纱锭成型摆频控制方法及装置、介质、设备与流程

本发明涉及工业控制，特别涉及一种纱锭成型摆频控制方法及装置、介质、设备。

背景技术：

1、纺织行业中最重要的一个环节是纱锭的成型，纱锭成型是指通过机械的自动规律运动，使纱线或者纤维均匀地卷绕在纱筒上，使得卷绕的纱线或者纤维不会在同一点上堆聚，从而形成结实整齐、无叠线、无塌边的纱锭。这样一方面可以使形成的纱锭规格化，保证运输和存储，另一方面为生产中实现纱锭的退绕提供良好的基础。

2、但是目前，纱锭成型一般采用机械系统将整个横向运动机制分解为许多步小的往复运动，然而机械系统比较复杂，而且会产生高额的维护费用。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种纱锭成型摆频控制方法及装置、介质、设备，可以减少大量的维护工作和维护费用。

2、根据第一方面，本发明一个实施例提供的纱锭成型摆频控制方法，所述方法由变频器执行，所述方法包括：

3、在接收到摆频激活信号时，生成附加方波；

4、在基准设定速度的基础上，按照所述附加方波的幅值上下浮动，以形成合成方波；

5、获取用于进行纱线成型的横向驱动电机所反馈的实际速度曲线；

6、根据所述合成方波和所述实际速度曲线确定摆频曲线；

7、根据所述摆频曲线控制所述横向驱动电机的运动。

8、根据第二方面，本发明一个实施例提供的纱锭成型摆频控制装置，所述装置部署在变频器上，所述装置包括：

9、第一生成模块，用于在接收到摆频激活信号时，生成附加方波；

10、第二生成模块，用于在基准设定速度的基础上，按照所述附加方波的幅值上下浮动，以形成合成方波；

11、实际反馈模块，用于获取用于进行纱线成型的横向驱动电机所反馈的实际速度曲线；

12、第三生成模块，用于根据所述合成方波和所述实际速度曲线确定摆频曲线；

13、第一控制模块，用于根据所述摆频曲线控制所述横向驱动电机的运动。

14、根据第三方面，本发明一个实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行实现第一方面提供的方法。

15、根据第四方面，本发明一个实施例提供的计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现第一方面提供的方法。

16、本发明实施例提供的纱锭成型摆频控制方法及装置、介质、设备，各自或者组合后至少具有如下技术效果：

17、(1)本发明实施例提供的方法由变频器执行，且在方法中首先在接收到摆频激活信号时生成附加方波，然后在基准设定速度的基础上按照所述附加方波的幅值上下浮动，以形成合成方波。再获取横向驱动电机的实际速度曲线，根据实际速度曲线和合成方笔确定摆频曲线，进而利用摆频曲线控制所述横向驱动电机的运动。可见本发明实施例可以使用通用的变频器来对横向驱动电机调速，从而实现横向驱动电机按照要求的方式进行变化控制。相对于现有技术中的机械控制方法，本发明实施例提供的控制方式更为简单，而且也不存在机械系统需要高额维护费用这一问题。可见本发明实施例可以避免机械损耗，减少大量的维护工作和维护费用。由于本发明实施例提供的控制方式不依赖于机械控制方式，而是基于参数、算法等方式实现，可以通过调整参数使得摆频曲线更加适应于不同种类的纱线等，因此可以使得纱线成型后得到的卷曲筒的形状更加完美。卷曲筒的密度受摆频曲线的周期、幅值等的影响，因此可以通过对振荡发生器输出的附加方波的周期、幅值等进行调整，从而得到密度更加均匀的卷曲筒。还有，本发明实施例也不依赖于上位机，因此也避免了因为使用上位机而带来的一些问题。本发明实施例也不必使用纺织行业具有摆动功能的专用变频器，而是可以使用通用变频器即可，这样就避免了专用变频器价格高且通用性不好的问题。

18、(2)在一个实施例中，本发明实施例通过振荡发生器生成附加方波，而振荡发生器为通过变频器中的多个自由功能块组合而形成，也就是说通过变频器中的多个已有的标准代码块进行组合得到振荡发生器，非常的简单、方便，也不必借助外界设备。

19、(3)在一个实施例中，在变频器启动时变频器输出预设初始速度，以控制所述横向驱动电机以所述预设初始速度运行。在纱线卷绕系统中的各个设备正常启动后再输出基准设定速度，预设初始速度小于基准设定速度，这样可以减少在启动空跑阶段的能耗，而且也只有在各个设备正常启动时才输出基准设定速度，即纱线卷绕系统中的各个设备做好准备后才输出基准设定速度，这样也保证了后续工作的顺利进行。

技术特征：

1.一种纱锭成型摆频控制方法，其特征在于，所述方法由变频器执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成附加方波，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振荡发生器包括依次连接的第一与功能块、接通延迟功能块、反相器和断开延迟功能块，且所述断开延迟功能块的输出端与所述第一与功能块的输入端连接，其中：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述合成方波和所述实际速度波形，确定摆频曲线，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述摆频曲线控制所述横向驱动电机的运动之前，进一步包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成附加方波之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断纱线卷绕系统中的各个设备是否正常启动之前，所述方法还包括：

8.一种纱锭成型摆频控制装置，其特征在于，所述装置部署在变频器上，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行实现权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现权利要求1～7中的任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种纱锭成型摆频控制方法及装置、介质、设备。方法包括：在接收到摆频激活信号时，生成附加方波；在基准设定速度的基础上，按照所述附加方波的幅值上下浮动，以形成合成方波；获取用于进行纱线成型的横向驱动电机所反馈的实际速度曲线；根据所述合成方波和所述实际速度曲线确定摆频曲线；根据所述摆频曲线控制所述横向驱动电机的运动。本发明可以减少大量的维护工作和维护费用。

技术研发人员：唐明勇
受保护的技术使用者：西门子(中国)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12