一种用于永磁电机的磁钢插入装置的制作方法

本发明涉及永磁电机，具体是一种用于永磁电机的磁钢插入装置。

背景技术：

1、永磁发电机具有体积小,损耗低,效率高等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。在许多情况下可以实现无刷化，因此其多为小型和微型电动机所采用。

2、现有技术中永磁电机的磁钢插入流程为，操作工人应站在磁钢装配导向装置ｕ形支架槽口所朝方向，将磁钢ｎ极朝上，ｓ极朝下放在ｕ形支架槽口，用塑料橡胶棒轻轻将磁钢通过ｕ形支架的ｕ形槽推入磁钢燕尾槽内；同时，从未安装槽楔的一侧用塑料橡胶棒将磁钢推至槽楔下不能移动为止。该安装方式还是主要依靠人工对准磁钢燕尾槽，以及人工插入的方式，无法有效满足现有自动化产线的作业需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于永磁电机的磁钢插入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于永磁电机的磁钢插入装置，包括装载机架、以及设置于装载机架侧沿的作业机架；

4、所述装载机架包括装载外框、设置于装载外框内的轴支持架、以及用以驱动轴支持架的转向驱动件，所述轴支持架用以安装永磁电机的电机轴，所述转向驱动件呈间歇式转动；

5、所述作业机架包括升降机架、安装于升降机架上方的升降载件、以及安装于升降载件上的吸附件，所述升降载件的驱动端与转向驱动件的驱动端呈交替式运行；

6、所述作业机架还包括插合机架、呈滑动式安装于插合机架上的插合件、以及带动插合件作回程运动的复位件；

7、所述升降载件上还安装有推动件，插合机架上设有与推动件相匹配的从动件，推动件推动从动件运动，从而带动插合件位移；

8、所述推动件与从动件之间设置有接触感应件，接触感应件与吸附件的气动端呈电信号连接。

9、作为本发明进一步的方案：所述升降机架包括立式支撑架、安装于立式支撑架上的升降导轨、以及设置于升降导轨中的位移块，所述升降载件包括安装于位移块上的横支架、以及设置于横支架上的设备座，所述吸附件包括安装于设备座上的吸附机头，以及设置于吸附机头上的若干吸附盘。

10、作为本发明进一步的方案：所述插合机架上设置有平移导轨，所述从动件通过平移滑块安装于平移导轨上；所述推动件的主体为第一斜支框，以及设置于第一斜支框上的第一倾斜板；所述从动件的主体为第二斜支框，以及设置于第二斜支框上并且与第一倾斜板相匹配的第二斜支板。

11、作为本发明进一步的方案：第一斜支框与第二斜支框的初始接触端分别设置有接触器和感应器，所述感应器的信号传输端与吸附件的供气端呈电信号对接。

12、作为本发明进一步的方案：所述复位件包括安装于平移导轨内腔的内固块，以及安装于内固块上并且与平移滑块相连接的拉力弹簧。

13、作为本发明进一步的方案：所述装载外框包括外支机筒、设置于外支机筒顶部的限位块、以及开设于限位块之间的外露开口，所述装载机架的前沿还设置有外沿支架，所述外沿支架用以对接设备支架插合件，所述外沿支架上设置有用以支撑磁钢的支撑辊。

14、作为本发明进一步的方案：所述轴支持架包括安装于外支机筒内腔的固定座、设置于固定座上的支撑板、以及安装于支撑板上的固定盘，所述固定盘上呈可转动式安装有转向盘，所述转向盘上安装有轴安装器，永磁电机的电机轴安装于轴安装器上。

15、作为本发明再进一步的方案：所述转向驱动件包括安装于支撑板上的驱动电机，以及安装于驱动电机的动力端的缺齿齿轮，所述转向盘的外盘沿设置有外环齿纹，缺齿齿轮的齿纹区域与外环齿纹相啮合。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明永磁电机整体安装于装载外框上，转向驱动件呈间歇式转动，从而带动永磁电机呈间歇式转动，永磁电机的停滞时间即为磁钢插入的作业时间。吸附件用于吸附磁钢，在升降载件下移的过程中，推动件与从动件相对接，从而推动插合件位移，用于将磁钢推入至永磁电机的机组中。

