马达的制作方法

本发明涉及马达。

背景技术：

1、已知有具有用于检测转子(rotor)的位置的位置传感器的马达。位置传感器使用光学式传感器、磁式传感器等。作为光学式传感器的一例，举出了光学式编码器，作为磁式传感器的一例，举出了霍尔元件。

2、专利文献1：日本特许第6233532号公报

3、在具有多个作为位置传感器的霍尔元件的马达中，有时利用从各个霍尔元件输出的电压(霍尔信号)所具有的特征来推断转子的位置。

4、搭载于1个马达的多个霍尔元件的尺寸、形状、材料特性、搭载位置等不完全相同。即，在搭载于1个马达的多个霍尔元件中存在偏差。其结果为，在从各个霍尔元件输出的霍尔信号中存在由偏差引起的固有的特征。因此，通过使微型计算机学习从各霍尔元件输出的霍尔信号中存在的特征，能够使该微型计算机推断转子的位置。

5、但是，霍尔信号的特征起因于各种偏差，是随机产生的。因此，偶尔也可能将输出具有相同或大致相同的特征的霍尔信号的2个以上的霍尔元件搭载于1个马达。在该情况下，有可能错误地推断转子的位置。

技术实现思路

1、一个实施方式的马达具有定子和转子。所述转子具有：转子铁芯，其由磁性体形成；多个磁铁，该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列；以及多个磁传感器，该多个磁传感器配置在共同的安装面上，能够检测所述磁铁的磁场。而且，多个所述磁铁的与所述安装面对置的对置面与所述安装面所成的角度是不均等的。

2、根据本发明的一个方式，提供提高了转子的位置推断的准确度的马达。

技术特征：

1.一种马达，其具有定子和转子，其中，

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

技术总结
本发明提供马达，提高了转子的位置推断的准确度。一个实施方式的马达所具有的转子具有：转子铁芯(31)，其由磁性体形成；多个磁铁(33a～33j)，该多个磁铁(33a～33j)在转子铁芯(31)上沿着转子的旋转方向排列；以及多个霍尔元件，该多个霍尔元件配置在共同的安装面(41a)上，能够检测磁铁(33a～33j)的磁场。多个磁铁(33a～33j)的与安装面(41a)对置的对置面(38)与安装面(41a)所成的角度是不均等的。

技术研发人员：河田周作,连记宏德
受保护的技术使用者：日本电产科宝株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14