一种线路脱落抢修设备及抢修方法与流程

本发明涉及电缆安装，特别涉及一种线路脱落抢修设备及抢修方法。

背景技术：

1、目前，线路脱落发生次数逐年上升，传统的抢修方式需要使用带电作业车或者多个工作人员停电进行抢修，但此类故障发生时总伴随极端暴雨天气，地面泥泞严重，导致带电作业车无法参与抢修，从绝缘子上脱落的电缆垂落到近地面会产生安全隐患，人工抢修效率较低。

2、为此，本申请设计了一种线路脱落抢修设备及抢修方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明为了弥补现有技术中电缆脱落需要带电作业车或者停电抢修的不足，提供了一种线路脱落抢修设备及抢修方法。

2、一种线路脱落抢修设备，包括四轴无人机，所述四轴无人机的底部可拆卸的挂设有安装支架，所述安装支架的底部抓取有绝缘子与线缆固定装置，所述绝缘子与线缆固定装置通过四轴无人机固定在绝缘子上，绝缘子与线缆固定装置中设置有单向锯齿机构和安装支架脱出机构，所述单向锯齿机构用于防止绝缘子与线缆固定装置脱离绝缘子，所述安装支架脱出机构用于使安装支架和绝缘子与线缆固定装置分离。

3、进一步地，为了更好的实现本发明，所述安装支架包括十字形的支撑架，支撑架的四端上方通过固定块连接在四轴无人机的四个轴上，支撑架的其中两个相对的端部下方通过扭簧连接有爪钩，所述爪钩呈l形，在扭簧未施加压力的初始状态下，爪钩与支撑架的夹角呈90°，爪钩抓取夹持绝缘子与线缆固定装置。

4、进一步地，为了更好的实现本发明，所述绝缘子与线缆固定装置为矩形体结构，绝缘子与线缆固定装置的两条上方长侧棱的中间位置开有呈l形的凹槽作为夹持槽，夹持槽中容纳爪钩，绝缘子与线缆固定装置的顶面两端设置有线缆槽，线缆槽上设置有弹性限位器，所述绝缘子与线缆固定装置的中心底部开有容纳绝缘子的绝缘子插入孔，绝缘子插入孔的周围设置有单向锯齿机构和安装支架脱出机构。

5、进一步地，为了更好的实现本发明，所述单向锯齿机构包括开凿在绝缘子插入孔一侧的拨片安装槽，拨片安装槽的一侧连通有拉绳孔，拉绳孔直通到绝缘子与线缆固定装置的外部，所述拨片安装槽内可转动的连接有拨片，拨片底部连接转轴、中部连接压缩弹簧、顶部连接拉绳，拉绳穿过拉绳孔后连接绝缘子与线缆固定装置外部的拉环。

6、进一步地，为了更好的实现本发明，所述安装支架脱出机构包括开凿在绝缘子插入孔内顶端两侧的翘板安装槽，翘板安装槽的远离绝缘子插入孔的一侧顶部连通顶杆安装槽，翘板安装槽与顶杆安装槽连通位置为弹簧销伸出孔；所述顶杆安装槽通过顶杆穿插孔连通夹持槽；所述翘板安装槽内活动连接有第一翘板和第二翘板，第一翘板中心连接转轴、一侧伸入到绝缘子插入孔中、另一侧搭靠在第二翘板的一侧端上方，第二翘板的另一侧可接触按压到位于弹簧销伸出孔中的弹簧销，所述弹簧销安装在顶杆的一端，顶杆滑动连接在顶杆穿插孔和顶杆安装槽中，顶杆的中间位置固定有凸起的挡圈，挡圈上连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧连接顶杆安装槽的内壁。

7、基于上述的线路脱落抢修设备，具体的抢修方法为：

8、s1，首先，将安装支架连接到四轴无人机的下方，然后用双手将爪钩向外拨动，将安装支架整体放置到绝缘子与线缆固定装置中央，松开双手，将爪钩向内按压使其卡嵌进夹持槽中；

9、s2，启动四轴无人机，无人机携带着绝缘子与线缆固定装置飞到目标绝缘子上方，然后四轴无人机下放，使绝缘子伸入到绝缘子与线缆固定装置的绝缘子插入孔中，通过单向锯齿机构防止绝缘子与线缆固定装置脱出；

10、s3，绝缘子触发安装支架脱出机构动作，使爪钩向外转动，四轴无人机便可以携带着安装支架飞离开；

11、s4，无四轴无人机返回地面，安装上机械手，然后控制四轴无人机飞向脱落下垂的线缆，通过机械手抓取线缆后飞到绝缘子与线缆固定装置处，将线缆压入到线缆槽；

12、s5，最后电力施工人员攀爬上电杆后拉动拉环取下绝缘子与线缆固定装置，再将线缆重新连接即可。

13、进一步地，为了更好的实现本发明，所述s1中，在爪钩向内按压的过程中，爪钩会将顶杆向内顶动，顶杆的弹簧销在行进到弹簧销伸出孔的位置后，弹簧销伸长并进入到弹簧销伸出孔中，顶杆便保持在顶杆安装槽内部不动。

14、进一步地，为了更好的实现本发明，所述s3中，具体的触发安装支架脱出机构动作的方法为，绝缘子的顶端向上顶动第一翘板的一端，第一翘板的另一端下降并将第二翘板的一端下压，第二翘板的另一端上升并按压弹簧销，弹簧销压缩到弹簧销伸出孔的外部时，在拉伸弹簧的作用下，顶杆向外滑动并顶开爪钩。

15、本发明的有益效果是：

16、本发明的抢修设备和抢修方法弥补了传统方式需要带电作业车或者停电抢修的缺点，大大缩短了抢修时长、减少了作业成本、降低了安全风险。本发明安全性高，成本低，稳定性强，准确性高，大大提高了工作效率，可以有效地避免电缆与地面距离过近而造成的安全隐患。

技术特征：

1.一种线路脱落抢修设备，包括四轴无人机（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的线路脱落抢修设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的线路脱落抢修设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的线路脱落抢修设备，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的线路脱落抢修设备，其特征在于：

6.一种基于权利要求1-5任意一项所述的线路脱落抢修设备的抢修方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的线路脱落抢修设备的抢修方法，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的线路脱落抢修设备的抢修方法，其特征在于：

技术总结
本发明涉及电缆安装技术领域，特别涉及一种线路脱落抢修设备及抢修方法，设备包括四轴无人机，四轴无人机的底部可拆卸的挂设有安装支架，安装支架的底部抓取有绝缘子与线缆固定装置，绝缘子与线缆固定装置通过四轴无人机固定在绝缘子上，绝缘子与线缆固定装置中设置有单向锯齿机构和安装支架脱出机构。本发明的抢修设备和抢修方法弥补了传统方式需要带电作业车或者停电抢修的缺点，大大缩短了抢修时长、减少了作业成本、降低了安全风险。

技术研发人员：韩燕飞,刘龙飞,何明怀,张敬华,温道扬,尹洪刚,吴淑芳,刘文超,肖淑曼,张馨,邓亚军,徐光琰,姬晓杰,侯丹丹
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司鄄城县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12