18、推动件与从动件之间设置有接触感应件，在推动件与从动件相接触时，即启动接触感应，从而将信息传输于吸附件的吸气控制端，关闭抽真空吸附作业，使得磁钢下落至装载机架与作业机架的对接载台上，从而使得插合件将磁钢推入至永磁电机的机组中。在升降机架带动吸附件上移时，推动件与从动件的接触端再次接触，将信息传输于吸附件的吸气控制端，再次开启抽真空吸附，用于吸附下一个磁钢。

19、本发明能够全自动化对永磁电机实施磁钢插入作业，准确的将永磁电机外围的每个燕尾槽内依次插入磁钢，整体呈全自动上料推料，无需人工实施，同时保证磁钢的准确插入，有效提高了作业效率，减少了人力成本。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种用于永磁电机的磁钢插入装置，包括装载机架、以及设置于装载机架侧沿的作业机架；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述升降机架包括立式支撑架、安装于立式支撑架上的升降导轨、以及设置于升降导轨中的位移块，所述升降载件包括安装于位移块上的横支架、以及设置于横支架上的设备座，所述吸附件包括安装于设备座上的吸附机头，以及设置于吸附机头上的若干吸附盘。

3.根据权利要求2所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述插合机架上设置有平移导轨，所述从动件通过平移滑块安装于平移导轨上；所述推动件的主体为第一斜支框，以及设置于第一斜支框上的第一倾斜板；所述从动件的主体为第二斜支框，以及设置于第二斜支框上并且与第一倾斜板相匹配的第二斜支板。

4.根据权利要求3所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，第一斜支框与第二斜支框的初始接触端分别设置有接触器和感应器，所述感应器的信号传输端与吸附件的供气端呈电信号对接。

5.根据权利要求3所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述复位件包括安装于平移导轨内腔的内固块，以及安装于内固块上并且与平移滑块相连接的拉力弹簧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述装载外框包括外支机筒、设置于外支机筒顶部的限位块、以及开设于限位块之间的外露开口，所述装载机架的前沿还设置有外沿支架，所述外沿支架用以对接设备支架插合件，所述外沿支架上设置有用以支撑磁钢的支撑辊。

7.根据权利要求6所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述轴支持架包括安装于外支机筒内腔的固定座、设置于固定座上的支撑板、以及安装于支撑板上的固定盘，所述固定盘上呈可转动式安装有转向盘，所述转向盘上安装有轴安装器，永磁电机的电机轴安装于轴安装器上。

8.根据权利要求7所述的用于永磁电机的磁钢插入装置，其特征在于，所述转向驱动件包括安装于支撑板上的驱动电机，以及安装于驱动电机的动力端的缺齿齿轮，所述转向盘的外盘沿设置有外环齿纹，缺齿齿轮的齿纹区域与外环齿纹相啮合。

技术总结
本发明涉及永磁电机技术领域，具体是一种用于永磁电机的磁钢插入装置，包括装载机架、以及设置于装载机架侧沿的作业机架；作业机架包括升降机架、安装于升降机架上方的升降载件、以及安装于升降载件上的吸附件；作业机架还包括插合机架、呈滑动式安装于插合机架上的插合件、以及带动插合件作回程运动的复位件；升降载件上还安装有推动件，插合机架上设有与推动件相匹配的从动件，推动件推动从动件运动，从而带动插合件位移；推动件与从动件之间设置有接触感应件，接触感应件与吸附件的气动端呈电信号连接。本发明能够全自动化对永磁电机实施磁钢插入作业，准有效提高了作业效率，减少了人力成本。

技术研发人员：张松
受保护的技术使用者：徐州智博机车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13