一种行星齿轮减速式驱动马达组件的制作方法

本技术具体涉及减速驱动，具体是一种行星齿轮减速式驱动马达组件。

背景技术：

1、现在的减速装置一般是采用减速机，这样当马达组件安装在较小的空间时，无法安装减速机，这样在对驱动装置进行驱动的时候，不能对马达组件的转速进行转速的调节；

2、中国专利公开号cn201720708826.2公开了一种旁轴角度反馈式行星减速舵机，马达组件、齿轮组、输出轴、输出齿轮、角度传感器和旁轴同速齿轮；所述齿轮组设置在马达组件的上方，由马达组件驱动；所述输出轴设置在齿轮组上方；所述输出齿轮设置在输出轴上方；所述旁轴同速齿轮与输出齿轮啮合，且旁轴同速齿轮转动的角速度与输出轴转动的角速度一致；所述角度传感器中心轴线与旁轴同速齿轮中心轴线重合。本实用新型通过将输出轴设置在多级行星齿轮组上方，并将角度传感器设置在输出轴旁侧的旁轴同速齿轮，有效地减小了舵机的横截面半径和舵机体积。

3、上述专利中的行星减速装置在进行减速的时候，在齿轮组的内部设置有多组减速齿轮，通过多组相同结构的减速齿轮将马达的转速传递出去，上述专利中的减速齿轮设置的数量较多，这样容易将马达的转速转化为极慢的速度，当这样的速度传递到负载上时，需要消耗较多的电能；为此，我们提供一种行星齿轮减速式驱动马达组件；可以有效的解决上述专利中设置的减速齿轮数量较多的情况出现，在减少减速齿轮数量的同时，还能保证对马达转速的调节，可以保证转速的输出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速式驱动马达组件，以解决背景技术中提出的行星减速装置在进行减速的时候，在齿轮组的内部设置有多组减速齿轮，通过多组相同结构的减速齿轮将马达的转速传递出去，上述专利中的减速齿轮设置的数量较多，这样容易将马达的转速转化为极慢的速度，当这样的速度传递到负载上时，需要消耗较多的电能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种行星齿轮减速式驱动马达组件，包括马达；所述的马达的输出端设置有上罩壳；所述的上罩壳通过固定架与马达固定连接；所述的上罩壳上设置有便于马达输出轴穿入的空腔；所述的马达的输出轴上设置蜗杆；所述的上罩壳的内部设置有蜗轮；所述的蜗杆与蜗轮互相啮合；所述的蜗轮在远离上罩壳的一侧设置有太阳轮。

4、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的太阳轮与外部设置行星齿轮啮合；所述的行星齿轮设置有三个；并在太阳轮与行星齿轮之间设置有传动轴。

5、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的上罩壳在设置有太阳轮的外侧设置有齿圈；所述的齿圈 呈环形设置，并卡接在上罩壳上；在齿圈的内壁上设置有齿环；所述的齿环与三个所述的行星齿轮互相啮合。

6、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的下罩壳通过设置的连接架与外部设备固定连接。

7、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的下罩壳在远离上罩壳的一侧设置有挡板；所述的挡板在远离上罩壳的一侧通过传动轴连接有输出齿轮。

8、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的太阳轮安装在三个行星齿轮中间的位置，通过蜗杆与蜗杆的啮合实现太阳轮的转动。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型，在使用的时候，将上罩壳通过固定架安装在马达上，在上罩壳上设置有便于马达输出轴上设置的蜗杆穿入的空腔，在上罩壳的内部安装有和蜗杆啮合的蜗轮，在蜗轮的一侧设置有太阳轮，太阳轮安装在三个行星齿轮中间的位置，实现对马达转速的减速；

11、2.本实用新型，在上罩壳与下罩壳之间的位置设置有齿圈，在齿圈的内壁上设置有齿环，齿环与三个行星齿轮啮合，降低行星齿轮的磨损，在太阳轮与三个行星齿轮中间位置设置有传动轴，传动轴穿过下罩壳上设置的挡板与外部设置的输出齿轮连接，实现减速的传递；

12、3.本实用新型，在太阳轮带动行星齿轮转动的时候，三个行星齿轮的旋转方向是一致的，三个行星齿轮的中间位置与太阳轮啮合，外部与齿圈内部设置的齿环互相啮合，带动传动轴转动，实现减速传递。

13、4.本实用新型，使用少量的齿轮就可以实现对马达进行减速效果，使得该驱动马达组件的体积更小巧，可以安装在较小的空间内。

技术特征：

1.一种行星齿轮减速式驱动马达组件，其特征在于：包括马达（1）；所述的马达（1）的输出端设置有上罩壳（2）；所述的上罩壳（2）通过固定架（4）与马达（1）固定连接；所述的上罩壳（2）上设置有便于马达（1）输出轴穿入的空腔；所述的马达（1）的输出轴上设置蜗杆（8）；所述的上罩壳（2）的内部设置有蜗轮（10）；所述的蜗杆（8）与蜗轮（10）互相啮合；所述的蜗轮（10）在远离上罩壳（2）的一侧设置有太阳轮（13）；

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速式驱动马达组件，其特征在于：所述的上罩壳（2）在设置有太阳轮（13）的外侧设置有齿圈（9）；所述的齿圈 （9）呈环形设置，并卡接在上罩壳（2）上；在齿圈（9）的内壁上设置有齿环（12）；所述的齿环（12）与三个所述的行星齿轮（11）互相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速式驱动马达组件，其特征在于：所述的齿圈（9）在远离上罩壳（2）的一侧设置有下罩壳（5）；所述的下罩壳（5）通过设置的连接架（3）与外部设备固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速式驱动马达组件，其特征在于：所述的下罩壳（5）在远离上罩壳（2）的一侧设置有挡板（14）；所述的挡板（14）在远离上罩壳（2）的一侧通过传动轴（7）连接有输出齿轮（6）。

技术总结
一种行星齿轮减速式驱动马达组件，涉及减速驱动技术领域：包括马达；所述的马达的输出端设置有上罩壳；所述的上罩壳通过固定架与马达固定连接；所述的上罩壳上设置有便于马达输出轴穿入的空腔；所述的马达的输出轴上设置蜗杆；所述的上罩壳的内部设置有蜗轮；所述的蜗杆与蜗轮互相啮合；所述的蜗轮在远离上罩壳的一侧设置有太阳轮；在使用的时候，将上罩壳通过固定架安装在马达上，上罩壳上设置有便于马达输出轴上设置的蜗杆穿入的空腔，在上罩壳的内部安装有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮与蜗杆互相啮合，在蜗轮的一侧设置有太阳轮，太阳轮安装在三个行星齿轮中间的位置，实现对马达转速的减速。

技术研发人员：樊宏波
受保护的技术使用者：肇庆市众凯机电有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12