织机及其控制方法与流程

实施方式涉及织机及其控制方法。

背景技术：

1、已知具备电子开口装置的织机，电子开口装置具备多个综框。在利用织机的织造中，能够由穿过电子开口装置的综框的经纱的种类和综框的上下活动的时机决定布或纱的花纹。为了使综框上下活动，例如使用伺服马达。另外，为了停止综框的上下活动，为了保持综框而使用电磁制动器或动态制动器。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2010-167429号公报；

5、专利文献2：日本特开平9-247804号公报；

6、专利文献3：日本特开2003-204686号公报；

7、专利文献4：日本特开平6-178567号公报；

8、专利文献5：日本特开2020-061851号公报；

9、专利文献6：日本特开2006-191722号公报。

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、电磁制动器以在电源丧失时制动器生效的方式构成，在电源丧失时，制动器自动工作，将马达轴机械地固定。可是，电磁制动器在如停电时等那样无意的电源丧失的情况下，有时尽管是马达正高速旋转的状况却还工作。因此，电磁制动器容易因制动器接触面的磨损等而劣化。另外，有必要针对每个马达设置电磁制动器，导致织机的大型化或成本上升。

3、另外，动态制动器是通过电气开关来将马达的旋转能变换成热能、使马达的旋转减速/停止的制动器。因此，动态制动器在电源被截断的情况下，有可能不能制动而综框突然落下。例如，有时使织机停止、作业人员在综框下进行作业，如果在作业的中途电源被截断，则有可能综框突然落下，作业人员面临危险。

4、于是，提供低价且即使丧失电源、也能够抑制综框的突然落下的织机及其控制方法。

5、用于解决课题的方案

6、实施方式所涉及的织机具备：综框；驱动部，其使综框上下活动；电力供给电路，其将电力供给至驱动部；开关电路，其在从电力供给电路向驱动部传递电力的多个布线之间连接，按照控制信号使该多个布线之间短路或断开；以及控制电路，其向开关电路供给控制信号、控制开关电路，开关电路在从电力供给电路向驱动部的电力供给被截断之后，保持基于在该电力供给被截断之前最后接收到的控制信号的短路或断开的状态。

技术特征：

1.一种织机，具备：

2.根据权利要求1所述的织机，其中，

3.根据权利要求2所述的织机，其中，

4.根据权利要求2或权利要求3所述的织机，其中，

5.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的织机，其中，

6.根据权利要求5所述的织机，其中，

7.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的织机，其中，

8.根据权利要求7所述的织机，其中，

9.根据权利要求1至权利要求8中的任一项所述的织机，其中，

10.根据权利要求9所述的织机，其中，

11.一种织机的控制方法，其是具备下者的织机的控制方法：综框；驱动部，其使所述综框上下活动；电力供给电路，其将电力供给至所述驱动部；开关电路，其在从所述电力供给电路向所述驱动部传递电力的多个布线之间连接，按照控制信号使该多个布线之间短路或断开；以及控制电路，其向所述开关电路供给所述控制信号，

12.根据权利要求11所述的织机的控制方法，其中，

13.根据权利要求11或权利要求12所述的织机的控制方法，其中，

14.根据权利要求11至权利要求13中的任一项所述的织机的控制方法，其中，

技术总结
提供抑制综框的突然落下的织机及其控制方法。实施方式所涉及的织机具备：综框；驱动部，其使综框上下活动；电力供给电路，其将电力供给至驱动部；开关电路，其在从电力供给电路向驱动部传递电力的多个布线之间连接，按照控制信号使该多个布线之间短路或断开；以及控制电路，其向开关电路供给控制信号、控制开关电路，开关电路在从电力供给电路向驱动部的电力供给被截断之后，保持基于在该电力供给被截断之前最后接收到的控制信号的短路或断开的状态。

技术研发人员：横川成年,渡边年也,原茂
受保护的技术使用者：芝浦机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21