本发明属于转子绕线，具体涉及发电机励磁转子绕线方法及绕线装置。
背景技术：
1、三相交流发电机工作原理利用导线切割磁力线感应出电势的电磁感应原理，将原动机的机械能变为电能输出。
2、现有的转子绕线设备通常只设置有一组绕线机构，先绕u相线，绕完后再剪断，然后再绕其他相的线，这样的绕线设备绕出来转子线组凌乱，用线更多，有重叠的部分，u、v、w三个相的铜线总长度相差较多，导致三个相的阻值不平衡，影响其性能，因此亟需提供发电机励磁转子绕线方法及绕线装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了发电机励磁转子绕线方法及绕线装置，以解决上述背景技术中提出的现有的绕线设备绕出来转子线组凌乱，并且用线更多，有重叠的部分，u、v、w三个相的铜线总长度相差较多，导致三个相的阻值不平衡，影响其性能的问题。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
3、发电机励磁转子绕线方法，包括：
4、步骤一、将转子与绕线护板调整至u相绕线工位，u相绕线机构移向转子，u相绕线机构绕制u1线圈，绕制完成后，与u相绕线机构相对的u相伸缩拉线组件延长勾线并回缩，u相绕线机构回退至绕制前的初始靠后位置；
5、步骤二、将转子与绕线护板调整至v相绕线工位，v相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、v相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及v相绕线机构回退复位；
6、步骤三、将转子与绕线护板调整至w相绕线工位，w相绕线机构进行与步骤一方式相同的线圈绕制、w相伸缩拉线组件延长勾线并回缩以及w相绕线机构回退复位；
7、步骤四，绕制完u1、v1、w1后，按照上述步骤顺次绕制u、v、w相剩余线圈，剩余线圈绕制前，对应相伸缩拉线组件松线，绕线相绕线机构回线后进行绕线、勾线以及绕线相绕线机构复位，直至所有线圈呈链式压扣状。
8、作为对本发明的进一步改进，绕线机构与转子相贴并移进过程中，绕线机构前端设置的叉杆向内收缩并插在线槽两端开口内。
9、作为对本发明的进一步改进，绕线机构绕线过程中，绕线机构的浮动式遮挡组件对转子上未绕线线槽上下遮挡。
10、作为对本发明的进一步改进，转子与绕线护板调整过程中，绕线护板抱紧转子跟随转动，至对应相绕制工位后，将绕线护板固定，绕线护板松开转子，转子继续转动，转子待绕线线槽停至绕线工位，绕线护板重新抱紧，待绕线线槽从绕线护板之间漏出。
11、发电机励磁转子绕线装置，包括：
12、安装在机台上的转子转台组件，所述转子转台组件用于承载转子和所述转子绕线工位切换；
13、三组绕线机构，三组所述绕线机构分别用于u相、v相和w相线组绕制，三组所述绕线机构沿所述转子转台组件径向设于所述机台上；
14、驱动机构，所述驱动机构用于所述绕线机构位置切换；
15、勾线机构，所述勾线机构设置有三组伸缩拉线组件，三组所述伸缩拉线组件与三组绕线机构对应，所述伸缩拉线组件用于对绕线完成后的防缠绕牵拉。
16、作为对本发明的进一步改进，所述绕线机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在基座上，所述旋转电机通过同步带轮带动旋转件转动，所述基座的内侧设置有叉块组件，所述旋转件与所述叉块组件的连接轴之间设置有限位带轮。
17、作为对本发明的进一步改进，所述叉块组件包括抵块，所述抵块位于连接架内侧，所述连接架内侧设置的导杆贯穿抵块，所述连接架与所述抵块之间还设置有第一复位弹簧，所述抵块的两侧设置有边块，所述边块与所述抵块之间组成了容纳叉杆的条形槽，所述叉杆尾端设置有销轴，所述销轴安装在所述连接架顶端的轴套座中，所述抵块的上下两端设置了起到上下导向的上下导向块，所述上下导向块中设置有浮动式遮挡组件。
18、作为对本发明的进一步改进，所述浮动式遮挡组件用于遮挡所述转子上的线槽，所述浮动式遮挡组件上下各设置有2组。
19、作为对本发明的进一步改进，所述浮动式遮挡组件包括遮挡块、第二复位弹簧和推挡气缸，所述推挡气缸安装在所述连接架上，所述遮挡块滑动设置在所述上下导向块中，所述遮挡块与所述抵块顶部之间设置有第二复位弹簧。
20、作为对本发明的进一步改进，所述转子转台组件包括转子转台座和绕线护板，所述绕线护板通过移动模组与转子转台座连接，所述绕线护板的基板套设于所述转子转台座的转轴上，所述绕线护板安装在移动模组的动子外侧，所述移动模组的动子内侧还设置有夹持块。
21、作为对本发明的进一步改进，所述夹持块内壁设置有与所述线槽相适配的卡齿，所述移动模组的基板底端设置有刹车盘，所述机台下台面设置有刹车片。
22、作为对本发明的进一步改进，所述刹车盘与所述机台台面之间设置有复位气缸。
23、作为对本发明的进一步改进，所述伸缩拉线组件包括延伸气缸和勾爪，所述勾爪安装在所述延伸气缸的输出端。
24、作为对本发明的进一步改进，所述勾线机构还包括安装架和升降气缸，所述升降气缸通过所述安装架安装在所述机台上，所述伸缩拉线组件安装在所述升降气缸的延伸端。
25、通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
26、本发明的绕线方法是依次绕制u1、v1和w1，然后再绕制u2、v2和w2，三相交替依次绕线，颠覆传统绕线机及业界工程师的惯性思维，这样的绕线方法相较行业内的单个绕线机构对三相所有线圈逐一绕制，本发明绕制完成后三相各线圈呈链式物理形状，三个相的铜线总长度无明显差距，三个相的阻值平衡，性能稳定。
