电机控制器冷却水流量请求方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明属于混合动力车辆，具体涉及一种电机控制器冷却水流量请求方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、混合动力车辆，尤其是电驱系统位于发动机舱内的混合动力车辆。目前混合动力车辆的三种工作模式中，（1）hev模式下，电机控制器在低速时参与车辆的驱动及能量回收；（2）ev模式下，电机控制器全程参与车辆驱动及能量回收；（3）燃油模式下参与能量回收。在这三种模式下，电机控制器都会参与其中。电机架控制器工作时，igbt、电容、电感是电机控制器最主要的发热源，为确保电机控制器热量能及时地被散出去，让电机控制器在合适的温度以最高效率点工作，同时让对电机控制器进行冷却的水泵能在最小功率点工作，需要对电机控制器冷却水流量请求做最优处理，使得电驱系统能在最佳性能工作。如专利文献cn106274889b公开的一种混合动力汽车冷却系统控制方法，介绍了一种混合动力的热管理系统，让车辆水泵在消耗最小的情况下可以最大限度地保证冷却水泵的运行流量对电机进行冷却。此技术方案不失为所属技术领域的一种有益的尝试。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机控制器冷却水流量请求方法、系统、车辆及存储介质，能确保电机控制器在最佳温度以最大效率点工作，同时让水泵在最低功率点工作。

2、第一方面，本发明所述的一种电机控制器冷却水流量请求方法，包括以下步骤：

3、s1：计算电机控制器中igbt、电容和电感所需要散去的热量w1；

4、s2，根据当前冷却水温度t_coolwater_now、冷却水流量flow_now，计算出当前能散去电机控制器的热量w2；

5、s3：根据下一刻pcu请求扭矩值pcu_torque，推导出下一刻电机控制器产生热量w3；

6、s4：根据w1、w2和w3计算出下一刻电机控制器所需要散热的量w4；

7、s5：将下一刻电机控制器所需要散热的量w4转化为下一刻的水泵流量值flow_next=f(w4)；

8、s6：将下一刻的水泵流量值flow_next转换为水泵转速pump_speed=f（flow_next）；

9、s7：将下一刻水泵转速值pump_speed反馈给pcu，通过pcu对水泵的下一刻转速值进行请求。

10、可选地，所述w1的计算公式为：w1=f（t_igbt-t_igbt_max, t_c-t_c_max, t_l-t_l_max）；

11、其中，t_igbt为igbt温度传感器采集的数据；t_igbt_max为igbt最佳效率的最高工作温度；t_c为电容温度传感器采集的数据；t_c_max为电容最佳效率的工作温度；t_l 为电感温度传感器采集的数据；t_l_max为电感最佳效率点的最高工作温度。

12、可选地，所述w2的计算公式为：w2=f(t_coolwater_now, flow_now)。

13、可选地，所述w3的计算公式为：w3=f(pcu_torque)。

14、可选地，所述w4的计算公式为：w4=f(w3+(w1-w2))。

15、第二方面，本发明所述的一种电机控制器冷却水流量请求系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的电机控制器冷却水流量请求方法的步骤。

16、第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的电机控制器冷却水流量请求系统。

17、第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的电机控制器冷却水流量请求方法的步骤。

18、本发明具有以下优点：本发明通过电机控制器的igbt温度、电容温度、电感温度、pcu请求扭矩、冷却水当前温度、冷却水当前流量等参数去请求最佳的水泵冷却水流量，确保了电机控制器能够在最佳温度以最大效率点工作，同时让水泵在最低功率点工作，充分发挥了电机控制器的性能。

技术特征：

1.一种电机控制器冷却水流量请求方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机控制器冷却水流量请求方法，其特征在于：所述w1的计算公式为：w1=f（t_igbt-t_igbt_max, t_c-t_c_max, t_l-t_l_max）；

3.根据权利要求2所述的电机控制器冷却水流量请求方法，其特征在于：所述w2的计算公式为：w2=f(t_coolwater_now, flow_now)。

4.根据权利要求1至3任一所述的电机控制器冷却水流量请求方法，其特征在于：所述w3的计算公式为：w3=f(pcu_torque)。

5.根据权利要求4所述的电机控制器冷却水流量请求方法，其特征在于：所述w4的计算公式为：w4=f(w3+(w1-w2))。

6.一种电机控制器冷却水流量请求系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的电机控制器冷却水流量请求方法的步骤。

7.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求6所述的电机控制器冷却水流量请求系统。

8.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的电机控制器冷却水流量请求方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电机控制器冷却水流量请求方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1：计算电机控制器中IGBT、电容和电感所需要散去的热量W1；S2，根据当前冷却水温度、冷却水流量，计算出当前能散去电机控制器的热量W2；S3：根据下一刻PCU请求扭矩值，推导出下一刻电机控制器产生热量W3；S4：根据W1、W2和W3计算出下一刻电机控制器所需要散热的量W4；S5：将下一刻电机控制器所需要散热的量W4转化为下一刻的水泵流量值；S6：将下一刻的水泵流量值转换为水泵转速值；S7：通过PCU对水泵的下一刻转速值进行请求。本发明确保电机控制器能在最佳温度以最大效率点工作，同时让水泵在最低功率点工作。

技术研发人员：沈小川,杨小波
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11