一种光伏跟踪支架的驱动装置的制作方法

本发明涉及光伏，尤其涉及一种光伏跟踪支架的驱动装置。

背景技术：

1、光伏跟踪支架是通过光伏跟踪系统来辅助光伏组件精确跟踪太阳能，提高太阳能利用率，其中一种光伏跟踪系统是以计算太阳运行轨迹的方法来控制支架，使支架按照一定角度定时转动，并通过驱动装置与光伏跟踪系统连接，通过驱动装置来实现对光伏组件的角度调节。

2、现有的光伏板在长期使用或者恶劣环境下使用时，经常需要对光伏板进行清洁，现有技术中也有一些清洁装置或者光伏板自动清洁装置，比如光伏固定支架的清扫由人工或者固定清洁机器人来完成，但光伏跟踪支架日常时间都在转动，不方便通过固定清洁机器人清扫，而且现有技术中的自动清洁装置多是采用一套单独的传动机构配合专用的动力源，其机构较为冗余，效率低，故障率高，控制起来也较为不方便，现有技术中急需对光伏板的清洁机构进行改进，使其能够确保工作效率并且简化结构，减少故障率。

3、另外，现有技术中对光伏装置的固定多是采用螺栓固定连接，拆卸转移不方便，针对上述问题，对光伏装置的转运固定安装结构进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有的光伏板在长期使用清洁时，一般都是利用单独的驱动机构进行操作，其结构较为冗余，效率低，故障率高，且现有技术中对光伏装置的固定多是采用螺栓固定连接，拆卸转移不方便的缺点，而提出的一种光伏跟踪支架的驱动装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种光伏跟踪支架的驱动装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有两个对称设置的定位座，两个定位座之间转动连接有弧形板，弧形板的上设有太阳能板，所述太阳能板的底部安装有三个固定杆，弧形板与对应的固定杆固定连接，所述放置板的顶部固定安装有第一电机，所述放置板的顶部设有角度驱动机构，第一电机的输出轴与角度驱动机构传动连接，所述固定杆上设有清洁机构，所述清洁机构与放置板传动连接，所述支撑柱上滑动连接有定位板，所述定位板的顶部固定安装有第二电机，所述定位板上设有定位机构，所述第二电机与定位机构传动连接。

4、优选的，所述角度驱动机构包括转杆，转杆与第一电机的输出轴固定连接，放置板的顶部固定安装有固定座，固定座与转杆转动连接，转杆与弧形板传动连接。

5、优选的，所述清洁机构包括刮板，固定杆上转动连接有两个对称设置的定位轴，刮板与定位轴固定连接，固定杆的底部滑动连接有两个对称设置的移动块，移动块的一侧固定安装有齿条，定位轴的底端固定安装有从动齿轮，齿条与从动齿轮相互啮合，固定杆的底部固定安装有两个对称设置的定位盒，定位盒与对应的齿条滑动连接。

6、优选的，所述定位机构包括四个定位销，四个定位销转动安装在定位板的底部，底座上开设有四个通孔，通孔与定位销活动连接，第二电机的输出轴与对应的定位销固定连接。

7、优选的，所述转杆上固定安装有蜗杆，弧形板上固定安装有扇形蜗轮，蜗杆与扇形蜗轮相互啮合。

8、优选的，所述放置板的顶部转动连接有六个铰接杆，铰接杆与对应的移动块转动连接。

9、优选的，所述固定杆的底部开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽的内壁上固定安装有滑杆，滑杆上滑动连接有连接块，连接块与对应的移动块固定连接。

10、优选的，所述定位销上固定套设有第一链轮，支撑柱上螺纹套设有第二链轮，第二链轮与定位板转动连接，四个第一链轮与第二链轮上啮合有同一个链条。

11、与现有技术相比，本发明的优点在于：

12、(1)本方案由于设置了蜗杆与扇形蜗轮的相互啮合，使得转动的转杆能够根据光照角度，从而驱动太阳能板的角度，便于对光能的接收；由于从动齿轮与齿条的相互啮合，且铰接杆与移动块的转动连接，使得角度变动的固定杆能够带动铰接杆进行角度变动，在铰接杆角度变动时能够带动移动块形成移动，移动的移动块带动齿条移动，齿条通过从动齿轮带动定位轴进行角度变动，进而带动刮板对太阳能板进行清洁；角度调整机构与清洁机构协同配合，实现高效的光伏板自清洁，有效的提高清洁效率，简化结构，减少故障率。

