一种矩形铜线绕组定子扭头机的制作方法

本发明涉及扭头机，更具体的说，本发明涉及一种矩形铜线绕组定子扭头机。

背景技术：

1、扭头机适用于电机转子的扭头工序，电机定子在制造过程中，需要将定子线圈槽中的线圈头部进行折弯，正是通过扭头机实现高效的完成扭头这一工序。

2、矩形铜线绕组电机定子，能够提高电机定子的满槽率，极大的提高电流密度和速出功率；如图13所示，矩形铜线绕组电机定子5的铜线绕组51分为内圈和外圈，内圈和外圈呈対扭交错设置，并且形成铜线绕组电机定子5的多根矩形铜线52与定子铁芯53之间设置有绝缘纸54，从而在对矩形铜线绕组电机定子5进行扭头作业时，需要进行内外圈対扭，同时需要防止绝缘纸54破损。

3、在现有技术中，例如发明专利-cn114337134a-多层扭头装置及扭头机，其通过多个旋转驱动件分层扭头线盘，实现对多圈扁线电机定子的扭头作业，但是矩形铜线绕组电机定子5的铜线绕组51，仅有内圈和外圈两层需要対扭，并且矩形铜线的横截面远大于扁线，使得矩形铜线在进行扭头作业时需求的扭矩更大，从而该专利的仅适用于多圈扁线电机定子的扭头作业，无法满足矩形铜线绕组电机定子的扭头作业需求，因此，如何实现对矩形铜线绕组定子的扭头作业是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

2、为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种矩形铜线绕组定子扭头机，包括机架，以及设置在所述机架上一侧的双伺服扭头；

3、所述双伺服扭头设置为双伺服对扭扭头；

4、往复移动机构，其设置在所述机架上的另一侧；

5、用于夹持定子多根矩形铜线根部的夹持机构，其设置在所述往复移动机构上，且所述夹持机构与所述双伺服对扭扭头位于同一中心轴线。

6、优选的是，其中，所述往复移动机构包括：

7、多个直线滑轨，其对称的固定连接在所述机架上；

8、移动座，其底端分别与各所述直线滑轨滑动连接，且所述夹持机构设置在所述移动座上；

9、第一气缸，其固定连接在所述机架上，且所述第一气缸与所述移动座固定连接。

10、优选的是，其中，所述夹持机构包括：

11、环形座，其固定连接在所述移动座上，且所述环形座上一体成型凸出设置有优弧环座；

12、控制环板，其套设在所述优弧环座内；

13、线卡环板，其与所述优弧环座固定连接，且所述线卡环板内侧沿中心对称的垂直开设有多个滑口，所述线卡环板还固定连接有线卡限位板；

14、用于夹持定子多根矩形铜线根部的多个线卡，其滑动设置在所述多个滑口内，且各所述线卡的两侧分别与所述控制环板、线卡限位板抵近，多个所述线卡分别与所述控制环板滑动连接；

15、第二气缸，其架设在所述移动座上，且所述第二气缸与所述控制环板传动连接。

16、优选的是，其中，多个所述线卡分别与所述控制环板滑动连接的方式为：

17、所述控制环板沿中心对称的倾斜设置有多个腰型孔；

18、多个所述线卡的顶部均固定连接有冲针的一端部，多个所述冲针的另一端部分别滑动连接在多个所述腰型孔内。

19、优选的是，其中，所述第二气缸与所述控制环板传动连接的方式为：

20、所述第二气缸的缸杆上固定连接有链接柄，所述控制环板上固定连接有连接板，且所述连接板位于所述优弧环座的缺口内，所述连接板的顶部铰接有连接杆的一端部，所述连接杆的另一端部与所述链接柄铰接。

21、优选的是，其中，所述环形座的一侧端口处还对称的开有多个限位槽，且多个限位槽内均嵌合有用于对定子铁芯进行限位卡合的定位块，各所述定位块分别通过螺栓与所述环形座固定连接。

22、优选的是，其中，所述双伺服对扭扭头包括：

23、固定架板，其一侧分别贯通连接有第一减速器和第二减速器，且所述第一减速器传动连接有第一伺服电机，所述第二减速器传动连接有第二伺服电机；

24、用于分别将矩形铜线绕组内外圈夹持的对扭模具，其设置在所述机架上，且所述对扭模具分别与所述第一减速器、第二减速器传动连接。

25、优选的是，其中，所述对扭模具包括：

26、u形架板，其固定连接在所述机架上，所述u形架板的两侧壁还贯通连接有连接筒；

27、箱体，其设置在所述u形架板的一侧，且所述箱体与所述连接筒贯通，所述箱体内的一侧转动连接有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述第一减速器传动连接，所述箱体内的另一侧转动连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第二减速器传动连接；

