直动促动器的制作方法

本发明涉及直动促动器。

背景技术：

1、公知有专利文献1中看到那样的具备电动机、减速机构及直动转换机构的直动促动器。在该文献的直动促动器中，作为直动转换机构采用了丝杠机构，该丝杠机构具备旋转自如的螺母、和与该螺母的旋转对应地沿该螺母的旋转轴线的延伸方向进行直动的螺杆轴。另外，在该文献的直动促动器中，作为减速机构采用了行星齿轮机构。而且，在该文献的直动促动器中，将行星齿轮机构的太阳轮连结于电动机，并且将行星齿轮机构的各行星齿轮轴支承于直动转换机构的螺母。

2、另外，该文献的直动促动器具备轴对准用的板，该轴对准用的板具有供太阳轮、及各行星齿轮的齿轮轴分别插通的孔。而且，通过该板，进行各行星齿轮的公转轴线与太阳轮的旋转轴线的轴对准。

3、专利文献1：美国专利第10378623号说明书

4、在上述那样的直动促动器中，存在要求电动机及直动转换机构的旋转轴线的同轴度的情况。相对于此，上述现有的直动促动器的轴对准用的板用于进行行星齿轮机构的太阳轮的旋转轴线与行星齿轮的公转轴线的轴对准。在这样的板中，电动机及直动转换机构的旋转轴线的轴对准只能间接地进行。因此，存在无法充分确保电动机及直动转换机构的旋转轴线的轴对准的精度的担忧。

技术实现思路

1、用于解决上述课题的直动促动器具备直动转换机构和电动机。直动转换机构具备螺杆轴及螺合于该螺杆轴的螺母的一方作为旋转自如的旋转部件，并且具备另一方作为与旋转部件的旋转对应地进行直动的直动部件。电动机具备与旋转部件同轴地旋转的转子。而且，电动机使旋转部件与转子的旋转对应地旋转。另外，该直动促动器具备以与转子一体地旋转的方式连结于该转子的轴件。而且，在该直动促动器中的螺杆轴设置有孔，该孔供轴件插入，由此进行旋转部件的旋转轴线与转子的旋转轴线的轴对准。

2、在上述直动促动器中，通过向设置于螺杆轴的孔插入轴件，能够进行旋转部件的旋转轴线与转子的旋转轴线的轴对准、即电动机及直动转换机构的轴对准。插入螺杆轴的孔的轴件以与电动机的转子一体地旋转的方式连结于电动机的转子。因此，能够实现电动机与直动转换机构的直接的轴对准。因此，根据上述直动促动器，能够实现电动机及直动转换机构之间的容易且高精度的轴对准。

技术特征：

1.一种直动促动器，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的直动促动器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的直动促动器，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的直动促动器，其特征在于，

技术总结
直动促动器具备电动机(21)和直动转换机构(23)。直动转换机构(23)构成为具备螺杆轴(24)和与该螺杆轴(24)螺合的螺母(25)，螺母(25)与螺杆轴(24)的旋转对应地进行直动。在这样的直动促动器中，在螺杆轴(24)设置与其旋转轴线(O1)同轴的孔(35)。而且，通过将与电动机(21)的转子(28)同轴地一体旋转的马达轴(29)的前端部分插入该孔(35)，由此进行电动机(21)与直动转换机构(23)的轴对准。

技术研发人员：森勇人,泽头良彦
受保护的技术使用者：株式会社爱德克斯
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21