一种多节式输电线路除冰机

本发明涉及输电线路除冰，尤其是涉及一种多节式输电线路除冰机。

背景技术：

1、随着时代的发展，我国对于电力能源的需求不断攀升。相应地，电力公司开始架设源源不断的电线和电线塔，在运营维护线路的过程中各种问题不断涌现，其中线路结冰问题是每个冬天电力维护人员都需要处理的麻烦事。

2、电线结冰会增加电线的重量，增大受风阻力，可造成杆塔倒坍、导线接地、断线、短路等不容易恢复的严重故障。因此，如何对输电线路进行除冰，成为需要解决的问题。

3、现阶段市场上主要的除冰方法大体可以分为三类：热力融冰法、机械除冰、自然除冰。热力融冰法包括过电流融冰法、短路电流融冰、直流融冰；机械除冰法是利用机械外力迫使导线上的覆冰脱落的方法目前机械除冰的主要方法有外力敲打法、滑轮铲刮法、电磁力除冰法和机器人除冰法；自然除冰法是指不需外界能量而靠自然力实现除冰的方法。如在输电线路上安装阻雪环、平衡锤等装置，在积雪或覆冰达到一定程度时，借助风力、重力等作用自行脱落，这种除冰方法简单易行，但具有较强的偶然性，不能实现可靠除冰，在导线表面刷涂憎水性材料或吸热涂层的除冰方法，具有一定的研究价值，但由于其自身存在的缺点导致应用前景受到很大限制。

4、因此，如何实现多种除冰方式结合，完成输电线路安全可靠、高效率的除冰，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多节式输电线路除冰机。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种多节式输电线路除冰机，用于对输电线路进行多种除冰方式结合的除冰工作，所述的除冰机包括行走模块；所述的行走模块两侧对称安装有除冰模块；所述的除冰模块设置有用于处理输电线路上大体积和高厚度的覆冰的铣刀模块以及用于清理输电线路上附着的碎冰与冰水的软刷；所述的行走模块中还设置有加热模块，用于加热融化冰渣并蒸干输电线路上残留水分；所述的行走模块和两侧的除冰模块内部均安装有工字轮组，用于提供除冰机的运行动力。

4、进一步地，所述的除冰机为可拆卸设计的除冰机，内侧设有接口和槽位，用于安装和更换各处的模块。

5、进一步地，所述的铣刀模块包括四个对称设置的铣刀，用于通过高速旋转切割和震荡输电线路上体积较大的覆冰。

6、进一步地，所述的软刷为多瓣拼接而成的橡胶软刷。

7、进一步地，所述的软刷的中心空余的直径小于输电线路直径，用于包覆住输电线路并进行全方位的清扫。

8、进一步地，所述的软刷的刷头部分为圆弧形设计结构，用于防止清扫过程中对输电线路表面造成损伤。

9、进一步地，所述的加热模块为两个，呈对称式设置在行走模块上；所述的加热模块包括多根电热丝和弧形平台；所述的电热丝设置在弧形平台内侧。

10、进一步地，所述的弧形平台为可调整加热模块和输电线路之间距离的平台，用于控制输电线路的加热温度。

11、进一步地，两个所述的加热模块之间存在缝隙，用于排出冰渣融化后的雪水。

12、进一步地，所述的工字轮组由多个工字轮组成，通过电力驱动的液压杆调整与输电线路的距离；所述的工字轮组连接有舵机，用于工作人员远程操控。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、一、本发明的除冰机的除冰模块由铣刀模块以及组成，再配合加热模块。铣刀用于切割、震荡体积较大的冰凌；橡胶软刷扫去附着在输电线路上的积雪、碎冰与作业过程中冰雪融化的积水；加热模块的电热丝加热清扫后的输电线路，确保积雪积冰融化。三部分相辅相成，能够高效清除输电线路上的积冰积雪。

