一种电机定转子组装机的转子夹持机构的制作方法

本技术涉及电机加工的，特别是涉及一种电机定转子组装机的转子夹持机构。

背景技术：

1、在电机生产技术领域，定子和转子加工完成之后，需要将转子装于定子内.

2、现有技术中，公告号为cn206559205u的中国实用新型专利，其公开了一种电机装配机用转子固定装置，包括用于支撑转子的转子支撑机构以及用于夹持转子的转子夹持机构，所述转子夹持机构包括固定座、驱动固定座直线往复移动的驱动机构、夹持块驱动气缸以及转子夹持块，所述驱动机构包括直线驱动气缸、导向座，所述固定座底部通过滑块滑动设于导向座上，所述直线驱动气缸的活塞杆末端与固定座固定连接，所述夹持块驱动气缸的活塞杆末端和转子夹持块固定连接，所述转子夹持块开设有与转子尺径匹配的夹持槽，所述夹持槽的轴向设有夹持转子的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆末端连接有固定块。

3、使用过程中发现，该装置可以实现转子夹持，但是该装置还需要借助其他辅助设备与定子组装，另外转子放置在托持座上，容易出现转子夹持块使转子移位的情况，稳定性有待进一步提高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高便捷性的电机定转子组装机的转子夹持机构。

2、本实用新型的一种电机定转子组装机的转子夹持机构，包括底板、立柱、横梁、电动液压缸、升降板和控制器，底板顶端设置有两组立柱，两组立柱顶端均连接横梁底端，电动液压缸安装在横梁顶端，电动液压缸底部移动端延伸至横梁下方并且连接升降板顶端，底板顶端设置有控制器，控制器与电动液压缸电连接，还包括夹持机构和对中固定机构，夹持机构安装在升降板底端，对中固定机构安装在底板顶端，夹持机构和对中固定机构均与控制器电连接；将转子放置在底板上，通过对中固定机构使转子居中固定，之后通过控制器操作电动液压缸伸长，从而使升降板带动夹持机构对转子进行夹持后，操作对中固定机构远离转子，之后使电动液压缸缩短，从而使升降板通过夹持机构带动转子升高，之后将定子放在底板顶端，操作对中固定机构对定子进行对中固定，之后操作电动液压缸伸长，从而使升降板通过夹持机构带动转子压入定子中，完成组装。

3、优选的，夹持机构包括a轴销、卡勾、b轴销、c轴销和电动推杆，升降板的底端设置有a轴销，两组卡勾顶端分别通过a轴销与电动液压缸底端铰接，两组卡勾对称设置，两组b轴销安装在升降板底端，两组卡勾的外端分别设置有c轴销，电动推杆的一端通过b轴销与升降板底端铰接，电动推杆的另一端通过c轴销与卡勾的外端铰接，两组电动推杆均与控制器电连接；电动液压缸带动升降板下降，之后控制器控制两组电动推杆伸长，两组卡勾在两组a轴销和两组c轴销的配合下进行镜像靠近，从而使两组卡勾对转子进行夹持固定。

4、优选的，对中固定机构包括固定板、电动气缸、夹板、v型开口和导轮，底板顶端设置有两组固定板，每组固定板的外端分别设置有电动气缸，两组电动气缸的移动端均延伸至两组固定板之间并且分别设置有夹板，两组夹板的内端分别设置有v型开口，每组v型开口中设置有多组导轮，两组电动气缸均与控制器电连接；将定子放置在底板顶端，工作人员通过控制器启动两组电动气缸进行同步伸长，从而使两组夹板分别通过相对应的v型开口对定子进行居固定，同时多组导轮对定子进行导向，减少v型开口对定子进行居中时，造成一定程度的磨损。

5、优选的，还包括光杠和限位板，夹板的内端设置有两组光杠，两组光杠与相靠近的固定板滑动连接，两组光杠的另一端分别设置有限位板；电动气缸带动夹板进行位移时，夹板在两组光杠和两组限位板的配合下进行稳定滑动，提高夹板的位移稳定性。

