一种电机转速的控制方法、电动工具及计算机可读介质与流程

[]本发明涉及电动工具领域，更具体的，涉及一种电机转速的控制方法、电动工具及计算机可读介质。

背景技术：

0、[背景技术]

1、随着日常对电动工具需求的不断提高，人们也越来越重视电动工具在使用过程中的舒适度与准确度，但是在使用的过程中，难免会因为遇到负载从而导致电动工具输出转速与额定转速不匹配，当负载过大时，电动工具不能迅速匹配转速，进而导致电动工具容易受损，使用寿命大大缩短，降低了用户使用的舒适度，同时可能还会因为输出转速与额定转速不匹配导致用户在使用过程中受伤，危害了用户的安全。

2、请参阅于2019年7月31日公开的欧洲发明专利第ep2760124b1号，其揭示了一种电动工具，控制部控制无刷马达的通电角或者提前角，使得无刷电机的转速接近或者达到目标值，其中该目标值至少部分基于有电池电压检测单元检测到的电池电压，当无刷电机的转速小于目标转速时，则增加马达转速，当无刷电机的转速大于目标转速时，则降低无刷电机的转速。虽然起到了转速调节的作用，但是不能迅速完成转速的匹配，给用户良好的体验感。

3、鉴于此，有必要设计一种电机转速的控制方法及电动工具，以克服相关技术存在的缺陷。

技术实现思路

0、[
技术实现要素：
]

1、针对相关技术的不足，本发明的目的在于提供一种改进的方案，解决在遇到负载时，工具输出转速与额定转速不匹配的问题。

2、本发明解决相关技术问题可采用如下技术方案：

3、一种电机转速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

4、控制电机运行，以使得运行占空比由第一占空比增加到第二占空比；

5、mcu实时采样电池包的当前电压以及输出转速；

6、mcu获取占空比、转速和电压的对应关系，根据所述当前电压、第二占空比及所述对应关系确定目标转速；当所述输出转速小于目标转速时，将所述输出转速调整为最大转速；当所述输出转速大于目标转速时，则以第二占空比运行。

7、进一步改进方案为：当运行占空比为第二占空比时，所述电压与转速的关系为：v＝v×u,其中v为转速，u为电压，kv为无刷电机的特性值。

8、进一步改进方案为：所述运行占空比由第一占空比增加到第二占空比具体包括：确定占空比的增长率及增长方式；所述运行占空比根据所述增长率和增长方式，由第一占空比增加到第二占空比。

9、进一步改进方案为：所述增长率为每隔2ms增加12％，所述增长方式为阶梯式的增长。

10、本发明还提供了一种电动工具，mcu电源模块、反电动势检测模块和无刷电机驱动模块，mcu电源模块与处理模块电连接；反电动势检测模块用于检测无刷电机的反电动势，与处理模块电连接；处理模块与无刷电机驱动模块电连接，用于向无刷电机驱动模块输送控制信号，所述电动工具还包括：

11、电压检测模块：用于检测电池包的电压；

12、处理模块：用于实时采样电池包的当前电压以及输出转速；获取占空比、转速和电压的对应关系，根据当前电压、第二占占空比以及所述对应关系确定目标转速；当所述输出转速小于目标转速时，将所述输出转速调整为最大转速；当所述输出转速大于目标转速时，则以第二占空比运行。

13、本发明还提供了一种电动工具，包括稳压电源和驱动电路，所述稳压电源与mcu电连接，用于向mcu进行供电；所述驱动电路与mcu电连接，用于控制无刷电机的运行，所述电动工具还包括：

14、mcu：用于实采样电池包的当前电压以及输出转速；获取占空比、转速和电压的对应关系，根据当前电压、第二占占空比以及所述对应关系确定目标转速；当所述输出转速小于目标转速时，将所述输出转速调整为最大转速；当所述输出转速大于目标转速时，则以第二占空比运行。

15、进一步改进方案为：当运行占空比为第二占空比时，所述电压与转速的关系为：v＝v×u,其中v为转速，u为电压，kv为无刷电机的特性值。

16、进一步改进方案为：所述运行占空比由第一占空比增加到第二占空比具体包括：确定占空比的增长率及增长方式；所述运行占空比根据所述增长率和增长方式，由第一占空比增加到第二占空比。

17、本发明还提供了一种电动工具，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现所述的方法。

18、本发明还提供了一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，所述程序代码使所述处理器执行所述的方法。

19、与相关技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种电机转速的控制方法、电动工具及计算机可读介质，通过采样当前电池包的电压以及输出转速，与目标转速进行对比，进而控制电动工具的输出转速，使输出转速与额定转速相匹配。既保护了电动工具不受损，延长电动工具的使用寿命，又保护了用户在使用过程中不受伤害，保护了用户的安全，提高了用户的使用舒适度以及准确度。

技术特征：

1.一种电机转速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机转速的控制方法，其特征在于：当运行占空比为第二占空比时，所述电压与转速的关系为：v＝v×u,其中v为转速，u为电压，kv为无刷电机的特性值。

3.根据权利要求1所述的电机转速的控制方法，其特征在于：所述运行占空比由第一占空比增加到第二占空比具体包括：确定占空比的增长率及增长方式；所述运行占空比根据所述增长率和增长方式，由第一占空比增加到第二占空比。

4.根据权利要求3所述的电机转速调节的控制方法，其特征在于：所述增长率为每隔2ms增加12％，所述增长方式为阶梯式的增长。

5.一种电动工具，包括mcu电源模块、反电动势检测模块和无刷电机驱动模块，mcu电源模块与处理模块电连接；反电动势检测模块用于检测无刷电机的反电动势，与处理模块电连接；处理模块与无刷电机驱动模块电连接，用于向无刷电机驱动模块输送控制信号；其特征在于，所述电动工具还包括：电压检测模块：用于检测电池包的电压；

6.一种电动工具，包括稳压电源和驱动电路，所述稳压电源与mcu电连接，用于向mcu进行供电；所述驱动电路与mcu电连接，用于控制无刷电机的运行；其特征在于，所述电动工具还包括：

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：当运行占空比为第二占空比时，所述电压与转速的关系为：v＝kv×u,其中v为转速，u为电压，kv为无刷电机的特性值。

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述运行占空比由第一占空比增加到第二占空比具体包括：确定占空比的增长率及增长方式；所述运行占空比根据所述增长率和增长方式，由第一占空比增加到第二占空比。

9.一种电动工具，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，其特征在于：所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-4任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种电机转速的控制方法、电动工具及计算机可读介质，通过检测固定占空比下电动工具当前电池包电压以及输出转速，与预存的目标转速进行比较，从而控制无刷电机的转速，解决了电动工具在使用过程中遇到负载从而导致输出转速与额定转速不匹配的问题，保证了用户的安全，增加了用户体验感。

技术研发人员：陆锐峰,龚雨华
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13