驱动装置的制作方法

本公开涉及驱动装置。

背景技术：

1、以往，已知有电动机和控制单元部成为一体的驱动装置。例如在专利文献1中，与连接器一体形成的外壳通过螺丝等固定于框架的轴向的端面。

2、专利文献1：国际公开2017/068636号

3、然而，在如专利文献1那样，将连接器一体型的外壳固定于嵌入至电动机壳体的径向内侧的框架的情况下，需要将连接器正面部、配置于形成于框架与外壳之间的空间的基板等收纳在电动机直径尺寸内。本公开的目的在于提供能够提高设计自由度的驱动装置。

技术实现思路

1、本公开的驱动装置具备电动机、电动机框架、控制单元、扩展部件、以及罩。电动机具有具备筒部的电动机壳体、固定于电动机壳体的定子、卷绕于定子的电动机绕组、设置为能够相对于定子相对旋转的转子、以及与转子一体地旋转的轴。电动机框架设置于筒部的轴向的一侧。

2、控制单元具有至少一个基板、以及连接器单元，配置于电动机的轴向的一侧。在基板安装与向电动机绕组的通电控制相关的电子部件。在连接器单元中，正面部朝向电动机的轴向外侧的至少一个连接器从基部竖立设置。扩展部件固定于电动机壳体。罩具有供连接器插通的孔部，固定于扩展部件。扩展部件形成为延伸至将电动机壳体的筒部沿轴向投影后的投影区域的外侧。

3、由此，能够将控制单元扩展至电动机壳体的筒部的投影区域的外侧，因此能够将基板的安装面积、连接器单元的正面部面积确保得较大，能够提高设计自由度。

技术特征：

1.一种驱动装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，

技术总结
本发明涉及驱动装置。电动机(80)的电动机壳体(830、930)具有筒部832。电动机框架(840)设置于筒部(832)的轴向的一侧。控制单元(10)具有至少一个基板(31、32)、以及连接器单元(50)，配置于电动机(80)的轴向的一侧。在连接器单元(50)中，正面部朝向电动机(80)的轴向外侧的至少一个连接器(152、153、252、253)从基部(51)竖立设置。扩展部件(70、935)固定于电动机壳体(830)。罩(60)具有供连接器(152、153、252、253)插通的孔部(61)，固定于扩展部件(70)。扩展部件(70)形成为延伸至将电动机壳体(830)的筒部(832)沿轴向投影后的投影区域的外侧。

技术研发人员：松尾康史,吉见朋晃
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16