6、优选的，还包括加强板，两组立柱上分别设置有加强板，两组加强板顶端均连接横梁底端；两组立柱和横梁通过两组加强板加强连接，提高连接牢固性。

7、优选的，还包括固定座，每组立柱分别通过固定座固定安装在底板顶端；立柱通过固定座与底板加强连接，提高连接牢固性。

8、优选的，还包括定位槽，底板顶端设置有定位槽；工作人员将转子或者定子初步放在定位槽中，定位槽进行初步定位辅助，提高便捷性。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将转子放置在底板上，通过对中固定机构使转子居中固定，之后通过控制器操作电动液压缸伸长，从而使升降板带动夹持机构对转子进行夹持后，操作对中固定机构远离转子，之后使电动液压缸缩短，从而使升降板通过夹持机构带动转子升高，之后将定子放在底板顶端，操作对中固定机构对定子进行对中固定，之后操作电动液压缸伸长，从而使升降板通过夹持机构带动转子压入定子中，完成组装。

技术特征：

1.一种电机定转子组装机的转子夹持机构，包括底板(1)、立柱(2)、横梁(3)、电动液压缸(4)、升降板(5)和控制器(6)，底板(1)顶端设置有两组立柱(2)，两组立柱(2)顶端均连接横梁(3)底端，电动液压缸(4)安装在横梁(3)顶端，电动液压缸(4)底部移动端延伸至横梁(3)下方并且连接升降板(5)顶端，底板(1)顶端设置有控制器(6)，控制器(6)与电动液压缸(4)电连接，其特征在于，还包括夹持机构和对中固定机构，夹持机构安装在升降板(5)底端，对中固定机构安装在底板(1)顶端，夹持机构和对中固定机构均与控制器(6)电连接。

2.如权利要求1所述的一种电机定转子组装机的转子夹持机构，其特征在于，夹持机构包括a轴销(7)、卡勾(8)、b轴销(9)、c轴销(10)和电动推杆(11)，升降板(5)的底端设置有a轴销(7)，两组卡勾(8)顶端分别通过a轴销(7)与电动液压缸(4)底端铰接，两组卡勾(8)对称设置，两组b轴销(9)安装在升降板(5)底端，两组卡勾(8)的外端分别设置有c轴销(10)，电动推杆(11)的一端通过b轴销(9)与升降板(5)底端铰接，电动推杆(11)的另一端通过c轴销(10)与卡勾(8)的外端铰接，两组电动推杆(11)均与控制器(6)电连接。

3.如权利要求1所述的一种电机定转子组装机的转子夹持机构，其特征在于，对中固定机构包括固定板(12)、电动气缸(13)、夹板(14)、v型开口(15)和导轮(16)，底板(1)顶端设置有两组固定板(12)，每组固定板(12)的外端分别设置有电动气缸(13)，两组电动气缸(13)的移动端均延伸至两组固定板(12)之间并且分别设置有夹板(14)，两组夹板(14)的内端分别设置有v型开口(15)，每组v型开口(15)中设置有多组导轮(16)，两组电动气缸(13)均与控制器(6)电连接。

4.如权利要求3所述的一种电机定转子组装机的转子夹持机构，其特征在于，还包括光杠(17)和限位板(18)，夹板(14)的内端设置有两组光杠(17)，两组光杠(17)与相靠近的固定板(12)滑动连接，两组光杠(17)的另一端分别设置有限位板(18)。

5.如权利要求1所述的一种电机定转子组装机的转子夹持机构，其特征在于，还包括加强板(19)，两组立柱(2)上分别设置有加强板(19)，两组加强板(19)顶端均连接横梁(3)底端。

6.如权利要求1所述的一种电机定转子组装机的转子夹持机构，其特征在于，还包括固定座(20)，每组立柱(2)分别通过固定座(20)固定安装在底板(1)顶端。

7.如权利要求1所述的一种电机定转子组装机的转子夹持机构，其特征在于，还包括定位槽(21)，底板(1)顶端设置有定位槽(21)。

技术总结
本技术涉及电机加工的技术领域，特别是涉及一种电机定转子组装机的转子夹持机构，其定子放在底板顶端，操作对中固定机构对定子进行对中固定，之后操作电动液压缸伸长，从而使升降板通过夹持机构带动转子压入定子中，完成组装；包括底板、立柱、横梁、电动液压缸、升降板和控制器，底板顶端设置有两组立柱，两组立柱顶端均连接横梁底端，电动液压缸安装在横梁顶端，电动液压缸底部移动端延伸至横梁下方并且连接升降板顶端，底板顶端设置有控制器，控制器与电动液压缸电连接，还包括夹持机构和对中固定机构，夹持机构安装在升降板底端，对中固定机构安装在底板顶端，夹持机构和对中固定机构均与控制器电连接。

技术研发人员：高振涛,李守义,谭小羽
受保护的技术使用者：大连电机集团有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12