具有制动装置的电机的制作方法

本发明涉及一种具有制动装置的电机。

背景技术：

1、普遍已知的是，设置用于对轴进行制动的制动装置。

2、作为最接近的现有技术，从de 10 2015 552a1中已知一种具有可电磁操纵的制动器的电机。

3、从jp 2013-059 174a中已知一种旋转电机。

4、从de 10 2017 000 845 a1中已知一种可电磁操纵的制动装置。

5、从de 198 38 171a1中已知一种具有制动器的电机。

技术实现思路

1、因此本发明的目的是，尽可能紧凑地改进具有制动装置的电机。

2、根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的具有制动装置的电机实现。

3、在具有制动装置的电机中，本发明的重要特征是，电机具有第一轴承法兰，在第一轴承法兰中接纳有电机的转子轴的第一轴承，

4、其中，电机具有第二轴承法兰，在第二轴承法兰中接纳有电机的转子轴的第二轴承，

5、其中，在第一轴承法兰和第二轴承法兰之间布置有定子壳体，

6、其中，第一螺纹件利用其螺纹区域被拧入第一轴承法兰中，并且利用其相应的螺纹件头部将磁体压向第一轴承法兰，

7、其中，第二螺纹件利用其螺纹区域被拧入第二轴承法兰的螺纹孔中或者被拧入贴靠在第二轴承法兰处的螺母中，并且利用其相应的螺纹件头部将第一轴承法兰压向定子壳体和/或第二轴承法兰，

8、其中，第三螺纹件利用其螺纹区域被拧入第二轴承法兰的螺纹孔中或者被拧入贴靠在第二轴承法兰处的螺母中，并且利用其相应的螺纹件头部将制动装置的磁体压向第一轴承法兰、定子壳体和/或第二轴承法兰。

9、在此优点是，第一螺纹件能够实现预制，第二螺纹件能够实现在更换制动片载体/制动块支架时以及在制动装置处的其他维护工作时也紧固住电机。此外，第三螺纹件能够实现将磁体固定在电机处并且也辅助第二螺纹件的作用。

10、由此，仅仅需要少数螺纹件用以保证紧固，并且尽管如此仍能够以简单的方式实现预制的组装以及维护。此外，不同螺纹件可布置在径向定向的突出部中，从而能以节省空间的方式实现固定。

11、电机的壳体可设计为基本上方形的，从而圆形的制动片载体可通过其柱形的外周部恰好还布置在壳体之内，并且方形的角部区域可用于固定。由此，具有制动装置的电机可尽可能紧凑地设计。然而，固定点必须布置在具有柱形的外周部的制动装置制动片载体的径向外部。

12、由此，电机所需的结构空间尽可能小。

13、在一个有利的设计方案中，第一轴承法兰在其径向的外周部处具有径向定向的突出部，第二螺纹件和第三螺纹件穿过该突出部。在此优点是，制动装置的制动片载体的制动片尽可能远地径向延伸。

14、在一个有利的设计方案中，第一螺纹件利用其螺纹区域被拧入第一轴承法兰的螺纹孔中，螺纹孔布置在第一轴承法兰的径向定向的突出部中。在此优点是，所需的结构空间尽可能小。

15、在一个有利的设计方案中，在磁体中接纳有可通电的环形绕组，环形绕组的环轴线与转子轴的转动轴线同轴地取向。在此优点是，制动装置可电磁操纵。

16、在本发明中，径向方向以转子轴的转动轴线为基准，

17、其中，轴向方向平行于该转动轴线的方向取向。周向方向同样以转动轴线为基准。

18、在一个有利的设计方案中，在磁体中布置有轴向定向的栓件，栓件穿过衔铁片的开口，特别是使得衔铁片布置成可轴向运动，并且以不能相对转动的方式与磁体连接。在此优点是，栓件可布置在制动片的径向内部。

