一种制动能量回收设备的制作方法

本申请涉及电力电子，尤其涉及一种制动能量回收设备。

背景技术：

1、随着工业技术的发展，机器人技术得到了业内人士的广泛关注，对机器人的制动需求也逐渐提升。但是，现有技术通常直接将机器人制动或减速所产生的能量泄放掉，这使得制动产生的能量一直处于浪费状态，没有形成有效的利用和回收。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种制动设备，用以对因制动而产生的制动能量进行回收。

2、本申请实施例提供一种制动能量回收设备，包括能量回收电路，所述能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，所述动力单元中包括一个或多个伺服电机；

3、所述整流器串联在所述第一二极管的阳极和所述动力单元之间，用于将所述动力单元中所述伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；

4、所述电池组的充电端与所述第一二极管的阴极相连，以将所述整流器转换出的直流电能导入至所述电池组中，从而实现对所述制动能量的回收。

5、在本申请实施例中，提出一种制动能量回收设备，包括能量回收电路，且能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，动力单元中包括一个或多个伺服电机；其中，整流器串联在第一二极管的阳极和动力单元之间，用于将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；电池组的充电端与第一二极管的阴极相连，以将整流器转换出的直流电能导入至电池组中，从而实现对制动能量的回收。这样，本实施例中，提出了能量回收电路，并利用能量回收电路中的整流器将制动过程中产生的制动能量转换为直流电能，并在二极管的协助下将直流电能输入给电池组，这实现了制动能量的高效回收。

技术特征：

1.一种制动能量回收设备，其特征在于，包括能量回收电路，所述能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，所述动力单元中包括一个或多个伺服电机；

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括能量释放电路，所述能量释放电路包括相互串联的第二固态继电器、制动电阻、接地线和所述动力单元，所述制动电阻串联在所述动力单元和所述接地线之间；

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括驱动电路，所述驱动电路包括第二二极管、所述电池组和所述动力单元；

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括控制器和电源互感器；

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述能量回收电路还包括第一固态继电器；

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请实施例提供一种制动能量回收设备。包括能量回收电路，且能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，动力单元中包括一个或多个伺服电机；其中，整流器串联在第一二极管的阳极和动力单元之间，用于将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；电池组的充电端与第一二极管的阴极相连，以将整流器转换出的直流电能导入至电池组中，从而实现对制动能量的回收。这样，本实施例中，提出了能量回收电路，并利用能量回收电路中的整流器将制动过程中产生的制动能量转换为直流电能，并在二极管的协助下将直流电能输入给电池组，这实现了制动能量的高效回收。

技术研发人员：张海军
受保护的技术使用者：达闼机器人股份有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13