一种电机堵转的保护方法、保护装置及计算机可读介质与流程

[]本发明涉及电动工具领域，更具体的，涉及一种电机堵转的保护方法、保护装置及计算机可读介质。

背景技术：

0、[背景技术]

1、大部分电动工具需要有带载启动的能力，在启动的时候输出较大的转矩以克服负载阻力，此时电机的转速非常缓慢，电流也比较大。如果负载阻力非常大，超过了启动时的输出转矩，此时即发生了启动堵转，电流会进一步增大，导致电机本体和控制器的功率器件温度急剧升高，所以一般会加入堵转保护，以免电机或功率器件烧毁损坏。

2、但是，如果堵转保护设置比较宽松，即保护阈值比较大，会导致反复的启动堵转，即静态堵转，电流和温度对功率器件的累积冲击使得原有设定的保护值不足以起到保护作用，造成功率器件失效；在正常运行时遇到突然的重载或者卡死而产生堵转也需要及时进行保护，但是如果仍使用静态堵转的保护参数会造成响应不及时而无法起到保护作用。

3、如果堵转保护设置比较严格，即保护阈值比较小，虽然可以及时有效的保护功率器件，但是会影响工具的带载启动能力。

4、鉴于此，有必要设计一种电机堵转的保护方案，针对电机的不同状态选取合适的堵转保护值，既不影响正常的带载启动能力，也不影响启动阶段和运行阶段的堵转保护的有效性，克服现有技术存在的缺陷。

技术实现思路

0、[
技术实现要素：
]

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种改进的方案，精准的进行堵转保护，选取合适的堵转保护时间。

2、本发明解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种电机堵转的保护方法，所述保护方法包括：

3、处理模块监测所述电机的运行状态；

4、当所述运行状态指示所述电机处于堵转保护状态时，监测所述电机处于堵转保护状态的持续运行时间；

5、当所述持续运行时间超过堵转保护时间时，控制所述电机停止运转；

6、其中，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置。

7、优选的，所述处理模块通过驱动模块控制所述电机的运转，所述参量包括所述驱动模块的温度。

8、优选的，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置具体包括：当所述温度高于第一温度阈值时，所述堵转保护时间为第一堵转保护时间；当所述温度低于第二温度阈值时，所述堵转保护时间为第二堵转保护时间；当所述温度处于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值之间时，所述堵转保护时间随着所述温度的升高而减小；所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一堵转保护时间小于所述第二堵转保护时间。

9、优选的，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置具体包括：设置至少一个温度区间，建立所述至少一个温度区间与堵转保护时间的对应关系；根据所述温度确定第一温度区间，根据所述第一温度区间确定对应的堵转保护时间。

10、优选的，所述参量包括已发生堵转的次数；当所述已发生堵转的次数小于等于次数阈值时，设置恒定的堵转保护时间；当所述已发生堵转的次数大于所述次数阈值时，所述堵转保护时间随着所述已发生堵转的次数的增加而减小。

11、本发明还提供了一种电机堵转的保护装置，所述保护装置包括：控制单元，用于检测电机的状态并且控制所述电机的运行；驱动单元，用于控制所述电机的启停；温度传感单元，用于采集所述驱动单元的温度；

12、所述控制单元还用于监测所述电机的运行状态；当所述运行状态指示所述电机处于堵转保护状态时，监测所述电机处于堵转保护状态的持续运行时间；当所述持续运行时间超过堵转保护时间时，控制所述电机停止运转；其中，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置。

13、优选的，所述参量包括所述驱动单元的温度。

14、优选的，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置具体包括：当所述温度高于第一温度阈值时，所述堵转保护时间为第一堵转保护时间；当所述温度低于第二温度阈值时，所述堵转保护时间为第二堵转保护时间；当所述温度处于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值之间时，所述堵转保护时间随着所述温度的升高而减小；所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一堵转保护时间小于所述第二堵转保护时间。

15、优选的，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置还具体包括：设置至少一个温度区间，建立所述至少一个温度区间与堵转保护时间的对应关系；根据所述温度确定第一温度区间，根据所述第一温度区间确定对应的堵转保护时间。

16、优选的，所述参量包括所述电机已发生堵转的次数；当所述已发生堵转的次数小于等于次数阈值时，设置恒定的堵转保护时间；当所述已发生堵转的次数大于所述次数阈值时，所述堵转保护时间随着所述已发生堵转的次数的增加而减小。

17、本发明还提供了一种电机堵转的保护装置，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现所述的保护方法。

18、本发明还提供了一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，所述程序代码使所述处理器执行所述的保护方法。

19、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种电机堵转的保护方案，当发生堵转情况时，所述电机驱动单元的温度会上升，发生多次堵转故障后会破坏电动工具，本发明根据温度的变化和已发生堵转的次数动态地调整堵转保护时间，针对不同的堵转情况选取合适的堵转保护时间，既不影响电动工具正常的带载启动能力，也不影响堵转保护的有效性。

技术特征：

1.一种电机堵转的保护方法，其特征在于，所述保护方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机堵转的保护方法，其特征在于，所述处理模块通过驱动模块控制所述电机的运转，所述参量包括所述驱动模块的温度。

3.根据权利要求2所述的电机堵转的保护方法，其特征在于，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置具体包括：当所述温度高于第一温度阈值时，所述堵转保护时间为第一堵转保护时间；当所述温度低于第二温度阈值时，所述堵转保护时间为第二堵转保护时间；当所述温度处于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值之间时，所述堵转保护时间随着所述温度的升高而减小；所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一堵转保护时间小于所述第二堵转保护时间。

4.根据权利要求2所述的电机堵转的保护方法，其特征在于，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置具体包括：设置至少一个温度区间，建立所述至少一个温度区间与堵转保护时间的对应关系；根据所述温度确定第一温度区间，根据所述第一温度区间确定对应的堵转保护时间。

5.根据权利要求1所述的电机堵转的保护方法，其特征在于，所述参量包括已发生堵转的次数；当所述已发生堵转的次数小于等于次数阈值时，设置恒定的堵转保护时间；当所述已发生堵转的次数大于所述次数阈值时，所述堵转保护时间随着所述已发生堵转的次数的增加而减小。

6.一种电机堵转的保护装置，其特征在于，所述保护装置包括：控制单元，用于检测电机的状态并且控制所述电机的运行；驱动单元，用于控制所述电机的启停；温度传感单元，用于采集所述驱动单元的温度；

7.根据权利要求6所述的电机堵转的保护装置，其特征在于，所述参量包括所述驱动单元的温度；

8.根据权利要求6所述的电机堵转的保护装置，其特征在于，所述参量包括所述电机已发生堵转的次数；当所述已发生堵转的次数小于等于次数阈值时，设置恒定的堵转保护时间；当所述已发生堵转的次数大于所述次数阈值时，所述堵转保护时间随着所述已发生堵转的次数的增加而减小。

9.一种电机堵转的保护装置，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-5任一项所述的保护方法。

10.一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，其特征在于：所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-5任一项所述的保护方法。

技术总结
本发明涉及一种电机堵转的保护方法、保护装置及计算机可读介质，所述保护方法包括处理模块监测所述电机的运行状态；当所述运行状态指示所述电机处于堵转保护状态时，监测所述电机处于堵转保护状态的持续运行时间；当所述持续运行时间超过堵转保护时间时，控制所述电机停止运转；其中，所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置。本发明提供的电机堵转的保护方法能够根据电机的不同状态，设置合适的保护时间，精准的进行堵转保护，既不影响电机的带载运行，也能够起到有效的保护。

技术研发人员：王浩东,张建
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13