将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置的制作方法

本发明涉及了一种转子磁瓦装配装置，尤其是涉及了一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置。

背景技术：

1、目前已存在的机构，为一种半自动的磁瓦张紧装置。包括定位板、张紧机构，张紧机构包括底板、导向座、定位基座、锁紧块、圆柱销、弹性复位装置和上模，定位基座套设于导向座上部，导向座上端设有外圆锥部，定位基座内部对应位置设有第二圆孔，第二圆孔上端外侧壁上开设有n个呈圆周均布的方形孔，方形孔内插设有锁紧块，与方形孔形成可沿径向直线移动连接，锁紧块内侧设有与外圆锥部相配合的内圆锥弧面，弹性复位装置设于定位基座与导向座之间。

2、通过压机带动上模下行，上模带动工件与定位基座一起下行，带动多个锁紧块同时向下向外移动，张紧对应磁瓦。

3、该机构为半自动磁瓦张紧机构，工作时效率较低，容易产生异位漏装等情况，如若发生上述情况，人工处理时间较长，无检测装置，如未发现异位漏装等情况对后道工序影响较大。且对机构损害较大，不利于后期维护维修。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供了一种全自动的磁瓦张紧机构。通过优化结构的设计，对各个结构的强度和寿命精密的计算，增加检测装置。提高工作效率，降低机械的故障率，减少错装漏装的情况，方便后期维护。

2、本发明采用的技术方案是：

3、所述装置的主体结构为贴磁瓦机构和磁瓦撑开机构；贴磁瓦机构侧部安装有磁瓦撑开机构，转子总成安装在贴磁瓦机构上，磁瓦撑开机构驱动贴磁瓦机构工作实现贴磁瓦机构内部的磁瓦撑紧。

4、所述的贴磁瓦机构包括安装底座、磁铁、贴磁瓦板簧、转动导向板、磁瓦托手、转盘定位销、位移转盘和托手同轴安装法兰；托手同轴安装法兰固定在安装底座的中心，环形的转动导向板通过周围边缘的转盘定位销和支撑轴套固定安装在托手同轴安装法兰周围的安装底座之上；磁瓦托手固定在托手同轴安装法兰顶端面，磁瓦托手外周面设有用于安装贴磁瓦板簧的n个凹槽位，每个凹槽位安装磁铁、一个贴磁瓦板簧和转子总成的一个磁瓦，转子总成的磁瓦预先安装在凹槽位中被磁铁吸附；

5、转动导向板上沿圆周开设有周向间隔均布的、用于贴磁瓦板簧穿设过并导向移动的n个径向条形槽，转动导向板和安装底座之间设有可转动的位移转盘，位移转盘上沿圆周开设有沿周向间隔均布的、用于贴磁瓦板簧穿设过并导向旋转的n个螺旋腰形槽，位移转盘一侧固定设有径向伸出臂，径向伸出臂铰接到磁瓦撑开机构。

6、所述的转动导向板通过周围边缘通过转盘定位销安装底座定位安装，转动导向板和安装底座之间的转盘定位销外套装有支撑轴套，支撑轴套上下端分别连接转动导向板底面和安装底座顶面，用于支撑安装转动导向板。

7、所述的凹槽位中，贴磁瓦板簧布置在中间，贴磁瓦板簧两侧均设置有用于磁性吸附转子总成的磁瓦的磁铁。

8、所述的贴磁瓦板簧呈l形，贴磁瓦板簧的l形一端水平布置为底端，贴磁瓦板簧的l形一端竖直布置为顶端，贴磁瓦板簧的顶端可水平活动地嵌装于磁瓦托手的凹槽位中，贴磁瓦板簧的顶端在径向朝外的侧面设有用于和转子总成的磁瓦接触弹性弹簧结构，贴磁瓦板簧的底端可水平活动地嵌装于转动导向板的径向条形槽中，且贴磁瓦板簧的底端通过螺栓固定有导向板转轴，导向板转轴通过无油衬套铰接安装在位移转盘的螺旋腰形槽中。

9、所述的转动导向板之上还固定设有环形的导向板盖板，导向板盖板用于防止贴磁瓦板簧底部从转动导向板的径向条形槽中脱出。

10、所述的导向板盖板内周还设有磁瓦托手法兰座，磁瓦托手法兰座和转动导向板一样均开设有周向间隔均布的n个径向条形槽，用于贴磁瓦板簧穿设过并导向移动；同时磁瓦托手法兰座上端面外边沿设有用于定位转子总成的壳体安装的环形台阶。

11、所述的磁瓦托手通过第一机壳定位销无法旋转地安装在托手同轴安装法兰顶端面之上，转子总成的壳体通过第二机壳定位销无法旋转地安装在磁瓦托手之上。

12、所述的磁瓦撑开机构包括气缸、旋转头、限位座和限位螺栓，气缸固定安装，气缸的缸杆经旋转头和贴磁瓦机构连接；旋转头前方还设有用于限位移动的限位座和限位螺栓，限位座固定安装，限位螺栓通过螺纹安装在限位座上，限位螺栓和气缸的缸杆在同一直线上。

13、所述贴磁瓦机构和旋转头上均设有一个柱销孔，柱销孔均插装柱销。

14、针对本发明的对象，所要安装磁瓦a2比较脆，以及安装不到位、良品率低等问题，通常现有的转子磁瓦撑紧存在安装的压紧力不可控、故障率高、维护不方便等问题和不足。

15、然而本发明设置上述结构巧妙通过旋转变成路径变化小的径向移动实现了运动的精细调节，还结合板簧防止了磁瓦a2比较脆容易断裂的问题，防止了磁瓦a2容易在撑紧时容易破裂的问题，有效保护了产品，显著提高了成品率。