27、通过本发明的绕制方法绕制的线圈整齐，线圈之间连续压紧，条理清晰，不会因为绕线散乱导致的线材浪费。
28、本发明中绕线装置设置了三组绕线机构以及与绕线机构对应的勾线机构，分别进行u相、v相和w相进行绕线，绕线过程中不要进行剪断，三相交替依次绕线，绕制完成后三相各线圈呈链式物理形状，绕制出的转子阻值平衡，性能稳定，绕线整齐，不易造成浪费，还无需塞入外层的绝缘纸，也是减少了材料运用，绕制完成后的线圈也不易脱落。
29、绕线装置改进了叉块组件，将叉杆设置成抵压收缩式，在抵块被抵压过程中，叉杆插入转子中的线槽中，改进后的叉杆能进入线槽中，让线圈高度减小，线圈更小，从而起到节约线材的作用。
30、在每个绕线机构中的叉块组件中都设置有滑动可控的遮挡组件，可以根据在绕线时其余线槽进行遮挡，也能向后，对线槽中已有线槽的线组进行避让，从而保障三相各线圈呈链式物理形状。
31、设置了跟随转子一起转动的转子转台组件，可以对每次绕线进行限位，结构巧妙，先跟随转子一起转动，然后转子单独转动，实现定位，并采用气缸进行复位，限位准确。
1.发电机励磁转子绕线方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发电机励磁转子绕线方法，其特征在于：绕线机构与转子相贴并移进过程中，绕线机构前端设置的叉杆向内收缩并插在线槽两端开口内。
3.根据权利要求1所述的发电机励磁转子绕线方法，其特征在于：绕线机构绕线过程中，绕线机构的浮动式遮挡组件对转子上未绕线线槽上下遮挡。
4.根据权利要求1所述的发电机励磁转子绕线方法，其特征在于：转子与绕线护板调整过程中，绕线护板抱紧转子跟随转动，至对应相绕制工位后，将绕线护板固定，绕线护板松开转子，转子继续转动，转子待绕线线槽停至绕线工位，绕线护板重新抱紧，待绕线线槽从绕线护板之间漏出。
5.发电机励磁转子绕线装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述绕线机构包括旋转电机(11)，所述旋转电机(11)安装在基座(10)上，所述旋转电机(11)通过同步带轮(13)带动旋转件(12)转动，所述基座(10)的内侧设置有叉块组件(15)，所述旋转件(12)与所述叉块组件(15)的连接轴之间设置有限位带轮(14)。
7.根据权利要求6所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述叉块组件(15)包括抵块(151)，所述抵块(151)位于连接架(152)内侧，所述连接架(152)内侧设置的导杆(153)贯穿抵块(151)，所述连接架(152)与所述抵块(151)之间还设置有第一复位弹簧(157)，所述抵块(151)的两侧设置有边块(154)，所述边块(154)与所述抵块(151)之间组成了容纳叉杆(156)的条形槽，所述叉杆(156)尾端设置有销轴(1561)，所述销轴(1561)安装在所述连接架(152)顶端的轴套座(155)中，所述抵块(151)的上下两端设置了起到上下导向的上下导向块(158)，所述上下导向块(158)中设置有浮动式遮挡组件。
8.根据权利要求7所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述浮动式遮挡组件用于遮挡所述转子(4)上的线槽(41)，所述浮动式遮挡组件上下各设置有2组。
9.根据权利要求8所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述浮动式遮挡组件包括遮挡块(159)、第二复位弹簧(1510)和推挡气缸(1511)，所述推挡气缸(1511)安装在所述连接架(152)上，所述遮挡块(159)滑动设置在所述上下导向块(158)中，所述遮挡块(159)与所述抵块(151)顶部之间设置有第二复位弹簧(1510)。
10.根据权利要求9所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述转子转台组件(3)包括转子转台座(31)和绕线护板(32)，所述绕线护板(32)通过移动模组(33)与转子转台座(31)连接，所述绕线护板(32)的基板套设与所述转子转台座(31)的转轴上，所述绕线护板(32)安装在移动模组(33)的动子外侧，所述移动模组(33)的动子内侧还设置有夹持块(34)。
11.根据权利要求10所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述夹持块(34)内壁设置有与所述线槽(41)相适配的卡齿，所述移动模组(33)的基板底端设置有刹车盘(35)，所述机台(2)下台面设置有刹车片(36)。
12.根据权利要求11所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述刹车盘(35)与所述机台(2)台面之间设置有复位气缸(37)。
13.根据权利要求5所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述伸缩拉线组件包括延伸气缸(83)和勾爪(84)，所述勾爪(84)安装在所述延伸气缸(83)的输出端。
14.根据权利要求5所述的发电机励磁转子绕线装置，其特征在于：所述勾线机构(8)还包括安装架(81)和升降气缸(82)，所述升降气缸(82)通过所述安装架(81)安装在所述机台(2)上，所述伸缩拉线组件安装在所述升降气缸(82)的延伸端。