电动机控制装置的制作方法

本发明涉及电动机控制装置。

背景技术：

1、在专利文献1中，公开了如下技术：在向三相电动机提供三相交流电压的逆变器装置中，使用3种基本电压矢量来生成三相pwm(pulse width modulation：脉宽调制)信号，基于三相pwm信号生成分别提供给逆变器装置所包含的至少6个开关元件的开关信号。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第3447366号公报

技术实现思路

1、例如，在三相pwm信号中的两相的pwm信号的开关定时一致的瞬间，电动机的输出轴与电动机壳体之间的电位差(轴电压)有时瞬间大幅变动。这有可能成为噪声的原因。

2、另外，作为另一种说法，有时因轴电压而在电动机的转子轴承上产生电蚀。本申请发明者们的研究结果判明，特别是该噪声有可能影响电蚀的发生。

3、用于解决技术问题的技术手段

4、本发明的电动机控制装置的一个方式是控制n相电动机(n为3以上的整数)的电动机控制装置，该电动机控制装置具有：功率转换电路，其与所述n相电动机连接，进行直流电力与n相交流电力的相互转换；以及控制部，其根据以规定的更新周期更新的n相占空比指令值来控制所述功率转换电路，所述控制部在根据所述n相占空比指令值预测为与所述n相电动机连接的n相连接端子中的至少两相连接端子的电压变动在同一方向且同一定时发生的情况下，使所述两相连接端子中的一个连接端子的电压变动的发生定时延迟第1时间，并且使另一个连接端子的电压变动的发生定时提前第2时间，所述第1时间与所述第2时间的合计值是预先决定的所述两相连接端子的电压变动的发生定时不重叠的规定时间。

5、发明效果

6、根据本发明的上述方面，提供了一种能够降低噪声的电动机控制装置。

技术特征：

1.一种电动机控制装置，

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

技术总结
本发明的电动机控制装置的一个方式是控制n相电动机(n为3以上的整数)的电动机控制装置，其具有：功率转换电路，其与n相电动机连接，进行直流电力与n相交流电力的相互转换；及控制部，其根据以规定的更新周期更新的n相占空比指令值来控制功率转换电路，控制部在根据n相占空比指令值预测为与n相电动机连接的n相连接端子中的至少两相连接端子的电压变动在同一方向且同一定时发生的情况下，使两相连接端子中的一个连接端子的电压变动的发生定时延迟第1时间，并且使另一个连接端子的电压变动的发生定时提前第2时间，第1时间与第2时间的合计值是预先决定的两相连接端子的电压变动的发生定时不重叠的规定时间。

技术研发人员：片冈耕太郎,福村友博
受保护的技术使用者：尼得科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24