旋转电机用定子制造方法与流程

本发明涉及旋转电机用定子制造方法。

背景技术：

1、公知有具有：使两个线圈片在径向上抵接并用夹持夹具固定，拍摄抵接后的两个线圈片以及夹持夹具的步骤；在拍摄的图像中对夹持夹具的两个夹持面进行图像识别的步骤；将识别出的两个夹持面的中心线检测为两个线圈片的抵接面的步骤；以及在与检测出的抵接面对应的位置对两个线圈片进行激光焊接的步骤。

2、专利文献1：日本特开2020-093293号公报

3、然而，在上述那样的现有技术中，基于与抵接面不连续的夹持面的图像识别结果来决定激光照射位置，因此，由于线圈片的厚度(与抵接面垂直的方向的厚度)的个体差等，很难以接合的两个线圈片的组为单位，对线圈片彼此的抵接面高精度地照射激光束。

技术实现思路

1、因此，在一个方面中，目的在于高精度地决定与线圈片彼此的抵接面对应的激光照射位置。

2、在一个方面中，提供一种旋转电机用定子制造方法，其包含以下工序：组装工序，将定子线圈的线圈片组装于定子铁芯；以及接合工序，在上述组装工序之后，通过激光焊接接合上述线圈片的端部彼此或者上述线圈片的端部与母线的端部，上述接合工序包含：布置工序，使接合对象的两个端部彼此抵接；图像识别工序，在上述布置工序之后，在拍摄上述两个端部的图像中，检测与上述两个端部彼此的抵接面连续的非抵接面的图像特征；以及决定工序，在上述图像识别工序之后，基于图像识别出的上述非抵接面的图像特征，来决定激光照射位置。

3、根据本发明，能够高精度地决定与线圈片彼此的抵接面对应的激光照射位置。

技术特征：

1.一种旋转电机用定子制造方法，其包含以下工序：

2.根据权利要求1所述的旋转电机用定子制造方法，其中，

3.根据权利要求2所述的旋转电机用定子制造方法，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转电机用定子制造方法，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转电机用定子制造方法，其中，

技术总结
本发明涉及旋转电机用定子制造方法。公开了一种旋转电机用定子制造方法包含：将定子线圈的线圈片组装于定子铁芯的组装工序；以及在组装工序之后，通过激光焊接将线圈片的端部彼此或者线圈片的端部与母线的端部接合的接合工序，接合工序包含：使接合对象的两个端部彼此抵接的布置工序；在布置工序之后，在拍摄两个端部的图像中，检测与两个端部彼此的抵接面连续的非抵接面的图像特征的图像识别工序；以及在图像识别工序之后，基于图像识别出的非抵接面的图像特征，决定激光照射位置的决定工序。

技术研发人员：大野弘行,杉山刚,西村悠哉,池谷岳则
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15