电源装置的制作方法

本发明涉及电源装置。

背景技术：

1、以往，关于例如飞行器的电源装置等，已知有具有驱动源、发电机、多个蓄电池、以及由发电机或蓄电池的电力驱动的马达的电源装置。在这些电源装置中，提出了各种用于通过控制向蓄电池充电的充电形态来提高电池性能的技术。

2、在例如专利文献1(日本特开2000-324871号公报)中公开了：检测多个蓄电池的充电状态、并具备基于检测到的蓄电池的充电状态来决定向各蓄电池供电的优先级的优先电池电流指令决定部的电源装置的结构。优先电池电流指令决定部通过优先地控制多个蓄电池中的高压蓄电池的电流指令值、低压蓄电池的电流指令值、以及马达的驱动所需的转矩的转矩指令值中的任意2个指令值，来从属地控制剩余的1个指令值。

3、根据专利文献1所述的技术，由此能够实现各蓄电池的充电量的均等化，提高电池性能。

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在专利文献1所述的技术中，基于各蓄电池的充电量来决定向各蓄电池的电力分配。即需要针对各蓄电池而计算需要的电力并进一步决定优先级，因此控制装置的结构有可能变得复杂。另外，需要用于在多个蓄电池间进行电力的授受的装置，控制装置有可能大型化。而且，为了使蓄电池的充电量收敛为规定值而要求精细的控制，因此控制变得更加复杂。由此，有可能控制装置变得昂贵，并且作为电源装置整体而大型化。

3、于是，本发明的目的在于，提供能够在与以往技术相比抑制大型化的同时、使多个蓄电池中的消耗电力均等化的电源装置。

4、用于解决课题的方案

5、为了解决上述的课题，本发明的电源装置采用了以下的结构。

6、(1)本发明的一方案涉及一种电源装置，其中，所述电源装置具备：发电机；驱动源，其驱动所述发电机；多条电力供给线，它们将由所述发电机发出的电力向多个电负载分别供给；多个蓄电池，它们在电力的供给方向上在比所述电负载靠上游的位置与各自的所述电力供给线连接；二极管，其设置于所述电力供给线中的比所述蓄电池靠上游的位置，用于仅允许电力在从所述电力供给线的上游向下游这一个方向上流动；差量算出部，其算出各条所述电力供给线中的要求电力与所述蓄电池的充电量之间的差量；以及差量合计部，其将由所述差量算出部算出的每条所述电力供给线的电力的差量合计，所述驱动源被控制为使所述发电机发出由所述差量合计部算出的电力以上的电力。

7、(2)在上述(1)的方案的电源装置的基础上，也可以是，所述电源装置还具备：发电电力假定决定部，其基于多个所述蓄电池的充电量及所述要求电力来算出所述发电机的发电量；以及比较部，其将由所述差量合计部算出的第一电力与由所述发电电力假定决定部算出的第二电力进行比较，并选择所述第一电力及所述第二电力中的较大一方的电力，所述驱动源被控制为使所述发电机发出由所述比较部选择出的电力以上的电力。

8、(3)在上述(1)或(2)的方案的电源装置的基础上，也可以是，所述电源装置是电动推进式的飞行体的电源，所述电负载是使所述飞行体的螺旋桨旋转的电动马达。

9、发明效果

10、根据(1)的方案，在各电力供给线中，由发电机发出的电力通过二极管向一个方向流动而向各蓄电池供给。电源装置具有差量算出部及差量合计部，驱动源被控制为使发电机发出由差量合计部算出的电力以上的电力。由此，不会让控制系统复杂而能够根据蓄电池的充电量向蓄电池供给来自发电机的电力。因而，蓄电池的充电量被均等化，能够抑制各蓄电池的消耗电力、充电量产生差异。而且，通过使多个蓄电池的消耗电力均等，从而与例如多个蓄电池中的1个蓄电池的消耗电力较大的以往技术相比，不会配合消耗电力较大的蓄电池而使其他蓄电池大型化。即，能够抑制作为蓄电池整体的大型化。而且，能够高效地使用蓄电池的容量，因此能够减小蓄电池尺寸。

11、因此，能够提供在与以往技术相比抑制大型化的同时、能够使多个蓄电池中的消耗电力均等化的电源装置。

12、根据(2)的方案，电源装置具有发电电力假定决定部及比较部。由发电机发出由差量合计部算出的第一电力和由发电电力假定决定部算出的第二电力中的较大一方的电力。例如在要求电力与蓄电池充电量之间的差量的合计较大的情况下，基于由差量合计部算出的第一电力来决定发电电力。由此，在各电力供给线中的要求电力的差异大的情况、各蓄电池的充电量的差异大的情况下，能够适宜地决定发电电力。另一方面，例如在要求电力的总量较大的情况、蓄电池的充电量整体较低等情况下，基于由发电电力假定决定部算出的第二电力来决定发电电力。由此，能够进行电力上具有富余的控制。因而，能够形成如下电源装置：其不会让控制繁杂，能够适应各种状况，提高通用性。

13、根据(3)的方案，电源装置用作电动推进式的飞行体的电源。在此，在使多个螺旋桨旋转而飞行的飞行体中，根据例如天气、飞行体的姿势等的不同，每条电力供给线中消耗的电力的偏差容易变大。因此，尤其在对电负载(螺旋桨)要求的要求电力的差异大的飞行体适用上述的电源装置的情况下，能够更适宜地使用上述的电源装置。即能够使每个蓄电池的消耗电力、充电量均等化。

14、根据各电力供给线中的要求电力来分配来自发电机的电力，因此能够使飞行体的控制容易。

技术特征：

1.一种电源装置，其中，

2.根据权利要求1所述的电源装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电源装置，其中，

技术总结
提供能够在与以往技术相比抑制大型化的同时、使多个蓄电池中的消耗电力均等化的电源装置。电源装置具备发电机、驱动源、多条电力供给线、多个蓄电池、二极管、差量算出部(11、12、13、14)及差量合计部(16)。差量算出部(11、12、13、14)算出各电力供给线中的要求电力(P1、P2、P3、P4)与蓄电池的充电量之间的差量。差量合计部(16)将由差量算出部(11、12、13、14)算出的每条电力供给线的电力的差量合计。在电源装置中，驱动源被控制为使发电机发出由差量合计部(16)算出的电力以上的电力。

技术研发人员：江藤正,松本健,堤大昂
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15