28、外圈转筒，其外壁中部通过多个第一轴承转动连接在所述连接筒内，所述外圈转筒的一端部固定连接有第一减速齿轮，且所述第一减速齿轮与所述第一齿轮啮合，所述外圈转筒的另一端固定连接有用于将矩形铜线绕组外圈夹持的内环卡齿；

29、内圈转轴，其中部通过多个第二轴承转动连接在所述外圈转筒内，所述内圈转轴的一端部固定连接有第二减速齿轮，且所述第二减速齿轮与所述第二齿轮啮合，所述内圈转轴的另一端固定连接有用于将矩形铜线绕组内圈夹持的外环卡齿。

30、优选的是，其中，还包括平行设置的两个丝杆，其一端部分别与所述环形座的底部套设，两个所述丝杆的另一端部与所述u形架板的侧板套设，各所述丝杆的一端部还分别螺纹连接有两个第一螺母，且两个所述第一螺母分别位于所述环形座的两侧，两个所述第一螺母通过拉伸与所述环形座的对应侧壁抵靠；各所述丝杆的另一端部还分别螺纹连接有两个第二螺母，且两个所述第二螺母分别位于所述侧板的两侧，两个所述第二螺母通过拉伸与所述侧板的对应侧壁抵靠；各所述丝杆的另一端部还螺纹连接有两个第三螺母，且两个所述第三螺母分别与两个所述第二螺母抵靠。

31、本发明至少包括以下有益效果：

32、其一、本发明，通过对多根矩形铜线的根部进行夹持后，再对矩形铜线绕组定子的内外圈进行对扭，以此实现了对矩形铜线绕组定子的扭头作业，具有保障加工质量、保障绝缘性能、提升加工精度的有益效果。

33、其二、在本发明中，通过多个滑口、控制环板、线卡限位板的配合，对多个线卡进行限位支撑，以此抵消双伺服对扭扭头对多根矩形铜线根部传递的旋转扭力，使得多根矩形铜线根部与定子铁芯之间不会受力挤压摩擦，从而能够避免多根矩形铜线与定子铁芯之间的绝缘层破损，具有保障定位效果、保障夹持效果、保障加工质量的有利之处。

34、其三、在本发明中，通过将定位块嵌合在限位槽再通过螺栓固定连接的方式，限制定位块的活动位置，保障多个定位块对定子铁芯的定位效果，以保障定子的多根矩形铜线能够与多个线卡相对应，使得多根矩形铜线能够顺利进入双伺服对扭扭头内进行扭头作业，具有保障定位精度、保障加工效果的有利之处。

35、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种矩形铜线绕组定子扭头机，包括机架，以及设置在所述机架上一侧的双伺服扭头，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，所述往复移动机构包括：

3.根据权利要求2所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，所述夹持机构包括：

4.根据权利要求3所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，多个所述线卡分别与所述控制环板滑动连接的方式为：

5.根据权利要求3所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，所述第二气缸与所述控制环板传动连接的方式为：

6.根据权利要求3所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，所述环形座的一侧端口处还对称的开有多个限位槽，且多个限位槽内均嵌合有用于对定子铁芯进行限位卡合的定位块，各所述定位块分别通过螺栓与所述环形座固定连接。

7.根据权利要求3所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，所述双伺服对扭扭头包括：

8.根据权利要求7所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，所述对扭模具包括：

9.根据权利要求8所述的矩形铜线绕组定子扭头机，其特征在于，还包括平行设置的两个丝杆，其一端部分别与所述环形座的底部套设，两个所述丝杆的另一端部与所述u形架板的侧板套设，各所述丝杆的一端部还分别螺纹连接有两个第一螺母，且两个所述第一螺母分别位于所述环形座的两侧，两个所述第一螺母通过拉伸与所述环形座的对应侧壁抵靠；各所述丝杆的另一端部还分别螺纹连接有两个第二螺母，且两个所述第二螺母分别位于所述侧板的两侧，两个所述第二螺母通过拉伸与所述侧板的对应侧壁抵靠；各所述丝杆的另一端部还螺纹连接有两个第三螺母，且两个所述第三螺母分别与两个所述第二螺母抵靠。

技术总结
本发明公开了一种矩形铜线绕组定子扭头机，包括机架，以及设置在所述机架上一侧的双伺服扭头，所述双伺服扭头设置为双伺服对扭扭头；往复移动机构，其设置在所述机架上的另一侧；用于夹持定子多根矩形铜线根部的夹持机构，其设置在所述往复移动机构上，且所述夹持机构与所述双伺服对扭扭头位于同一中心轴线。本发明，通过对多根矩形铜线的根部进行夹持后，再对矩形铜线绕组定子的内外圈进行对扭，以此实现了对矩形铜线绕组定子的扭头作业，具有保障加工质量、保障绝缘性能、提升加工精度的有益效果。

技术研发人员：赵富春,杜军,赵立夫
受保护的技术使用者：绵阳历泰机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12