电动制动器的控制装置、电动制动器的控制方法以及马达控制装置与流程

本公开涉及电动制动器的控制装置、电动制动器的控制方法以及马达控制装置。

背景技术：

1、在专利文献1中，公开了对衬块(pad)的接触位置(制动衬块与盘式转子(discrotor)的接触位置)进行检测的电动盘式制动器所相关的技术。关于专利文献1的技术而言，对在间隙区域中的减力方向动作时计测的马达的1[rev]量的位置-电流特性进行存储，并从在增力方向动作时计测的电流值减去所存储的电流值，由此得到去除了电流脉动(ripple)的修正后的电流。在此基础上，专利文献1的技术通过判定修正后的电流的位置变化量(di/dx)是否超过了阈值，检测衬块的接触位置。根据该技术，即使没有推力传感器，也能够检测衬块的接触位置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2010-83282号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，存在对于一个转子通过向两个系统的线圈通电而产生马达的转矩的技术。在该情况下，两个系统的线圈分别与不同系统的逆变器连接，并且通过不同系统的电流传感器检测电流，并控制马达。在使用了这样的技术的电动盘式制动器中，在检测衬块的接触位置的情况下，例如考虑在单方的系统中如专利文献1中记载的那样，根据位置变化量来检测衬块的接触位置。但是，由于成为单方的系统，所以位置变化量(斜率)变小，检测精度有可能降低。

3、用于解决课题的手段

4、本发明的目的之一在于，提供即使是对于一个转子通过向两个系统的线圈通电而产生转矩的结构，也能够抑制位置检测精度的降低的电动制动器的控制装置、电动制动器的控制方法以及马达控制装置。

5、本发明的一实施方式是电动制动器的控制装置，所述电动制动器具备：电动机构，将制动构件按压在被制动构件；以及电动马达，具有两个系统的线圈，驱动所述电动机构，所述控制装置具备：第一马达驱动部，与所述电动马达的第一系统线圈连接；第二马达驱动部，与所述电动马达的第二系统线圈连接；以及控制部，控制所述第一马达驱动部以及所述第二马达驱动部，所述控制部向所述第一马达驱动部输出用于向所述第一系统线圈通电的第一电流指令，以使产生第一转矩，所述第一转矩是比根据用于使所述电动马达产生所要求的要求转矩的转矩指令而在所述电动马达中产生的转矩大的转矩、且与所述要求转矩相同方向，所述控制部向所述第二马达驱动部输出用于向所述第二系统线圈通电的第二电流指令，以使产生第二转矩，所述第二转矩是基于所述要求转矩与所述第一转矩之差的转矩、且与所述第一转矩相反方向。

6、此外，本发明的一实施方式是电动制动器的控制方法，所述电动制动器具备：电动机构，将制动构件按压在被制动构件；以及电动马达，具有两个系统的线圈，驱动所述电动机构，通过对与所述电动马达的第一系统线圈连接的第一马达驱动部、以及与所述电动马达的第二系统线圈连接的第二马达驱动部进行控制的控制部进行以下操作：向所述第一马达驱动部输出用于向所述第一系统线圈通电的第一电流指令，以使产生第一转矩，所述第一转矩是比根据用于使所述电动马达产生所要求的要求转矩的转矩指令而在所述电动马达中产生的转矩大的转矩、且与所述要求转矩相同方向；以及向所述第二马达驱动部输出用于向所述第二系统线圈通电的第二电流指令，以使产生第二转矩，所述第二转矩是基于所述要求转矩与所述第一转矩之差的转矩、且与所述第一转矩相反方向。

7、进而，本发明的一实施方式是马达控制装置，具备：第一马达驱动部，与具有两个系统的线圈的电动马达的第一系统线圈连接；第二马达驱动部，与所述电动马达的第二系统线圈连接；以及控制部，控制所述第一马达驱动部以及所述第二马达驱动部，所述控制部向所述第一马达驱动部输出用于向所述第一系统线圈通电的第一电流指令，以使产生第一转矩，所述第一转矩是比根据用于使所述电动马达产生所要求的要求转矩的转矩指令而在所述电动马达中产生的转矩大的转矩、且与所述要求转矩相同方向，所述控制部向所述第二马达驱动部输出用于向所述第二系统线圈通电的第二电流指令，以使产生第二转矩，所述第二转矩是基于所述要求转矩与所述第一转矩之差的转矩、且与所述第一转矩相反方向。

8、根据本发明的一实施方式，即使是对于一个转子通过向两个系统的线圈通电而产生转矩的结构，也能够抑制位置检测精度的降低。

技术特征：

1.一种电动制动器的控制装置，

2.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其中，

3.如权利要求2所述的电动制动器的控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的电动制动器的控制装置，其中，

5.如权利要求2所述的电动制动器的控制装置，其中，

6.如权利要求2所述的电动制动器的控制装置，其中，

7.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其中，

8.一种电动制动器的控制方法，

9.如权利要求8所述的电动制动器的控制方法，其中，

10.一种马达控制装置，具备：

11.如权利要求10所述的马达控制装置，其中，

技术总结
马达控制装置具备作为控制部的第一控制部和/或第二控制部。控制部向第一马达驱动部输出用于向第一绕组群通电的第一电流指令，以使产生第一转矩，该第一转矩是比根据用于使制动马达产生所要求的要求转矩的转矩指令而在制动马达中产生的转矩大的转矩、且与要求转矩相同方向。与此同时，控制部向第二马达驱动部输出用于向第二绕组群通电的第二电流指令，以使产生第二转矩，该第二转矩是基于要求转矩与第一转矩之差的转矩、且与第一转矩相反方向。

技术研发人员：滝本宏纪,后藤大辅,臼井拓也
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1