用于执行器的电动机的制作方法

本发明涉及一种用于执行器的电动机，包括具有多个电磁体的定子、可旋转地支承在定子中的转子，所述转子具有多极环形磁体或多个永磁体，其中，转子的驱动侧端部构造为小齿轮，可以由小齿轮驱动的传动机构和具有电气和/或电子构件的印刷电路板，其中，印刷电路板能够与定子电连接。

背景技术：

1、这种电动机本身是已知的并且例如在机动车中经常用于不同的目的，例如用作伺服马达。

2、在de 101 151 155a1中描述了一种用于执行器(调节驱动器)的电动机，其中，传动机构被构造为蜗轮蜗杆传动机构。电动机(驱动马达)是直流电动机并且因此轴向相对较长地延伸。电动机和传动机构支承在共同的壳体中。总体上，调节驱动器需要相对较多的结构空间。

3、wo 2017/029124 a1公开了一种具有电动机和传动机构的执行器(调节器)。传动机构的配属给电动机的驱动小齿轮的齿轮在径向外部与电动机间隔地支承。在这里，执行器也需要相对较多的结构空间。

技术实现思路

1、本发明的任务是，提供一种用于执行器的电动机，其在功率足够的情况下需要尽可能少的结构空间并且同时能够实现用于配属的传动机构的高的设计自由度。

2、所述任务通过权利要求1的特征解决。传动机构的齿轮的至少一个支承件被布置在定子上。由此，该传动机构能够在空间上非常靠近电动机地布置；尤其可以使在转子和齿轮的平行延伸的旋转轴线之间的距离保持较短。执行器整体上变得非常紧凑且由于与之关联地减小了传动机构的齿轮的所有支承件的布置结构(保持部)而比已知的执行器设计更轻。省去了在已知的执行器中所需的用于齿轮的轴的支撑结构。

3、本发明意义上，齿轮的支承件要么是指紧固在定子上的且齿轮可旋转地支承在其上的抗相对旋转的轴，要么是指用于与齿轮固定连接的轴的轴套。

4、从属权利要求涉及本发明的有利的设计方案。

5、在一个设计方案中，齿轮中的配属给小齿轮的一个齿轮的支承件被布置在定子上。这单独就导致了所述减小的主要部分并且由此导致执行器的紧凑的结构方式。

6、在另外的设计方案中，定子至少部分地用塑料来注塑包封，并且用注塑包封形成至少一个用于所述齿轮中的所配属的一个齿轮的轴套。由此，优化地保护定子并且省去单独地形成轴套。

7、在备选的设计方案中，齿轮的轴被紧固在定子的环上。可以省去利用塑料进行注塑包封。

8、在另外的设计方案中，所述支承件中的两个或更多个支承件被布置在定子上。由此，该电动机可以在不改变的情况下用于不同的传动机构情况。

9、在另外的设计方案中，电动机与传动机构一起布置在一个共同的壳体中。这为整个执行器提供了优化的保护并且便利于其安装到例如机动车中。

技术特征：

1.一种用于执行器的电动机，所述电动机包括：

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述齿轮(10)中的被配属给小齿轮(8)的一个齿轮的支承件(11)被布置在定子(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述定子(1)至少部分地用由塑料制成的外罩(7)注塑包封，并且利用所述注塑包封形成用于所述齿轮(10)中的被配属的一个齿轮的至少一个支承件(11)。

4.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述齿轮(10)的第二轴(12)被紧固在定子(1)的环(5)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机，其特征在于，所述支承件(11)中的两个或更多个支承件被布置在定子(1)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机，其特征在于，所述电动机与传动机构(9)一起被布置在一个共同的壳体(13)中。

技术总结
本发明涉及一种用于执行器的电动机，包括：定子(1)，所述定子具有分别由铁芯(4)和线圈(15)构成的多个电磁体；可旋转地支承在所述定子(1)中的转子(2)，所述转子具有一个多极的环形磁体或多个永磁体，其中，转子(2)的驱动侧端部构造为小齿轮(8)；由小齿轮(8)驱动的传动机构(9)和具有电气和/或电子构件的印刷电路板(3)，其中，印刷电路板(3)能够与定子(1)电连接。电动机应被改进，使得在功率足够的情况下需要尽可能少的结构空间并且同时能够实现所配属的传动机构(9)的高的设计自由度。这通过以下方式实现：传动机构(9)的齿轮(10)的至少一个支承件(11)被布置在定子(1)上。

技术研发人员：D·诺尔克尔,K·齐默尔曼
受保护的技术使用者：海拉有限双合股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19