13、(2)由于四个第一链轮、第二链轮和链条的相互啮合，且第二链轮与支撑柱的螺纹连接，使得第二电机的输出轴能够带动定位销向下移动，进而能够钻入到地面内，从而对装置进行固定，并且配合万向轮的设置，能够方便转运以及安装，提高了操作便利性，以及固定效果。

14、(3)本方案通过角度调整机构对光伏板进行角度调节，实现光伏跟踪，同时，在光伏跟踪的同时，利用其角度调节的动力实现自动清洁效果，便于人们使用。

15、本发明操作简单，使用方便，能够便于跟踪阳光的角度对太阳能板的角度进行追踪变动，同时还能便于在太阳能板进行角度变动时，通过传动机构带动刮板对光伏板进行自动清洁，并方便对装置的定位放置。

技术特征：

1.一种光伏跟踪支架的驱动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定安装有放置板(3)，所述放置板(3)的顶部固定安装有两个对称设置的定位座(4)，两个定位座(4)之间转动连接有弧形板(5)，弧形板(5)的上设有太阳能板(7)，所述太阳能板(7)的底部安装有三个固定杆(6)，弧形板(5)与对应的固定杆(6)固定连接，所述放置板(3)的顶部固定安装有第一电机(8)，所述放置板(3)的顶部设有角度驱动机构，所述固定杆(6)上设有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述清洁机构包括刮板(14)，固定杆(6)上转动连接有两个对称设置的定位轴(13)，刮板(14)与定位轴(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述固定杆(6)的底部滑动连接有两个对称设置的移动块(16)，移动块(16)的一侧固定安装有齿条(17)，所述定位轴(13)的底端固定安装有从动齿轮(19)，齿条(17)与从动齿轮(19)相互啮合，固定杆(6)的底部固定安装有两个对称设置的定位盒(18)，定位盒(18)与对应的齿条(17)滑动连接；所述第一电机(8)的输出轴与角度驱动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述清洁机构与放置板(3)传动连接，所述支撑柱(2)上滑动连接有定位板(23)，所述定位板(23)的顶部固定安装有第二电机(24)，所述定位板(23)上设有定位机构，所述第二电机(24)与定位机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述角度驱动机构包括转杆(10)，转杆(10)与第一电机(8)的输出轴固定连接，放置板(3)的顶部固定安装有固定座(9)，固定座(9)与转杆(10)转动连接，转杆(10)与弧形板(5)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述定位机构包括四个定位销(25)，四个定位销(25)转动安装在定位板(23)的底部，底座(1)上开设有四个通孔，通孔与定位销(25)活动连接，第二电机(24)的输出轴与对应的定位销(25)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述转杆(10)上固定安装有蜗杆(11)，弧形板(5)上固定安装有扇形蜗轮(12)，蜗杆(11)与扇形蜗轮(12)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述放置板(3)的顶部转动连接有六个铰接杆(15)，铰接杆(15)与对应的移动块(16)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述固定杆(6)的底部开设有两个对称设置的滑动槽(20)，滑动槽(20)的内壁上固定安装有滑杆(22)，滑杆(22)上滑动连接有连接块(21)，连接块(21)与对应的移动块(16)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述定位销(25)上固定套设有第一链轮(26)，支撑柱(2)上螺纹套设有第二链轮(27)，第二链轮(27)与定位板(23)转动连接，四个第一链轮(26)与第二链轮(27)上啮合有同一个链条(28)。

技术总结
本发明属于光伏技术领域，尤其是一种光伏跟踪支架的驱动装置，针对现有的光伏板在长期使用清洁时，一般都是利用单独的驱动机构进行操作，其结构较为冗余，效率低，故障率高，且现有技术中对光伏装置的固定多是采用螺栓固定连接，拆卸转移不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有两个对称设置的定位座，两个定位座之间转动连接有弧形板，弧形板的上设有太阳能板。本发明操作简单，使用方便，能够便于跟踪阳光的角度对太阳能板的角度进行追踪变动，同时还能便于对太阳能板进行清洁，并方便对装置的定位放置。

技术研发人员：户研,许侠,张永莲,赵永旭,李帅文,曹恒,李彦辉
受保护的技术使用者：河南泰吉智能科技研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13