19、在一个有利的设计方案中，带动件被套装到转子轴上并且以不能相对转动的方式与转子轴连接，特别是借助于键连接，

20、其中，带动件具有外齿部，

21、或者，转子轴自身具有外齿部。在此优点是，能够实现简单的制造。

22、在一个有利的设计方案中，制动装置的制动片载体具有与外齿部啮合的内齿部，

23、使得制动片载体以不能相对转动的方式与转子轴连接并且布置成可轴向运动。在此优点是，能够实现简单的制造。

24、在一个有利的设计方案中，衔铁片沿轴向布置在制动片载体和磁体之间。在此优点是，制动装置可简单地制造。

25、在一个有利的设计方案中，支撑在磁体处的弹簧元件压到衔铁片上。在此优点是，在电流中断时制动装置接合。

26、在一个有利的设计方案中，在第一轴承法兰中接纳有摩擦片，摩擦片具有径向定向的突出部，突出部伸入第一轴承法兰的径向定向的凹部中，

27、其中，摩擦片沿轴向布置在制动片载体和第一轴承法兰之间，特别是布置在制动片载体的沿轴向背离衔铁片的侧上，

28、特别是其中，第一螺纹件穿过摩擦片的径向定向的突出部。在此优点是，摩擦片被形锁合地锁定在第一轴承法兰中并且由此可传递扭矩。

29、在一个有利的设计方案中，衔铁片具有径向定向的突出部，在突出部处固定有销钉，销钉穿过磁体并且可通过用作手动通风装置的杆件轴向运动。在此优点是，能以简单的方式实现手动通风。

30、在一个有利的设计方案中，第一螺纹件穿过衔铁片的径向定向的突出部，该突出部在周向方向上与衔铁片的、在其上固定有销钉的径向定向的突出部间隔开。在此优点是，径向定向的突出部在外周部处在径向方向上伸出并且由此为第一螺纹件提供充足空间。当使用四个在周向方向上彼此均匀地间隔开的突出部时，能够实现电机或至少第一轴承法兰的方形的外形。

31、在一个有利的设计方案中，衔铁片的径向定向的突出部分别伸入磁体的径向定向的突出部和/或第一轴承法兰的径向定向的突出部中。在此优点是，制动装置可紧凑地设计。

32、在一个有利的设计方案中，栓件布置在制动片载体的制动片的径向内部。在此优点是，制动装置可紧凑地设计。

33、在一个有利的设计方案中，与制动片相比，栓件布置在相对于转子轴的转动轴线更小的径向距离上，即特别是，栓件与被制动片载体的制动片覆盖的径向范围沿径向间隔开。在此优点是，制动装置可紧凑地设计。

34、在一个有利的设计方案中，第一螺纹件布置在制动片载体的制动片的径向外部。在此优点是，制动装置可紧凑地设计。

35、另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。

技术特征：

1.一种具有制动装置的电机，

2.根据权利要求1所述的电机，

3.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

4.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

5.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

6.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

7.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

8.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

9.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

10.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

11.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

12.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

13.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

14.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

15.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

技术总结
一种具有制动装置的电机，其中，电机具有第一轴承法兰(5)，在第一轴承法兰中接纳有电机的转子轴的第一轴承，其中，电机具有第二轴承法兰，在第二轴承法兰中接纳有电机的转子轴的第二轴承，其中，在第一轴承法兰和第二轴承法兰之间布置有定子壳体，其中，第一螺纹件(1)利用其螺纹区域被拧入第一轴承法兰中并且利用其相应的螺纹件头部将磁体压向第一轴承法兰，其中，第二螺纹件(2)利用其螺纹区域被拧入第二轴承法兰的螺纹孔中或者被拧入贴靠在第二轴承法兰处的螺母中，并且利用其相应的螺纹件头部将第一轴承法兰压向定子壳体和/或第二轴承法兰，其中，第三螺纹件(3)利用其螺纹区域被拧入第二轴承法兰的螺纹孔中或者被拧入贴靠在第二轴承法兰处的螺母中，并且利用其相应的螺纹件头部将制动装置的磁体压向第一轴承法兰、定子壳体和/或第二轴承法兰。

技术研发人员：G·费希特纳-普夫劳姆
受保护的技术使用者：索尤若驱动有限及两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17