一种智能电机控制器的制作方法

本发明涉及电机，具体是一种智能电机控制器。

背景技术：

1、电机是一种依赖电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，作为用电器或各种机械设备的动力源，控制用电器或机械设备的工作，在工业场所中，电机采取电机控制器进行控制，其中电机控制器大多采用微型控制器，完成对电机控制和保护，并根据自启程序实现电机自启动控制，但是在控制电机工作时，容易由于电机通桥臂的导通而导致功率管管的损坏，并且在微控制器检测到电机故障时会自主的断开对电机的控制，但是在故障消失后，电机将重新开始工作，如果此时有工作人员仍然在手动操作电机，容易对工作人员和电机造成极大的危害，因此有待改进。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种智能电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、依据本发明实施例中，提供一种智能电机控制器，智能电机控制器包括：电源模块，人体感应模块，智能控制模块，输入控制模块，逻辑控制模块，隔离驱动模块，电机控制模块，参数检测模块，保护控制模块；

3、所述电源模块，用于对输入的电能进行降压、整流滤波和稳压处理并输出直流电；

4、所述人体感应模块，用于通过红外感应电路感应范围内人体情况并输出感应信号；

5、所述智能控制模块，用于接收所述参数检测模块输出的信息并判断电机的工作状态，用于输出脉冲信号和电平信号并控制逻辑控制模块的工作，用于输出控制信号并控制输入控制工作，用于输出故障信号并控制保护控制模块的工作；

6、所述输入控制模块，与所述电源模块和智能控制模块连接，用于通过所述控制信号控制隔离控制电路的工作，用于通过隔离控制电路将所述直流电传输给所述电机控制模块和隔离驱动模块；

7、所述逻辑控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过逻辑控制电路将输入的所述脉冲信号和电平信号转换为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；

8、所述隔离驱动模块，与所述逻辑控制模块和输入控制模块连接，用于延时隔离传输所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；

9、所述电机控制模块，与所述输入控制模块和隔离驱动模块连接，用于通过所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号控制电机桥电路的工作，用于通过电机桥电路控制电机的转速和转向；

10、所述参数检测模块，与所述智能控制模块连接，用于检测所述电机控制模块工作时的电压信息、电流信息和转速信息并传输给所述智能控制模块；

11、所述保护控制模块，与所述人体感应模块、智能控制模块和输入控制模块连接，用于通过采样保持电路对所述故障信号进行保持处理并输出保持信号，用于对所述输入控制模块输出的电能进行采样并输出采样信号，用于通过采样信号和保持信号控制模拟开关电路的工作，用于通过模拟开关电路传输所述感应信号并控制所述输入控制模块的工作。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能电机控制器通过电源模块为控制器提供稳压，由智能控制模块提供脉冲信号和电平信号，逻辑控制模块通过逻辑控制电路将脉冲信号和电平信号转换为四路驱动信号，由隔离驱动模块延时传输驱动信号并控制电机控制模块的转速和转向，避免电机桥电路的损坏，由人体感应模块进行人体检测，配合保护控制模块进行电机重启保护，避免由于电机故障消失并自启的缘故，造成的人员受伤，提高电机工作的安全性。

技术特征：

1.一种智能电机控制器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述电源模块包括交流电源、第一二极管、第一电阻、第一电容、第二电容、第二电阻、第一稳压管；

3.根据权利要求2所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述输入控制模块包括第三电容、第四电阻、第三电阻、第一晶体管、第一电感、第四电容、第一光耦、第一电源、第五电阻；所述智能控制模块包括第一控制器；

4.根据权利要求3所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述逻辑控制模块包括第一逻辑芯片、第一反相器、第二逻辑芯片、第三逻辑芯片、第四逻辑芯片、第二反相器；

5.根据权利要求4所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述隔离驱动模块包括第五电容、第六电阻、第七电阻、第一开关管、第二光耦、第十电阻、第十一电阻、第十四电阻；所述电机控制模块包括h桥电机；

6.根据权利要求5所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述隔离驱动模块还包括第一隔离驱动电路、第二隔离驱动电路和第三隔离驱动电路；

7.根据权利要求3所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述人体感应模块包括第三电源、第一感应器、第一电位器；所述保护控制模块包括第一模拟开关、第二开关管、第五逻辑芯片、第十二电阻、第三开关管、第四电源、第十三电阻、第六电容、第十五电阻、第十六电阻；

8.根据权利要求7所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述保护控制模块还包括第八电阻、第九电阻、第一运放、第一功率管、第七电容、第二运放；

技术总结
本发明公开了一种智能电机控制器，涉及电机技术领域，包括人体感应模块，用于人体感应；智能控制模块，用于接收信号并控制模块工作；输入控制模块，用于控制电能的传输；逻辑控制模块，用于将输入的信号转换为四路驱动信号；隔离驱动模块，用于延时隔离传输四路驱动信号；电机控制模块，用于通过电机桥电路控制电机的转速和转向；保护控制模块，用于故障信号保持和电能采样并控制感应信号的传输。本发明智能电机控制器由逻辑控制模块将智能控制模块提供的信号转换为四路驱动信号，隔离驱动模块延时传输驱动信号并控制电机控制模块的转速和转向，由人体感应模块进行人体检测，配合保护控制模块进行电机重启保护，提高电机的安全性。

技术研发人员：王振生,李亮,王炜来
受保护的技术使用者：天津津自仪自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12