加信号才能使其持续工作，这种电机较为适用于低转速的环境中，而排痰机需要电机实现高转速工作，步进电机在高转速环境中的扭矩较小，难以满足排痰机的需求，因此，需要选用一种适用于排痰机高转速环境中且扭矩不能过小的电机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种三相无刷电机控制电路、三相无刷电机及排痰机，不需要持续施加控制信号也能使电机转子持续转动，在高转速环境中能够保持较大的扭矩，能够较好地满足排痰机的需求。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三相无刷电机控制电路，包括：

3、控制器和三相供电控制模块；

4、所述控制器的三相供电控制端与所述三相供电控制模块的控制端连接；

5、所述三相供电控制模块的供电输入端与三相电源连接，所述三相供电控制模块的供电输出端与三相无刷电机的供电输入端连接；

6、所述控制器用于控制所述三相供电控制模块向所述三相无刷电机输出的供电相数，以控制所述三相无刷电机的转子转动。

7、优选的，所述三相供电控制模块包括：

8、第i相供电控制模块，i为1至3中的任一整数；

9、对于任一个第i相供电控制模块，均包括第一开关和第二开关；

10、所述第一开关的第一端与所述三相电源中的第i相供电线路连接，所述第一开关的第二端分别与所述第二开关的第一端以及所述三相无刷电机中的第i相供电输入端连接，所述第一开关的控制端与所述控制器的第i相第一控制端连接；

11、所述第二开关的第二端与所述控制器的sense引脚连接，所述第二开关的控制端与所述控制器的第i相第二控制端连接。

12、优选的，所述第i相供电控制模块还包括第一电阻；

13、所述第一电阻的一端与所述控制器的第i相第一控制端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一开关的控制端连接。

14、优选的，所述第i相供电控制模块还包括二极管；

15、所述二极管的负极分别与所述控制器的第i相第一控制端以及所述第一电阻的一端连接，所述二极管的正极分别与所述第一开关的控制端以及所述第一电阻的另一端连接。

16、优选的，所述第i相供电控制模块还包括电感；

17、所述电感的第一端与分别与所述第一开关的第二端以及所述第二开关的第一端连接，所述电感的第二端与所述三相无刷电机中的第i相供电输入端连接。

18、优选的，所述第i相供电控制模块还包括第一电容；

19、所述第一电容的一端分别与所述电感的第二端以及所述三相无刷电机中的第i相供电输入端连接，所述第一电容的另一端接地。

20、优选的，还包括：

21、n个第二电阻，n为正整数；

22、所述第二电阻的一端分别与所述第二开关的第二端以及所述控制器的sense引脚连接，所述第二电阻的另一端接地；

23、各个所述第二电阻之间并联。

24、优选的，还包括：

25、第二电容和第三电容；

26、所述第二电容的正极分别与所述第三电容的正极以及所述三相电源连接，所述第二电容的负极接地；

27、所述第三电容的负极接地。

28、本申请还提供一种三相无刷电机，包括三相无刷电机本体，还包括如上述的三相无刷电机控制电路；

29、所述三相无刷电机本体与所述三相无刷电机控制电路连接。

30、本申请还提供一种排痰机，包括排痰机本体和振动背心，还包括m个如上述的三相无刷电机，m为正整数；

31、所述排痰机本体分别与m个所述三相无刷电机以及所述振动背心连接；

32、m个所述三相无刷电机均与所述振动背心连接。

33、本申请提供了一种三相无刷电机控制电路、三相无刷电机及排痰机，通过设置控制器和三相供电控制模块，控制器的三相供电控制端与三相供电控制模块的控制端连接，三相供电控制模块的供电输入端与三相电源连接，三相供电控制模块的供电输出端与三相无刷电机的供电输入端连接，控制器用于控制三相供电控制模块向三相无刷电机输出的供电相数，以控制三相无刷电机的转子转动。通过采用三相无刷电机，并通过控制三相无刷电机的供电相位的方式来控制电机的转子转动，不需要持续施加控制信号也能使电机转子持续转动，而且三相无刷电机在高转速环境中能够保持较大的扭矩，能够较好地满足排痰机的需求。

技术特征：

1.一种三相无刷电机控制电路，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三相无刷电机控制电路，其特征在于，所述三相供电控制模块包括：

3.如权利要求2所述的三相无刷电机控制电路，其特征在于，所述第i相供电控制模块还包括第一电阻；

4.如权利要求3所述的三相无刷电机控制电路，其特征在于，所述第i相供电控制模块还包括二极管；

5.如权利要求2所述的三相无刷电机控制电路，其特征在于，所述第i相供电控制模块还包括电感；

6.如权利要求5所述的三相无刷电机控制电路，其特征在于，所述第i相供电控制模块还包括第一电容；

7.如权利要求2所述的三相无刷电机控制电路，其特征在于，还包括：

8.如权利要求1至7任一项所述的三相无刷电机控制电路，其特征在于，还包括：

9.一种三相无刷电机，其特征在于，包括三相无刷电机本体，还包括如权利要求1至8任一项所述的三相无刷电机控制电路；

10.一种排痰机，其特征在于，包括排痰机本体和振动背心，还包括m个如权利要求9所述的三相无刷电机，m为正整数；

技术总结
本技术公开了一种三相无刷电机控制电路、三相无刷电机及排痰机，涉及电机控制领域，通过设置控制器和三相供电控制模块，控制器的三相供电控制端与三相供电控制模块的控制端连接，三相供电控制模块的供电输入端与三相电源连接，三相供电控制模块的供电输出端与三相无刷电机的供电输入端连接，控制器用于控制三相供电控制模块向三相无刷电机输出的供电相数，以控制三相无刷电机的转子转动。通过采用三相无刷电机，并通过控制三相无刷电机的供电相位的方式来控制电机的转子转动，不需要持续施加控制信号也能使电机转子持续转动，而且三相无刷电机在高转速环境中能够保持较大的扭矩，能够较好地满足排痰机的需求。

技术研发人员：郭德强,刘钢,李治锋,常亚斌
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12