紧凑型驱动机构的制作方法

本技术涉及驱动技术，具体涉及一种紧凑型驱动机构。

背景技术：

1、传统的汽车车门都是手动打开或关闭的，随着人们对汽车自动化要求的越来越高，市场上出现了很多能够实现电动开启和关闭车门功能的汽车，滑移门被广泛地应用于商务车中，目前驱动滑移门的驱动机构中采用传统的电机结构，因此占用空间大，安装不方便。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种紧凑型驱动机构，该驱动机构中采用力矩电机，力矩电机的转子直接套设于中心轴，从而省略了传统电机中的传动单元，本驱动机构的结构简单，占用空间小，可以应用于高档的车门、座椅等场合。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种紧凑型驱动机构，包括支架以及安装于所述支架上的动力单元、中心轴、减速单元和输出轴，所述动力单元包括力矩电机，所述力矩电机包括定子以及安装于所述定子内的转子，所述转子固定套设有所述中心轴，所述中心轴上固定设有与所述中心轴偏心设置的偏心轴，所述减速单元连接于所述偏心轴和所述输出轴，所述力矩电机直接驱动所述中心轴转动，所述中心轴通过所述减速单元带动所述输出轴转动。

4、可选地，所述减速单元包括内齿盘以及置于所述内齿盘内的外齿盘，所述外齿盘套设有所述偏心轴，所述输出轴连接于所述外齿盘，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数相互啮合，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数不相等。

5、可选地，所述外齿盘的第一端面沿轴向方向延伸形成若干凸柱，所述输出轴的第一端面卡合于所述凸柱，所述内齿盘内设有一片或两片外齿盘。

6、可选地，所述减速单元包括摆线齿轮、若干针齿销以及转动套设于所述针齿销的针齿套，若干所述针齿销固定安装于所述支架内，所述摆线齿轮安装于若干所述针齿内侧，且所述针齿套可转动地接触于所述摆线齿轮的齿廓，所述摆线齿轮套设于所述偏心轴，所述输出轴连接于所述摆线齿轮。

7、可选地，所述摆线齿轮的第一端面沿轴向方向延伸形成若干凸柱，所述输出轴的第一端面卡合于所述凸柱，所述针齿销内设有一片或两片摆线齿轮。

8、可选地，所述中心轴与所述偏心轴皆为圆柱体结构，所述偏心轴的直径小于所述中心轴的直径，所述中心轴和所述偏心轴沿轴线方向开设中心孔，所述中心孔与所述中心轴同轴布置，所述偏心轴与所述中心孔偏心布置，所述中心轴的外表面上径向向外延伸形成若干凸筋。

9、可选地，所述中心轴沿轴线方向设有若干配重孔，若干配重孔围绕所述中心孔的四周布置。

10、可选地，所述输出轴的第一端面沿轴向方向延伸形成中心柱，所述中心柱与所述输出轴同轴布置且所述中心柱伸入所述中心孔内。

11、可选地，所述输出轴和所述中心轴皆通过轴承安装于所述支架上，所述偏心轴与所述摆线齿轮之间安装轴承。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型中包括力矩电机、中心轴、减速单元和输出轴，所述力矩电机的转子直接套设于中心轴，所述减速单元连接于所述中心轴，所述输出轴安装于所述减速单元上，本实用新型中力矩电机的转子直接套设于中心轴，从而省略了传统电机中的传动单元，例如传动单元为蜗轮蜗杆或锥齿组合，因此本驱动机构的结构简单，占用空间小，可以应用于高档的车门、座椅等场合；在一实施方式中减速单元为摆线齿轮、针齿销和针齿套组成的摆线针轮组合，利用摆线针轮组合作为减速单元可以减少两者之间的摩擦力，从而提高了本驱动机构的工作效率，并减少了磨损，延长了使用寿命。

技术特征：

1.一种紧凑型驱动机构，其特征在于：包括支架(10)以及安装于所述支架(10)上的动力单元、中心轴(30)、减速单元(40)和输出轴(50)，所述动力单元包括力矩电机(20)，所述力矩电机(20)包括定子以及安装于所述定子内的转子，所述转子固定套设有所述中心轴(30)，所述中心轴(30)上固定设有与所述中心轴偏心设置的偏心轴(34)，所述减速单元(40)连接于所述偏心轴(34)和所述输出轴(50)，所述力矩电机(20)直接驱动所述中心轴(30)转动，所述中心轴(30)通过所述减速单元(40)带动所述输出轴(50)转动。

2.根据权利要求1所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述减速单元(40)包括内齿盘以及置于所述内齿盘内的外齿盘，所述外齿盘套设有所述偏心轴(34)，所述输出轴(50)连接于所述外齿盘，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数相互啮合，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数不相等。

3.根据权利要求2所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述外齿盘的第一端面沿轴向方向延伸形成若干凸柱，所述输出轴(50)的第一端面卡合于所述凸柱，所述内齿盘内设有一片或两片外齿盘。

4.根据权利要求1所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述减速单元(40)包括摆线齿轮(41)、若干针齿销(43)以及转动套设于所述针齿销(43)的针齿套(44)，若干所述针齿销(43)固定安装于所述支架(10)内，所述摆线齿轮(41)安装于若干所述针齿销(43)内侧，且所述针齿套(44)可转动地接触于所述摆线齿轮(41)的齿廓，所述摆线齿轮(41)套设于所述偏心轴(34)，所述输出轴(50)连接于所述摆线齿轮(41)。

5.根据权利要求4所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述摆线齿轮(41)的第一端面沿轴向方向延伸形成若干凸柱(42)，所述输出轴(50)的第一端面卡合于所述凸柱(42)，所述针齿销(43)内设有一片或两片摆线齿轮(41)。

6.根据权利要求1所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述中心轴(30)与所述偏心轴(34)皆为圆柱体结构，所述偏心轴(34)的直径小于所述中心轴(30)的直径，所述中心轴(30)和所述偏心轴(34)沿轴线方向开设中心孔(32)，所述中心孔(32)与所述中心轴(30)同轴布置，所述偏心轴(34)与所述中心孔(32)偏心布置，所述中心轴(30)的外表面上径向向外延伸形成若干凸筋(31)。

7.根据权利要求6所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述中心轴(30)沿轴线方向设有若干配重孔(33)，若干配重孔(33)围绕所述中心孔(32)的四周布置。

8.根据权利要求6所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述输出轴(50)的第一端面沿轴向方向延伸形成中心柱(51)，所述中心柱(51)与所述输出轴(50)同轴布置且所述中心柱(51)伸入所述中心孔(32)内。

9.根据权利要求4所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述输出轴(50)和所述中心轴(30)皆通过轴承安装于所述支架(10)上，所述偏心轴(34)与所述摆线齿轮(41)之间安装轴承。

技术总结
本技术涉及一种紧凑型驱动机构，包括支架以及安装于所述支架上的动力单元、中心轴、减速单元和输出轴，所述动力单元包括力矩电机，所述力矩电机包括定子以及安装于所述定子内的转子，所述转子固定套设有所述中心轴，所述中心轴上固定设有与所述中心轴偏心设置的偏心轴，所述减速单元连接于所述偏心轴和所述输出轴，所述力矩电机直接驱动所述中心轴转动，所述中心轴通过所述减速单元带动所述输出轴转动。本驱动机构的结构简单，占用空间小，可以应用于高档的车门、座椅等场合。

技术研发人员：潘忠利,付仕瑞,路文忠
受保护的技术使用者：无锡克拉佩龙汽车科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13