16、本发明的有益效果是：

17、本发明的自动化的程度高，提高了工作效率。通过对部分零件的刚度强度加强，使机构整体寿命增加。增加了检测装置，降低了不良品流出的概率，节省了人工成本。

18、本装置结构简单，稳定可靠，易于后期维护。

技术特征：

1.一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的贴磁瓦机构(b0)包括安装底座(b1)、磁铁(b2)、贴磁瓦板簧(b3)、转动导向板(b7)、磁瓦托手(b8)、转盘定位销(b10)、位移转盘(b12)和托手同轴安装法兰(b14)；托手同轴安装法兰(b14)固定在安装底座(b1)的中心，环形的转动导向板(b7)通过周围边缘的转盘定位销(b10)和支撑轴套(b15)固定安装在托手同轴安装法兰(b14)周围的安装底座(b1)之上；磁瓦托手(b8)固定在托手同轴安装法兰(b14)顶端面，磁瓦托手(b8)外周面设有用于安装贴磁瓦板簧(b3)的n个凹槽位，每个凹槽位安装磁铁(b2)、一个贴磁瓦板簧(b3)和转子总成(a0)的一个磁瓦(a2)，转子总成(a0)的磁瓦(a2)预先安装在凹槽位中被磁铁(b2)吸附；

3.根据权利要求2所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的转动导向板(b7)通过周围边缘通过转盘定位销(b10)安装底座(b1)定位安装，转动导向板(b7)和安装底座(b1)之间的转盘定位销(b10)外套装有支撑轴套(b15)，支撑轴套(b15)上下端分别连接转动导向板(b7)底面和安装底座(b1)顶面，用于支撑安装转动导向板(b7)。

4.根据权利要求2所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的凹槽位中，贴磁瓦板簧(b3)布置在中间，贴磁瓦板簧(b3)两侧均设置有用于磁性吸附转子总成(a0)的磁瓦(a2)的磁铁(b2)。

5.根据权利要求2所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的贴磁瓦板簧(b3)呈l形，贴磁瓦板簧(b3)的l形一端水平布置为底端，贴磁瓦板簧(b3)的l形一端竖直布置为顶端，贴磁瓦板簧(b3)的顶端可水平活动地嵌装于磁瓦托手(b8)的凹槽位中，贴磁瓦板簧(b3)的顶端在径向朝外的侧面设有用于和转子总成(a0)的磁瓦(a2)接触弹性弹簧结构，贴磁瓦板簧(b3)的底端可水平活动地嵌装于转动导向板(b7)的径向条形槽中，且贴磁瓦板簧(b3)的底端通过螺栓固定有导向板转轴(b4)，导向板转轴(b4)通过无油衬套(b5)铰接安装在位移转盘(b12)的螺旋腰形槽中。

6.根据权利要求2所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的转动导向板(b7)之上还固定设有环形的导向板盖板(b6)，导向板盖板(b6)用于防止贴磁瓦板簧(b3)底部从转动导向板(b7)的径向条形槽中脱出。

7.根据权利要求2所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的导向板盖板(b6)内周还设有磁瓦托手法兰座(b9)，磁瓦托手法兰座(b9)和转动导向板(b7)一样均开设有周向间隔均布的n个径向条形槽，用于贴磁瓦板簧(b3)穿设过并导向移动；同时磁瓦托手法兰座(b9)上端面外边沿设有用于定位转子总成(a0)的壳体(a1)安装的环形台阶。

8.根据权利要求2所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的磁瓦托手(b8)通过第一机壳定位销(b16)无法旋转地安装在托手同轴安装法兰(b14)顶端面之上，转子总成(a0)的壳体(a1)通过第二机壳定位销(b17)无法旋转地安装在磁瓦托手(b8)之上。

9.根据权利要求(1)或(2)所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述的磁瓦撑开机构(c0)包括气缸(c2)、旋转头(c3)、限位座(c5)和限位螺栓(c6)，气缸(c2)固定安装，气缸(c2)的缸杆经旋转头(c3)和贴磁瓦机构(b0)连接；旋转头(c3)前方还设有用于限位移动的限位座(c5)和限位螺栓(c6)，限位座(c5)固定安装，限位螺栓(c6)通过螺纹安装在限位座(c5)上，限位螺栓(c6)和气缸(c2)的缸杆在同一直线上。

10.根据权利要求9所述的一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置，其特征在于：所述贴磁瓦机构(b0)和旋转头(c3)上均设有一个柱销孔，柱销孔均插装柱销(c4)。

技术总结
本发明公开了一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置。贴磁瓦机构侧部安装有磁瓦撑开机构，转子总成安装在贴磁瓦机构上，磁瓦撑开机构驱动贴磁瓦机构工作实现贴磁瓦机构内部的磁瓦撑紧；贴磁瓦机构中，托手同轴安装法兰及其周围的环形转动导向板固定在安装底座上；磁瓦托手固定在托手同轴安装法兰顶端面，外周设有凹槽位，每个凹槽位安装贴磁瓦板簧，磁瓦预装在凹槽位中被磁铁吸附；转动导向板上开设有径向条形槽，转动导向板和安装底座间有可转动的位移转盘，位移转盘上开设有螺旋腰形槽，位移转盘一侧铰接到磁瓦撑开机构。本发明的自动化的程度高，提高了工作效率，降低了不良品流出的概率，节省了人工成本，稳定可靠，易于后期维护。

技术研发人员：武振宇,李忠泽,楼周侃,赵松文,谢轩,余桢慧
受保护的技术使用者：杭州合慧智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12