15、二、本发明的除冰机采用全包裹式设计与可伸缩工字轮，整体机构贴紧输电线路，减少刮风下雪等恶劣天气对机器运作的影响，不需要待融冰输电线路停电等待，运行稳定；且柔性连接节使机构更好地贴合输电线路曲线，减少机器运动时对输电线路造成拉拽等

16、三、本发明的除冰机采用了对称式设计，能够达成线路巡逻、持续作业，两头安装模块相同，加强了除冰机的除冰效果，除冰机可以在线路上反复巡逻、持续维护，确保维护的输电线路段不再反复结冰。

17、四、本发明的除冰机为可分离式设计，机构可对半拆解，便于安装与运输；为方便维护、提高机器适应性，对提供动力的工字轮、除雪的铣刀、软刷与电热丝进行了模块化设计，可以拆卸改装为其他功能，便于在其他季节、气候继续作业，进一步提高这款除冰机的应用性。

技术特征：

1.一种多节式输电线路除冰机，用于对输电线路(1)进行多种除冰方式结合的除冰工作，其特征在于，所述的除冰机包括行走模块(2)；所述的行走模块(2)两侧对称安装有除冰模块；所述的除冰模块设置有用于处理输电线路(1)上大体积和高厚度的覆冰的铣刀模块(6)以及用于清理输电线路(1)上附着的碎冰与冰水的软刷(5)；所述的行走模块(2)中还设置有加热模块(3)，用于加热融化冰渣并蒸干输电线路(1)上残留水分；所述的行走模块(2)和两侧的除冰模块内部均安装有工字轮组(4)，用于提供除冰机的运行动力。

2.根据权利要求1所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的除冰机为可拆卸设计的除冰机，内侧设有接口和槽位，用于安装和更换各处的模块。

3.根据权利要求1所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的铣刀模块(6)包括四个对称设置的铣刀，用于通过高速旋转切割和震荡输电线路(1)上体积较大的覆冰。

4.根据权利要求1所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的软刷(5)为多瓣拼接而成的橡胶软刷。

5.根据权利要求1所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的软刷(5)的中心空余的直径小于输电线路(1)直径，用于包覆住输电线路(1)并进行全方位的清扫。

6.根据权利要求5所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的软刷(5)的刷头部分为圆弧形设计结构，用于防止清扫过程中对输电线路(1)表面造成损伤。

7.根据权利要求1所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的加热模块(3)为两个，呈对称式设置在行走模块(2)上；所述的加热模块(3)包括多根电热丝(7)和弧形平台(8)；所述的电热丝(7)设置在弧形平台(8)内侧。

8.根据权利要求7所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的弧形平台(8)为可调整加热模块(3)和输电线路(1)之间距离的平台，用于控制输电线路(1)的加热温度。

9.根据权利要求7所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，两个所述的加热模块(3)之间存在缝隙，用于排出冰渣融化后的雪水。

10.根据权利要求1所述的一种多节式输电线路除冰机，其特征在于，所述的工字轮组(4)由多个工字轮组成，通过电力驱动的液压杆调整与输电线路(1)的距离；所述的工字轮组(4)连接有舵机，用于工作人员远程操控。

技术总结
本发明涉及一种多节式输电线路除冰机，用于对输电线路进行多种除冰方式结合的除冰工作，所述的除冰机包括行走模块；所述的行走模块两侧对称安装有除冰模块；所述的除冰模块设置有用于处理输电线路上大体积和高厚度的覆冰的铣刀模块以及用于清理输电线路上附着的碎冰与冰水的软刷；所述的行走模块中还设置有加热模块，用于加热融化冰渣并蒸干输电线路上残留水分；所述的行走模块和两侧的除冰模块内部均安装有工字轮组，用于提供除冰机的运行动力。与现有技术相比，本发明具有除冰效率高、运行稳定、可拆卸、便于安装和维修等优点。

技术研发人员：王道累,徐祯东,朱瑞,袁斌霞,陈圆,顾奕豪,范舒昶,翟子豪,吴跃飞,沈洋
受保护的技术使用者：上海电力大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13